有效落实基层HSE管理工作决策

针对HSE管理体系在石油企业实际生产中存在的问题,以长城钻探井下作业公司的实际作法为例提出相应的建议决策。     

大城市独特的交通工具--地铁

在大城市中出行,人们往往首选地铁。地铁是一种快速、大运量、用电力牵引的轨道交通工具,具有大众化特点。目前,地铁不再局限于在地下隧道中运行,而是驰骋于地下、地面上、高架上,线路多样化,高峰小时单向运输能力为3万-7万人。     

创建和谐班组的探索和启示

班组是企业最基本的生产单位,是企业一切工作目标和任务的出发点和落脚点.因此,只有班组和谐了.企业才能和谐.近年来,集输大队稠油首站以创建和谐班组为出发点,积极探索创建和谐班组、构建和谐团队的模式,为基层建设,生产经营,安全管理等各项工作的发展注入了强大的精神动力.     

基于CRM的情报服务满意度测评模型研究

对情报服务中运用CRM理念的合理性和必要性进行了研究,建立了基于CRM的情报服务满意度测评模型。     

造UFO的地球物理学家

在第二次世界大战后期，美国飞行员在海上飞行时每人都被要求携带一些小金属球，如果在飞机不幸被击落时跳伞，落到大海上，穿着救生衣无助地四处飘荡，就要扔一颗金属球到海里。起初，这些美国大兵也不明白为什么要这么做。日本、德国军方俘获这些小球后发现里面只有空气，他们对于这种“秘密武器”也大惑不解。     

推动改革迭代升级形成更多"硬核"成果

浙江省数字化改革推进会日前在杭州召开.浙江省委书记、省数字化改革领导小组组长袁家军出席并讲话.他强调,要深入学习贯彻习近平总书记关于全面深化改革的重要论述精神,进一步深化对数字化改革思路、方法、目标、任务、机制的认识、理解和把握,推动数字化改革持续迭代升级、形成更多"硬核"成果,进一步推进治理体系和治理能力现代化,进一步激发浙江经济社会发展的活力.     

与“牛”有关的植物

牛至是唇形科牛至属多年生的半灌木或草本植物,生长在海拔500~3600米处。其植株矮小,没有明显的主干,地上的茎和叶在春季长出,到冬季枯萎,而地下的根和茎能存活多年。     

告别《霍比特人》

<正>对"中土世界"的粉丝来说,《霍比特人:五军之战》意义非凡:它意味着整个中土世界从此"息影"。有网友在社交网络上称,看着影片结束后字幕一侧的漫画,泪水涌上眼眶,本想在字幕结束后鼓掌纪念再离开,却遭到了影院清洁工大妈的"无情驱赶",只能一步一回头地离去。如此这般依依不舍的,并非只有中国观众。英国学生克洛伊·史密斯在博客中写道,她观影时忍     

矿井机车运输信号系统的Event-B建模与验证研究

人工编制联锁表难以保证联锁表的准确性,而且单纯依靠人工检查联锁表中每个表项的正确性也是一项非常繁琐的工作。文章针对目前存在的问题,利用形式化Event-B方法对机车运输信号平面布置图、进路联锁表和机车车辆运输信号设计规范进行建模,模型生成的证明义务通过与否验证了进路联锁表建立过程是否符合平面布置图和设计规范的要求,利用该种思路解决了人工检查联锁表存在的效率低和不确定性等问题。     

三轮移动机器人的精确运动控制设计

首先利用几何结构关系理清了三轮移动机器人的所有非完整约束和完整约束,然后结合非完整力学系统的Euler-Lagrange方程计算得到其动力学方程.为了使得三轮移动机器人能够精确地沿着给定的轨迹曲线运动,将目标轨迹曲线转化为速度形式,然后通过引入一个微分同胚变换将该速度目标转化为和实际初始速度更为接近的形式,从而达到尽量减少控制系统的初始速度误差和累积位置误差的目的,最后结合最优控制和积分滑模控制方法为三轮移动机器人设计鲁棒跟踪控制器.仿真结果显示,提出的轨迹跟踪目标设计和控制方法能使三轮移动机器人精确沿着给定目标轨迹曲线运动,并具有一定的鲁棒性.