应用于微结构制造自治系统的第Ⅱ类工艺缺陷诊断

集成电路制造过程结束后,对所关心的电特性参数进行测试,测试结果不可避免地存在着或大或小的波动起伏。电学参数方面的过大波动将带来成品率极大下降,造成第II类工艺故障。本文通过一个实例,详细地介绍了一个用于第II类工艺故障诊断的通用性方法。在对诊断实例进行详细分析的基础上,对于诊断方法本身的特点进行了进一步的讨论。基于正交变换的技术,可以将PCM测试参数转化为一组统计不相关的广义参数,作者特别注意到若干广义参数,它们在所有样本点上的测试值保持为常数。本文结束于对不变参数的初步讨论。     

一种获得AKNS方程族的换位表示之新途径

本文利用谱度法引出AKNS族的Lenard算子对，进而给出AKNS方程族的换位表示。     

西方殖民主义者侵略和瓜分非洲的三个阶段

非洲大陆幅员广阔,自然资源丰富。勤劳智慧的非洲人民,曾为世界文明作出了巨大的贡献,尼罗河流域是世界古代文明的发源地之一。但是自十五世纪以后,非洲大陆不断遭受西方殖民者的侵略和掠夺,到十九世纪末、二十世纪初,终于被西方殖民者所瓜分。除个别地区外,非洲大陆95%以上的土地都沦为西方帝国主义的殖民地或“保护国”。从十五世纪     

苯和环己烷在碱金属阳离子交换型ZSM-5沸石上的吸附性能研究

本文研究了笨和环己烷在碱金属阳离子交换型ZSM-5沸石上的吸附作用,沸石中的阳离子半径大小及其性质对吸附作用的影响,以及沸石孔道内吸附力场的特征。用高真空重量法测定了在沸点温度与临界温度之间的范围内苯和环己烷在H、Li、Na、K、Rb和Cs型ZSM-5六种沸石上的高温吸附等温线,测得苯和环己烷在HZSM-5上的初始吸附热,分别为19.5和15.0千卡/克分子,此外还进行了热重实验和程序升温热脱附实验。结果表明碱金属阳离子交换型ZSM-5沸石孔腔吸附力场强,尤其对环己烷在ZSM-5沸石体系上的吸附,非特定作用力强,而且能量分布不均一。与环己烷相比,笨在沸石体系上的吸附特定作用较强,阳离子半径小的沸石上对苯的吸附特定作用更为明显。     

海南岛主要构造体系的划分及其与石碌式富铁矿成矿关系的探讨

海南岛地块形成和形变的发生,发展及其演变过程,十分复杂,认真分析全岛的构造体系,阐明其与石碌式富铁矿的成矿关系,对扩大石碌铁矿远景和为在华南地区寻找石碌式富铁矿,都具有重要意义。     

空间对桉树（刚果12号W5）树体养分质量含量的影响

为了探讨树体养分(N、P、K)的质量含量是否受空间距离的影响,以便为林地养分管理和种植密度的选择提供理论依据.本试验研究了2种空间距离(株行距1.5 m×2.5 m和1.5 m×5.0 m)下桉树(刚果12号W5无性系)单株树木的生长和树体各器官N、P、K质量含量的变化规律.结果表明随着空间距离增大了一倍,胸径、高和生物量明显增加;除了叶部P、K和皮部K外,其他树体器官的N、P、K质量含量均有所增加;在树体养分N、P、K的平均质量含量中,N的质量含量增加值最大,且这种增加值主要来自干部的质量含量;空间距离对N、P养分的质量含量的影响较大.因此认为合理确定种植密度对林地养分管理具有重要的理论和实践意义.     

咽部贯通伤致窒息复苏后的护理

通过对7例咽部贯通伤致窒息的成功抢救,发现心肺复苏要成功,不仅要求抢救措施要及时、准确、得力,更重要的是复苏后的各项护理措施要及时、到位.无论是严密观察病情、保持呼吸道通畅、建立有效静脉通道、防止脑疝形成以及注意伤口渗血情况.还是口腔护理、鼻饲护理、气管切开护理及预防褥疮护理等基础护理.每项护理措施都是必不可少的,其效果直接影响抢救的成功与病人的愈后.     

新型水下航行器实时仿真模拟器研究

为了加快某新型远程智能水下航行器的开发速度,针对其组成进行了实时仿真系统的设计。提出了该航行器实时仿真模拟器的方案构思,并进行了实时仿真模拟器软件和硬件的详细设计,给出在该模拟器上的实验结果。结果表明,该模拟器能为航行器创造一个很好的实时仿真环境,通过它设计者在实验室中就可以方便、快速地对航行器控制系统软件及功能进行调试,并可大大节省开发时间和成本。     

防卫行动指挥训练模拟系统研究

反恐斗争是一种特殊的军事斗争形式,是当前军事训练领域的一个重要内容。为满足国内城市“反恐、防恐”的需要,满足驻城部队军官指挥行动训练的需求,我们研制了防卫行动指挥训练模拟系统。首先介绍了该训练模拟系统要达到的总体战技指标、实现的主要功能,然后给出具体实现的硬件构成和各相应的模块子系统、各个分系统的相互关系,以及电台模拟与实时语音通信技术,最后介绍了系统研制过程当中所采用的关键技术。该系统在某装甲步兵分队应用后,反映效果较好、收效明显,对驻城区部队的“反恐”训练具有很强的推动作用。     

基于Simulink/VRML的自主水下航行器编队控制仿真

针对多自主水下航行器编队协同控制问题，建立了基于Leader-Follower编队的数学模型，设计了编队控制律，并从理论上证明了控制律的稳定性。为了直观地表达自主水下航行器编队控制的效果，利用MATLAB的Simulink/VRML工具箱构建了水下航行器的编队控制的可视化仿真模型。仿真结果表明，提出的编队控制算法是有效的，所构建的仿真平台直观地表达了自主水下航行器的编队效果，该仿真模型易于扩展，且可以验证其它编队控制算法。