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181.
182.
针对欠驱动桥式吊车如何在有效载荷情况下快速定位和消摆这一问题,笔者开展桥式吊车系统数学模型和消摆控制策略的研究,设计一种新型的反义RNA 膜计算(aRNA-MC)优化算法,并将其分别用于最优比例积分微分(PID)控制器和最优滑模控制器的参数估计中.受反义RNA 对细胞内基因表达调控机制的启发,笔者提出的反义RNA 动态... 相似文献
183.
为模拟人臂腕关节的结构功能,提出了有别于传统仿生关节的3自由度绳驱动并联结构,即通过球副连接动平台与静平台实现腕关节的转动功能。考虑绳驱动的冗余特性和绳索的单向受力性,对机构的位姿结构进行静力学分析,获得绳索张力表达式,同时建立绳张力分布优化模型,通过遗传算法得到绳拉力分布情况。通过建立运动学和静力学方程对机构进行受力分析,并引入线矢量和微分变换的方式,推导出机构的固有刚度和可控刚度,建立了腕关节静态位姿结构刚度模型,并给出刚度评价指标。分析绳索张力与机构刚度的关系和可控刚度对整体刚度的影响,数值仿真分析得出腕关节机构的位姿结构刚度在工作空间中的分布规律。 相似文献
184.
多孔壁面沟槽具有良好的强化传热能力,但该结构制造困难,为此,文中提出了犁切-热处理技术.该技术首先利用犁切工艺,在铜管内表面加工出沟槽;然后在氢还原氛围下进行热处理,使沟槽表面产生多孔层.文中还采用扫描电子显微镜观察了该结构的表面形貌;结合塑性成形理论和热处理空位跃迁理论,分析了该结构的成形机理.结果表明:采用犁切-热处理技术可成功地制造出多孔壁面沟槽;在热处理温度的推动和氢病的综合作用下,犁切时沟槽壁面表层金属产生的微裂纹和晶格缺陷是产生多孔层的主要原因.文中通过金相分析证实了以上结论. 相似文献
185.
多端口电力电子变压器正成为新一代电网的关键设备,但其损耗建模和解算非常困难。DSIM软件适用于复杂结构电力电子变换器仿真解算,尤其是电力电子变压器。针对多端口电力电子变压器,该文进行了比较全面的损耗分析,并且例证了DSIM软件在复杂电力电子变换器系统损耗分析方面的有效性。建立了电力电子变压器损耗模型,通过仿真和实验验证了所提出的模型的准确性和有效性。结果表明:单台电力电子变压器具有最优效率点;对于两台电力电子变压器集群运行,轻载时只运行单台电力电子变压器效率最优,重载时两台电力电子变压器同时运行效率最优。该文对损耗模型的分析,可以为电力电子变压器运行效率优化提供参考。 相似文献
186.
天然胡萝卜蜜营养饮料是采用天然胡萝卜汁和蜂蜜通过生物技术而制成的高级保健营养饮料。本产品经过多次研究,从产品的天然性、保健性、营养平衡以及抗氧化保鲜、防止固形物的沉淀等方面开展了必要的工作。经采用数学正交设计方法进行试验,解决了生产中的技术关键,在稳定剂的保护下得到了一种全天然、全营养、味美色艳的强身健体饮用佳品。 相似文献
187.
用人角膜给猕猴移植,共7只。第2、3、6号猴供片直径是7.5mm,植床直径是7.0mm;第1、4、5、7号猴的供片直径力6.2mm,植床直径为6.0mm;结果:第2、3只猴植片透明达1年以上,第6只猴已透明20个月,现仍在观察中,第1只猴17天死亡,死前植片透明,第4、5、6只猴,植片透明4.5~8个月,小植片比大植片透明时间较长。实验猴№2术后8个月时,植片内皮细胞的密度为2570个/mm~2,术后13个月时为1800个/mm~2,植片内皮的丢失率超过生理下降速度。扫描电镜检查证实,人角膜内皮可以在猴眼上生存一个相当长的时间。免疫排斥反应,早期和轻型者,可用激素控制;后期和新生血管明显者,激素难以奏效。这一实验模型的建立,为今后研究异种角膜移植提供了有用的材料。 相似文献
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189.
应<自然辩证法研究>编辑部的邀请,美国纽约州立大学伯切思学院哲学系教授玛嘉丽·米勒于2004年7月26日上午在<自然辩证法研究>编辑部发表了"美国当代哲学的趋向"的主题讲演. 相似文献
190.