AH-IUKF融合算法下Ni-MH动力电池的SOC估计

针对Ni-MH动力电池系统非线性的特点,提出一种Thevenin电路改进后的状态模型.根据动力池电流变化显著的特征,采用融合改进后UKF(IUKF)算法和安时(AH)算法的AH-IUKF融合算法,对动力电池荷电状态(SOC)进行估计,并对AH-IUKF融合算法在SOC预测中的收敛速度、估计精度和复杂度进行分析和比较.结果表明:AH-IUKF融合算法不仅复杂度低、精度高,而且能实现Ni-MH动力电池SOC的快速估计,在各种工况下估计误差可平稳在1%~3%范围内,解决了动力电池SOC实时在线估计误差较大和计算复杂的问题.     

长三角地区城市能级网络结构演变及影响因素研究

从创新功能、协调功能、开放功能和支撑功能4个维度构建城市能级测度指标体系，利用能级综合评价结果修正城市引力模型，探析长三角地区城市空间联系特征，进一步采用QAP回归法分析影响因素.结果表明：(1)2010年以来长三角地区城市能级整体不断上升并向均衡化态势发展.空间上表现出“中心—外围”形态，上海、南京、杭州等多个中心城市组成“Z”字型高值集中区，低能级城市主要分布在外围区域.城市能级功能系统中支撑功能是区域高质量发展的优势维度，协调功能为短板维度.(2)长三角城市能级网络中节点联系程度不断增强，城市相互作用空间格局与城市能级格局呈现空间趋同性，多中心空间结构特征不断凸显.整个地区城市能级网络呈现密集化态势，网络的稳健性和通达性得到提升，节点集聚力强于扩散力.安徽省表现为以合肥为中心的单核辐射引领形态，江苏、浙江两省表现为以多个城市为中心的多核辐射引领形态.(3)多种因素共同作用于城市空间联系的发展，经济规模、社会资源、地理区位和空间距离对城市空间联系具有显著影响.     

余可图子拟阵中合格子集的存在性

根据Seymour分解定理，一个3-连通的正则拟阵如果不是可图的，余可图的，也不同构于二元域上的一个5行10列矩阵对应的向量拟阵R₁₀,那么这个正则拟阵一定可以写成其中两个子式的3-和，而两个子式中有一个子式是可图的或者余可图的.特别地，当其中一个子式是余可图拟阵时，如果这个子式中存在非空合格子集，那么正则拟阵的超欧拉性与它收缩这个合格子集后所得子拟阵的超欧拉性等价.本文讨论了此类正则拟阵M在余围长不小于max{(r(M)+1)/10,8}且围长不小于4时非空合格子集的存在性.