苦瓜在平凉市试种结果初报

苦瓜,又名锦荔枝、癩葡萄、癩哈蟆、凉瓜等。原产于亚热带地区,在南方地区栽培普遍,西北地区栽培较少。苦瓜果实中含有一种糖甙,具有特殊苦味,故名苦瓜。苦瓜具有消暑、清热利尿、增进食欲、帮助消化的医疗保健作用,近几年越来越多的受到人们的青睐,市场供不应求,价格昂贵,1998、1999年春节期间平凉市场每公斤售价16－20元,在苦瓜大量上市的夏季,每公斤售价3－5元。平凉地区农科所于1998年至2000年进行了引种试验,取得了较好的效果。1 特征特性1.1 喜温、耐热不耐寒 苦瓜种子发芽需要30℃左右的恒温,苗期生长需要20－25℃的温…     

半被动双足机器人动态行走的位姿估算

针对现有半被动双足机器人缺乏对环境的感知且行走稳定性差等问题,研发了一款位姿估算器。在传统的惯性测量单元的基础上进行了改进,用精确的俯仰和翻滚测量结果修正了重力加速度对加速度计产生的误差,从而提高估算器的性能。利用机器人多次实际实验行走所获得的离线数据得出行走参数,并且和地面实际测量系统的测量结果进行了比较。实验证明所研发的位姿估算器具有令人满意的测量精度,可准确的测量机器人行走时的关键性能参数。测量结果作为反馈可有效提高半被动机器人的运动稳定性。     

SBS和EVA对炭沥青的改性研究

采用SBS和EVA对路用煤-石油基混合沥青进行改性处理,对SBS和EVA引起的炭沥青改性效果进行了研究.结果表明,SBS改性后的炭沥青具有更好的高温抗车辙、低温抗裂性能和感温性能,采用4.5%～6%的SBS改性炭沥青(软化煤沥青比例为15%),所得性能最优.     

纱线与组织结构对机织物凉爽性能影响

通过优选搭配不同功能的凉爽纤维,开发出一款夏季轻薄凉爽机织物。选择涤纶/薄荷纤维混纺纱作为经纱,选用不同锦纶纤维作为纬纱,选择平纹、斜纹、缎纹为织物组织,制备出了12种样品,探究不同纬纱和织物组织结构对面料热湿舒适性能的影响。结果表明,12种样品中缎纹织物热湿传递性能最好;平纹织物接触瞬间凉感较好;凉感锦纶确实增加了织物的凉爽性能,但是在结构较为紧密的组织中湿传递性能却较差;细旦锦纶的热湿传递性能与凉感锦纶相近,但透气性能较差;十字形截面锦纶在湿传递性能上较好,但是导热性较差。     

参数动力预报模型的一种改进方案

对 ＣａｒｂｏｎＴｒａｃｋｅｒ系统中的参数动力预报模型提出了一种改进方案．模拟实验表明我们提出 的 新 方 案 不 仅能避免原有模型过度依赖先验常值１的缺陷,而且当真实参数随时间连续变化或参数时变周期较大时具有更好的同化效果．新的动力预报模型对实际的碳通量反演工作有很好的参考意义．      

β-甲基萘与长链烯烃烷基化研究

详细考察了三氯化铝催化剂用量、反应温度、芳烯物质的量比、反应时间及溶剂用量对β-甲基萘与长链烯烃烷基化的影响．采用气相色谱和气相色谱-质谱联用技术表征了烷基化产物,并对结果进行了分析和讨论．找到了甲基萘与长链烯烃较佳的烷基化条件．副反应得到了有效的抑制,目标产物AMN的选择性可达100％．     

开放式科研平台助推春兰

<正> 身兼上海某大学的教授和春兰研究院研究员两个身份的中国高能镍氢电池专家葛建生教授,近两年来回奔波于上海和泰州之间,他主持研究的国家"863"十五计划重大项目——由春兰集团承担的"混合动力客车用镍氢电池组及其管理模块",目前已完成电池组总     

基于区间灰数的α-PROMETHEE方法研究及应用

运用灰色理论对决策信息通常为区间灰数的决策问题进行加工和扩展,建立了区间灰数可比较的原则及范数,提出了基于灰数不确定信息的α-PROMETHEE决策的表达及运算方法,实现了属性为区间灰数及区间灰数信息融合的多属性群决策的目的。     

促进学生人文素质与技能素质协调发展——科学发展观视野下师范院校美术教育的思考与实践

当前,师范院校美术教育中,技能素质与人文素质＂一手硬、一手软＂的问题没有完全解决。以科学发展观为指导,培养新型美术教育人才,需要大力促进学生人文素质与技能素质协调发展。为此,要在深化改革中优化课程设置,在内容相互渗透中提高教学质量,在创新教育中培养合格人才,在实践拓展中全面提升素质。     

[bpc]Br-xAlCl_3离子液体催化合成苯基二氯化膦

以苯和三氯化磷为原料,在气相色谱监控下,以[bpc]Br-xAlCl3离子液体作为催化剂催化合成苯基二氯化膦(DCPP),讨论反应时间、催化剂用量、催化剂的重复使用性等因素对DCPP产率的影响.研究表明,使用气相色谱对实验进行监控有效地缩短了实验周期、提高了工作效率,使用[bpc]Br-xAlCl3离子液体催化合成DCPP时具有催化剂用量少、催化效率高、催化剂具有一定的重复使用性、产品可直接分离、环境污染小等特点.