基于机器人检测的引水隧洞结构缺陷特征分析

利用机器人对水工隧洞进行检测是解决引水隧洞斜井段安全巡检的有效手段。采用爬行机器人搭载三维激光扫描仪及高清摄像装备对引水隧洞进行结构巡检,通过三维点云处理与缺陷数据拼接获取引水隧洞断面的缺陷信息,并结合缺陷数据处理成果分析引水隧洞结构缺陷特征及分布规律,实现了引水隧洞表观缺陷形态不规则、分布不均、多种缺陷共存的巡检与分析。结果表明：引水隧洞内存在的缺陷包括裂缝、渗漏、漏筋等,上平段缺陷数量明显多于斜井段,其中裂缝是最主要的缺陷类型。上平段裂缝主要分布在洞顶位置,多以垂直洞轴线的横线裂缝存在;斜井段裂缝均匀分布在洞周各个位置,走向以斜向裂缝居多。可见,上平段和斜井段缺陷数量和裂缝特征均存在较大差异,在后期的安全巡检过程中更应该主要关注裂缝的扩展情况。     

北五味子多糖对人膀胱癌细胞体外增殖和凋亡作用的研究

目的 探讨北五味子多糖(Schisandra chinensis polysaccharide, SCP)对体外培养的人膀胱癌细胞T24的作用.方法 采用SCP 50、100、200μg/mL 3个剂量处理体外培养的人膀胱癌细胞T24,四甲基偶氮唑蓝(MTT)检测SCP对T24细胞增殖的抑制效应,显微镜下观察细胞的形态学改变;流式细胞仪(FCM)检测SCP对细胞周期百分率的影响;Hoechst33258荧光染色法检测SCP对T24细胞凋亡的影响;Western blot(WB)法检测SCP对T24细胞中cleaved Caspase-3、cleaved Caspase-9、Bax和Bcl-2蛋白表达的影响.结果 与对照组比较,SCP可显著抑制T24细胞增殖(P<0.05),促进T24细胞凋亡;FCM结果显示：与对照组比较,SCP能明显促进凋亡,增加凋亡率(P<0.05);SCP能明显降低T24细胞中Bcl-2蛋白表达,提高Bax蛋白表达,增加cleaved Caspase-3和cleaved Caspase-9的蛋白表达,与对照组比较差异显著(P<0.05).结论 S...     

小型化道路积雪清扫压块装置研制

基于小区、校园等狭小环境道路积雪清理及转运需求,采用模块化设计理念,研制一款集清雪、送雪、压雪、码雪功能于一体的小型化道路积雪清扫压实装置.给出设计方案,对关键的积雪压实、雪砖码放功能单元等进行详细的结构设计,在此基础上,运用多体动力学分析软件Adams仿真分析雪砖压制机构的工作可行性.该装置可为冬季路面积雪的高效转运和就地处理提供新的解决途径.     

数学构造方法研究

对数学方法中的构造方法做了进一步研究,并对不同方式的构造法进行较系统的分析与总结.     

新型稀磁半导体Mn掺杂LiCaN的光电性质

采用基于密度泛函理论的第一性原理平面波超软赝势法,对新型稀磁半导体Li_(1±y)(Ca_(1-x)Mn)x)N(x=0,0.125;y=0,0.125)进行几何结构优化,计算并分析了体系的电子结构和光学性质.结果表明:掺杂体系的磁性和电性可以分别通过Mn的掺入和Li的含量进行调控.Mn掺入后Mn 3d态电子劈裂为三重简并的t_(2g)能级和二重简并的e_g能级,体系发生sp-d杂化,具有半金属铁磁性,Li不足和过量时带隙值和磁矩均减小,但居里温度提高,导电性增强,表现为100%自旋注入,且Li不足时半金属性明显增强.Li过量时体系发生了杨-泰勒效应,居里温度最高,同时形成能最低.对比光学性质发现,介电函数虚部、复折射率函数、吸收函数和光电导率函数虚部明显受到Li的化学计量数的影响,进一步对比能量损失函数表明掺杂体系具有明显的蓝移效应和更强的等离子体共振频率,且Li不足与Li过量时有更宽的等离子体振荡范围.     

CSi分子激发态电子结构的理论研究

采用考虑标量相对论效应、自旋-轨道耦合效应、芯-价壳层电子关联的组态相互作用方法计算了CSi分子能量最低的解离极限C(3Pg)+Si(3Pg)对应的18个Λ-S电子态的电子结构.基于理论计算得到这些电子态的势能曲线,通过求解核运动的Sch?rdinger方程获得束缚态的光谱数据,理论计算得到的光谱数据与之前的实验值吻合...     

焊接锚垫板锚固区拉压杆模型及配筋设计

针对焊接锚垫板齿板锚固区配筋,提出了一种锚固区新型拉压杆模型。首先对齿板锚固区 6 种典型效应、主应力迹线以及力流平衡关系进行分析并建立新型拉压杆模型,其次通过美国国家公路与运输官员协会(American Association of StateHighway and Transportation Officials,AASHTO) Load-and-resistance Factor Design Bridge Design Specifications、Building Code Requirements for Structural Concrete and Commentary(ACI 318-19)、《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》 ( JTG 3362—2018)和欧洲设计建议 Practical Design of Structural Concrete 进行拉压杆模型参数定量化设计,根据拉压杆几何关系推导出焊接锚垫板齿板锚固区劈裂力计算式,利用有限元分析,拟合出焊接锚垫板下齿板锚固区劈裂力合力重心计算式。 最后通过算例分析,按本文建议的拉压杆方法进行焊接锚垫板齿板锚固区结构配筋设计,能较好地控制锚下典型效应问题,相比《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》(JTG 3362—2018)给出的设计方法,拉压杆模型法能较好地反映结构传力机制且具备可行性和可应用性,可为焊接锚垫板齿板锚固区配筋设计提供参考。     

注意力机制下轻量化网络视频行为识别方法

为了解决视频行为识别中网络模型结构过于复杂且计算量大的问题,提出一种基于MobileNet+BiGRU结构的轻量化视频行为识别方法。通过嵌入注意力机制提取改进的MobileNet网络视频单帧画面空间特征,将多帧画面的空间特征叠加后送入BiGRU网络提取时序特征,并通过softmax分类器进行分类。对比实验表明,该方法在UCF-101和HMDB51数据集上的识别率分别达到81.4%和56.8%,相比未使用注意力机制的模型分别提升4.7%和6.2%,计算量仅相当于ResNet50+LSTM结构的7.7%,表明该方法比其他方法效率更高。     

化学-酶法串联一锅合成R-γ-氨基酸

为开发简易高效的手性γ-氨基酸合成方法,采用烯丙基胺作为起始底物,在脂肪酶催化下利用酯化动态动力学拆分得到光学纯的烯丙基酰胺,再与α,β-不饱和酸进行一锅烯烃复分解反应制得相应的手性γ-氨基酸.     

枯草芽孢杆菌生产鸟苷的途径分析

利用途径分析的方法对枯草芽孢杆菌发酵生产鸟苷的途径进行分析,确定了3个基本反应模型,计算出最优途径的理论产量和通量分布．三个基本模型的理论摩尔产量分别为0．625、0．75、0．667．通过调整化学调节因子NH4^ 和Mg^2 ,可以使鸟苷产量由14．4g／L提高到19．2g／L。