形貌约束的多视角点云分阶配准方法

为提高大数据量多视角点云的配准效率,提出一种基于多分辨率模型的多视角点云分阶配准方法。首先根据平坦形貌约束条件对点云进行递归分割,提取所得割集的核心点作为特征点构造多分辨率模型,然后采用迭代最近点算法基于该模型上层数据求解多视角点云的初始变换矩阵,将其作用于模型后逐级求解下层数据的变换矩阵,最终将复合变换矩阵同步作用于原多视角点云,实现原多视角点云的精确配准。实验结果表明,该分阶配准方法可有效缓解点云单一简化结果导致的配准精度与效率之间的矛盾,在显著降低点云规模的前提下实现原始点云精确配准;当点云规模达106级别时,与加权尺度迭代最近点(WSICP)算法相比,该方法的计算效率提高约2.5倍。     

核脉冲成型中高频馈通现象的电路改进

对单电源供电的前端核脉冲成型电路分析发现,传统核脉冲成型中会出现高频馈通现象.对高频馈通现象进行理论分析,提出了一种简单连接附加电容的方法解决了此问题.通过在Multisim中仿真,证明了改进的电路能很好地抑制核脉冲成型中高频馈通现象.     

酒敏传感器的研制

描述采用薄膜溅射系统制作以ＳｎＯ~２为主的酒敏元件。给出了对元件灵敏度、选择性、响应恢复时间、抗干扰能力及重复性等测试结果，并以酒敏元件为核心，组装了乙醇气氛浓度测报传感器。     

隧道施工安全事故原因分析和对策

本文分析了隧道施工安全管理存在的问题,提出了具体的隧道施工安全控制措施,供大家参考。     

100t铁水罐热-结构耦合分析与实测验证

应用有限元法分析了某炼铁厂100t铁水罐在满载铁水工况下的温度场,在此基础上采用热-结构耦合法分析了其中所受的热应力及变形情况,并在实际工作中采用红外热像仪测量法和电阻应变片电测法进行验证。结果表明,有限元分析结果与现场测试数据的误差在合理范围内,验证了有限元分析中材料属性、边界条件的合理性及计算结果的正确性;铁水罐整体强度满足要求,但罐壁局部存在较大变形,容易使内衬产生裂缝导致铁水渗漏。     

一种基于加权海明距离的自适应遗传算法

针对普通遗传算法易出现早熟收敛和搜索效率低的缺陷,提出一种基于加权海明距离的自适应遗传算法.该算法综合考虑个体间加权海明距离和适应度值,自适应调整交叉概率和变异概率;采用精英保留法,保证最优个体不被破坏;使用双重停机准则,减少不必要的计算时间,提高遗传搜索效率.最后,运用经典测试函数对该算法进行了仿真实验.结果表明,该算法可以显著提高遗传优化的全局搜索能力,加快遗传算法的收敛速度.     

吉林省松原市如来寺旋转抬升工程设计和施工

1.工程简介如来寺,寺址在扶余县城东门外,今松原市宁江第一中学东南隅。此寺始建于民国末,竣工于伪满初(1922年),属佛教寺庙。歇山式屋顶,如来寺虽只有一大间,建筑面积150平方米,但外貌宏伟,飞檐翘楚。该寺属市级保护文物。该寺屋面为钢筋砼筑建,屋顶下为歇山式木结构顶,墙体为青砖墙,厚度大约为1.2米。基础为条形砖基础,宽度为1.5米。该寺因年久失修及人为破坏,屋顶表面破损,杂草丛生,墙体因为重新开门窗洞等改造,有部分风化,开裂,脱落,但墙体基本保持稳定。     

基于灰度直方图分析技术的伪装应用模型

应用数字图像灰度直方图分析的基本原理,利用MATLAB等分析处理软件,构造了伪装器材效果评价模型和迷彩图案颜色设计模型。两种模型的建立使得遮障类伪装器材的效果评估向定量化、迷彩设计向智能化发展,具有良好的可操作性。     

SnO2薄膜元件的制备及其气敏特性研究

采用溶胶一凝胶法,以氯化锡（ＳｎＣｌ２。）和无水乙醇为反应起始物,经过加热回流、热处理等工艺．制备出了掺硅和锑的氧化锡（ＳｎＯ２）气敏薄膜,并制成了气敏元件．元件性能测试表明．材料对Ｈ２具有较高的灵敏度和选择性、较好的响应一恢复特性和稳定性．     

雉鸡亚种杂交繁殖研究

雉鸡在我国境内分布很广,但海南省于１９９０年才开始引进雉鸡进行饲养繁殖的,并获得了成功。我们从１９９３年１０月以来将东北环颈雉与美国七彩山鸡两个亚种进行了杂交繁殖,取得预期结果。１雉鸡的生物学特性１．１雉鸡简介雉鸡属鸟纲鸡形目,雉科的鸟类,别名有山鸡...