基于混合遗传算法的FMS优化配置及其工艺路线规划

针对基于CQN模型的FMS优化配置问题提出了一种混合遗传算法,充分利用CQN模型中生产量函数和成本函数的单调性,设计了最大产量-成本梯度算子来引导新一代种群从不可行域进入可行域.同时,在求解相应的工艺路线规划问题的遗传算法中引入了具有启发式规则的余量随机分配算子,可以将超过约束条件的余量随机分配到个体中去,并通过按照一定规则的调整而保证所有个体的可行性.这样,一方面实现了利用遗传算法求解FMS配置的约束优化问题,另一方面加强了遗传算法的局部搜索能力.算例证明该算法的求解质量好于目前该领域常用的隐枚举算法.     

基于平面连杆机构的主动平衡器

提出一种结构独立的主动平衡器的设计构想,旨在不改变待平衡机构原有结构和运动规律的情况下,通过引入控制系统来实现机构的柔性平衡.该平衡器由两自由度机构和控制电机组成,两自由度机构的一个输入轴兼做输出轴,与待平衡机构的输入轴或输出轴相联并与其以相同的速度转动,另一个输入轴由控制电机驱动.这种特殊的结构使主动平衡器成为具有一个外伸轴的智能平衡箱,既可以方便地安装在待平衡机构上,又可以通过结构参数和控制参数的调整来满足其不同的平衡要求.对主动平衡器进行概念设计,确定了基于平面连杆机构的4种可行研究方案,并以其中的1种为例,介绍了主动平衡器的设计方法.最后,以曲柄摇杆机构为待平衡机构给出了算例,对不同平衡目标下主动平衡器各种研究方案和附加杆组法的平衡效果进行了比较.结果表明：由于控制系统的引入使主动平衡器具有更大的柔性,故对不同平衡目标,均可通过其执行机构结构参数和控制输入运动规律的优化设计获得较好的平衡效果,并可通过控制输入的再设计有效地补偿因工况改变而造成的机构动力性能的变化.     

基于公理设计方法的工程布局CAD系统设计

针对车辆动力舱的布局设计开发了一个支持完整布局设计流程的CAD系统.为了保证该软件的高效性与合理性,采用面向对象的软件设计的公理方法对该系统进行分析论证,最终得到软件的层次结构图、面向对象模型和流程图,用以指导软件的开发过程.     

问题与算法——从发现的逻辑看人工智能的局限

提出问题并解决问题是科学发现和知识发展的关键,而目前关于人工智能与人的认知的关系的研究较少去探究两者在“提问”和问题应对方面的差异,因此有必要探讨“问题”与“算法”的联系。从科学问题的形成、应对直到形成理论的过程等来看,AI难以提出创造性的科学问题,而科学问题也难以单纯用算法解决。主要依据是：一些重要科学发现过程中存在假设“先于”观察的现象,以及问题形成和认知跃迁往往是非归纳、非算法的过程等等。因此,在科学发现的能力方面,基于算法的AI可能具有较大的局限。     

植物抗缺铁机理研究进展

植物缺铁是一种世界上普遍发生的现象，本综述了近年来植物抗缺铁研究状况，包括缺铁胁迫下植物的生理反应，抗缺铁机制，并在遗传育种和分子生物学方面介绍了当前的抗缺铁研究现状。     

制造系统鲁棒性的设计与优化

提出了制造系统鲁棒性的概念 ,讨论了对制造系统鲁棒性的几种评价、设计和优化方法 .这些方法在计算机技术的支持下 ,具有很好的可实现性 .     

竞技健美操运动员表现力的影响因素分析

用文献资料与问卷调查等方法对竞技健美操运动员表现力的影响因素进行了研究.结果显示:按影响力的相关性程度由高到低的排列依次是个性心理、动作编排、音乐选配、完成质量、体型容貌、外表设计、赛场氛围;同时,对竞技健美操运动员表现力主要影响因素的优势状态进行了探讨.     

基于多分支CNN和多尺度特征融合的非受控人脸年龄估计

现有的人脸年龄估计不能很好地兼顾全局-局部细节的特征表达,因而非受控人脸年龄估计的精度存在一定的提升空间。为解决此问题,提出了一种基于多分支卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)和多尺度特征融合的非受控人脸年龄估计方法。该方法根据人脸关键点对人脸图片剪裁得到包含人脸的全局图像和分别包含眼睛、鼻子、嘴巴的局部图像;使用多分支CNN网络提取对应的深层全局特征和局部特征,使用多尺度特征融合网络探索局部特征间的相关性信息从而进行局部特征选择;将融合的局部特征与全局特征拼接得到兼顾全局-局部细节的年龄特征;使用softmax损失函数优化模型进行人脸年龄估计。根据MORPH Album2、FG-NET、LAP2016人脸年龄数据集上的实验结果表明,提出的方法是有效的。     

梅汛期暴雨的长期预报方法

杭州是一个灾害性天气较多的地区,一般每年都会受强冷空气、暴雨、台风等影响。特别是在梅汛期受到暴雨的影响,由于量级和出现时间的预测时效不长,往往给防汛造成很大的压力,若预测失误,腾空了库容又会给出梅后的抗旱造成不利影响。每年3、4月份制作汛期天气趋势预测时,如果能够预报出大的降水过程出现时段,不仅能起到好的服务效果,而且可以对汛期预报起到验证和修正作用。短期气候预测作为一个世界性的难题,目前尚没有一个特别有效的方法,在这种前提下,本地的预报经验积累极为重要。在70年代,李麦村先生就指出大气环流的的准半年再现,特别…