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This paper improves the iterative learning control algo-rithm for nonlinear discrete-time dynamic systemswhich proposed by D.-H.Hwang et.al.,and make itpossible to use in the system which can give output erroronly.Then a sufficient condition for asymptotical conve-rgence of iterative learning algorithm is proposed.Thealgotithm can be used to a class of nonlinear systems withunknown but periodic parameters. 相似文献
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A token-bus-based design method of the distributedfault-tolerant industrial network is presented in this pa-per.The dual-link network is of hot-redundancy.The performance of the network is also discussed. 相似文献
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通过采用溶胶乳化法制备二氧化锡(SnO2)纳米晶粒,然后利用X射线晶体分析仪对热处理后的样品进行X射线衍射(德拜相法)分析和热重差热测试,定性得到与其他文献相同的结论. 相似文献
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中国2010年上海世博会是中国首次举办的综合性世博会,会场选址于市中心区边缘卢浦大桥两侧的黄浦江两岸滨水地区.其规模和规划建设难度不仅为历届世博会之最,也是人类大都市中心区改建历史上从未有过的. 相似文献
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本文通过对砖砌烟囱爆破拆除的实例分析,探讨了中等强度高丛构筑物倾倒运动中的一个重要现象。对倾倒过程的分析发现,砖砌烟囱在倾倒过程中虽然是绕一支点转动倾倒的,但该支点相对静止坐标系是运动的。引起该现象的主要原因在于支点处始终存在一个承压应力集中区,而且应力超过了材料的抗压强度引起了破坏。 相似文献
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Rauwolfia serpentina Benth.的各种制剂,特别是从其中分离到的植物碱 reserpine,是近年来国内外风行的治疗高血压病和精神病的药物。国外对Rauwolfia 属植物的植物碱和它们的药理作用已做了许多工作。我国两广产有同属植物萝芙藤Rauwolfia verticillata(Lour.)Baill。最近,赵承(?)从广东西江一带采集的萝芙藤里提出一种植物碱,暂名为萝芙甲素(Rauwolfia A),熔点278℃(前报 相似文献
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合成了4种氨基醇取代吡啶酰胺分子吡啶-2,6-二[N-(1'-羟乙基)甲酰胺]、吡啶-2,6-二[N-(2'-羟丙基)甲酰胺]、吡啶-2,6-二[N-(1'-甲基-2'-羟乙基)甲酰胺]、吡啶-2,6-二[N-(1',1'-二甲基-2'-羟基)甲酰胺]的锌(Ⅱ)配合物,通过元素分析方法确定了配合物的化学组成,比较分析了配位前后游离配体与配合物的红外和紫外吸收光谱,并采用紫外光谱滴定法对配体与Zn(Ⅱ)离子在溶液中的配位行为进行了模拟研究。结果显示4种锌(Ⅱ)配合物的配位模式相同,均为1∶1型(ML),其中酰胺键的N原子和吡啶环的N原子作为配位原子参与金属离子Zn(Ⅱ)配位成键。 相似文献
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李昱靓 《重庆工商大学学报(自然科学版)》2016,33(1):108-111
从重庆部分高校视觉传达设计专业发展现状的调研出发,探索适应普通高校视觉传达设计专业创新性人才培养模式新路径,以期对教学改革有所裨益;通过建立创新教学法,课程模块化、分流施教法,跨专业和学科的校内外合作机制,构架适应专业创新发展的途径;研究证明:基于"视觉传达设计+"理念的"多能专项跨界"型本科人才培养模式,不仅与社会就业需求相适应,更能将学生的智力潜能充分发挥出来,为地方经济建设提供有力的设计服务和智力支持。 相似文献