浅议网络环境下高校图书馆与资料室的关系

阐述了网络环境下系资料室的现状,分析了在高等教育改革发展和高校图书馆建设现代化的背景下,院系资料室并入校图书馆的益处,对并入后图书管理等方面的问题作了探讨。     

基于双目立体视觉的列车目标识别和测距技术

随着近几年铁路运输量的大幅度提升,铁路运输自动化被提上了日程,现如今火车的调车与编组的效率都有了大幅度提高,但是,火车的摘钩分解操作依旧是需要人工完成.针对摘钩作业时间短,需要在机器人和车厢同步时准确识别目标把手和测距的问题,提出使用双目立体视觉技术配合机械臂自动摘取车钩的方法并对视觉部分进行深入研究:通过图像预处理和模板匹配技术识别目标把手,在利用特征检测和匹配算法恢复双目摄像机间的位姿信息,并对双目摄像机的位姿信息进行校正.为了克服立体匹配时光照不均的影响,提出了基于局部融合的立体匹配算法获取视差图,最后使用三角测量计算列车分解区域中目标把手的深度信息,实现三维重建.此方法可以在识别把手位置后,测量把手距双目视觉系统的物理距离,为机器人自动摘钩提供数据基础.     

DSP在运动控制系统数字化设计中的应用

介绍了TMS320LF2407的结构特点，并和TMS320F240进行了简单比较，给出了运动控制系统设计的一般框图，阐述了运动控制系统的一般设计方法．对功率驱动电路、正交编码脉冲电路、电流检测电路、与上位机的通讯电路作了详细介绍．利用TMS320LF2407芯片的高速处理能力，可以实时完成运动系统中高性能的复杂控制算法，有利于进行运动系统故障信息的处理，整个系统结构简单，外围电路少，控制精度高．     

MOTOMAN-HP3型机器人运动学建模

根据MOTOMAN-HP3型机器人具体结构特点,建立机器人的运动学模型,求出正逆解.并在机器人运动学建模过程中,对关节运动范围的转换规律进行了研究.为机器人运动分析、离线编程、轨迹规划等打下了基础.     

锡含量对络合浸渍铂锡重整催化剂的催化性能的影响

前言催化重整是提高汽油辛烷值和生产化工原料芳烃的重要手段。近十多年来继铂重整催化剂而发展起来的铂铼、铂铱、铂锡等多金属催化剂,更使催化重整工艺向前飞跃发展,芳烃产率有很大的提高。国内曾以共沉淀法制成含锡氧化铝为担体,采用单铂浸渍法,制成工业铂锡催化剂,已     

浅谈公路工程试验管理

工程试验检测工作是公路技术管理中的一个重要组成部分,也是公路工程施工质量控制和竣工验收评定工作中不可缺少的一个重要环节。本文从增强检测试验人员责任心,提高检测试验人员业务水平,加强试验检测资料管理诸多方面分析了保证试验检测数据真实性,可靠性的管理措施。     

车用内置式永磁电机直接转矩最大转矩比电流控制

内置式永磁同步电机因其高效率,高转矩密度等优点,适用于纯电动汽车的驱动。文章首先介绍了内置式永磁同步电机三相静止坐标系、两相静止坐标系及两相旋转坐标系下的数学模型。着重归纳总结了永磁同步电机直接转矩控制技术近年的进展,对比分析了几种直接转矩控制优化策略的特点。最后,基于最大转矩比电流算法建立了内置式永磁同步电机直接转矩控制的Simulink仿真,分析了传统直接转矩控制中转矩脉动的产生原因,探讨了永磁同步电机直接转矩控制未来发展方向及在纯电动汽车中的应用。     

大跨开合屋盖表面风压特性试验

为了研究大跨开合屋盖风荷载特性以及屋盖开洞对风荷载分布的影响,设计了一个可改变屋盖开合的大跨结构模型,并在大气边界层风洞中开展了不同流场与不同开合工况下的刚性模型测压试验,获得了表面风压分布时程数据。详细分析了建筑表面平均风压系数与脉动风压系数,深入讨论了屋面开合对风压分布的影响。研究结果表明,当来流垂直于屋盖前缘时,形成明显的柱状涡,随着来流角度增大,在屋盖角部形成锥形涡,在45°斜风下锥形涡达到最强;受到特征湍流的作用,均匀流场下屋盖表面的平均风吸力较大;随着湍流强度的提高,受到来流湍流的抑制作用,风压系数有所降低,在C类流场下最为明显;屋面开口降低了孔口附近平均风压,而脉动风压则有所增大。     

上海市信息基础设施建设五人谈

拿起电话,我们可以方便的向亲友倾诉衷肠; 开启电脑,我们可以在互联网的海洋中任意遨游; 打开电视,我们可以自由享受电视节目与相关服务的交互式呈现; 摁动手机,我们还可以摆脱空间限制,在移动的过程中获取丰富的信息; …… 在我们的周围,各种信息化手段的日益发达,使信息创造与获知的渠道得到了极大延展,上述便利更是随处可见。他们因何而致？ 俗言：“万丈高楼平地起。”在人们充分享受信息化便利的同时,管线、基站、局房等等,这些平时或许并不为常人所注意的信息基础设施,成为了各种信息化应用与服务的坚实后盾,并最终使得“阡陌交通,鸡犬相闻”。 本期,我刊邀请了来自上海市信息委及信息管线、移动、电信、东方有线的五位嘉宾,围绕总体规划与集约化建设,以及各企业基础设施的发展现状等,对上海市的信息基础设施建设做了系统梳理与阐述。     

超强台风“莫兰蒂”作用下玻璃幕墙灾损普查及实验分析

201614号台风“莫兰蒂”以17级风力登陆福建省厦门市，强风和暴雨给受到台风正面袭击的厦门市造成了高达百亿元人民币的经济损失. 本研究基于灾后即时开展的应急灾害普查结果，总结此次台风造成的玻璃幕墙破坏形式、 规模及类型等. 对调查结果中的典型案例进行针对性分析，通过结构试验和风环境数值模拟，研究幕墙破坏原因及规律，分析环境、 设计、 施工、 材料等因素对玻璃幕墙抗风能力的影响，建议临海建筑幕墙设计应根据实际风场的风参数选取合理的结构设计参数，提高抗风防灾性能.