一种新型空气花粉采集仪器的实验研究

空气致敏花粉污染是引起变态反应性疾病的重要原因之一,大气花粉的污染问题已经成为一项不可忽略的评价空气环境质量的重要指标.由于我国一直没有适合我国城市大气环境特点的花粉观测仪器,阻碍了我国大气花粉的监测预报研究工作与国际同行的接轨和进一步的推广.因此介绍一种新型空气花粉的采集仪器,它集合了发达国家花粉标准采样装置的优点又适合我国城市大气环境特点,并给出了仪器相关性能在外场观测实验应用中的验证实验结果,表明该仪器可以为我国大气环境中花粉监测和预报研究工作提供可靠的观测结果.     

大体积混凝土筏板基础施工及测温方案

本文针对大体积混凝土施工技术要求高、难度大的特点,分析大体积混凝土裂缝产生的原因和机理,结合具体工程实例,浅谈大体积混凝土基础施工控制措施及测温方案.     

空间机器人抓捕非合作目标的自主强化学习控制

近年来,空间机器人在轨服务已成为许多国家的研究热点.本文针对空间机器人抓捕非合作目标任务,提出了一种强化学习控制与PD控制组成的双回路控制方法,对空间机器人基座平台姿态与机械臂运动进行控制.首先,对空间机器人的空间任务进行分析,建立包含基座平台姿态与机械臂运动的空间机器人耦合动力学模型;然后,设计双回路控制系统分别对机械臂运动与基座平台姿态进行控制,内回路中将强化学习与模糊理论结合在一起设计控制器对机械臂末端运动进行控制,外回路中采用PD控制对基座平台姿态进行稳定控制;最后,使用所提控制方法进行数值仿真,并与传统PD控制方法作对比,验证所提控制方法的有效性.结果表明,强化学习控制下的机械臂运动过程平稳、控制精度高,与传统PD控制方法相比,具有一定的自主学习性,更加适应抓捕目标的非合作特性.     

越野环境下无人驾驶车辆技术研究综述

越野环境下的无人驾驶车辆技术是近年来智能化领域重要研究方向之一,其在推动军事智能化发展、提高工农业生产效率等方面起到重要作用,具有一定的军事战略意义与民用经济价值.文中基于国内外越野场景下无人驾驶车辆技术的研究现状,从环境感知与导航定位、路径规划、运动控制3个研究层面进行归纳总结,阐述了越野场景下无人驾驶车辆技术中的关键技术及其技术应用存在的问题,并对未来越野环境下无人驾驶车辆技术的研究方向和研究重点进行了展望.      

球面稳定同伦群第二周期性元素族的发觉

球面稳定同伦群π_x(S~o)_p的第二周期性元素族是指在Adams-Novikov谱序列中当s=2时所留存的元素。Miller等人给出了当p>2时生成元的完整表达,即此Ext~2是生成元β_(tp)~n/j,i+1     

祝贺

龙岩师专建校已经十五周年了,十五年来龙岩师专为我区培养了二千多名初中教师,对我区教育事业作出了重大贡献,我对此表示热烈的祝贺！ 龙岩师专学报1983年创刊,至今已经出版了十期文科、理科学报,其中包括胡文虎研究、方言音韵研究和高师教育理论研究三个专刊,反映了师专的教学、科研成果！我对此表示热烈祝贺。