X195柴油机调速器静态设计新方法

本文提出了一种新的调速器静态工作特性，它可以全面地反映调速器的工作情况．详细阐明了用此特性设计调速器调速弹簧，校正弹簧和起动弹簧参数的方法。最后以Ｘ１１００型柴油机为例进行了设计计算。     

永22含硫潜山油气藏储气库水平井钻井技术

永22潜山改建地下储气库是一个带油环和底水的中含凝析油的含硫气藏,主要产油气层为奥陶系的峰峰组和上马家沟组,气藏原始压力系数1.01,天然气中硫化氢含量570～1300mg/m3。华北油田钻井工艺研究院对含硫潜山油气藏地下储气库注采井的钻井工程进行了详细研究,形成了该类储气库注采井的水平井钻井技术,并对永22潜山地下储气库进行了钻井工程设计。本文主要介绍了以下几方面的内容：井口布置、造斜率分析及井眼轨道优化、已钻井资料分析与井身结构设计、套管柱设计、固井设计、钻井液体系和防漏失防硫化氢重点施工措施等。     

2050年前中国压水堆核燃料循环几种假定情景分析

 根据中国核电中长期发展战略目标,以中国的两种主流堆型——大亚湾M310和三代AP1000为研究对象,假定2050年前中国压水堆核燃料循环的几种情景并利用DESAE软件计算了假定情景的铀钚需求,由中国拟建快堆的性质分析了假定情景的可行性。计算结果可为中国核能发展策略提供数据参考。计算结果的比较与分析表明,天然铀的节省程度主要取决于装载MOX燃料的在运营压水堆规模。     

助力型下肢外骨骼机器人现状及展望

 助力型下肢外骨骼机器人是模仿人体下肢运动、增强穿戴者运动能力的智能机器人装置,可以在灾难现场救援、野外施工及军事用途等车辆无法通行的环境中发挥作用。通过分析国内外下肢助力型外骨骼机器人的研究现状,指出目前国内研究仍处于理论分析和实验室测试阶段。提出了助力型下肢外骨骼机器人研究的关键技术,并对助力型外骨骼机器人的发展趋势进行了展望。     

基于“2+3”的大学物理课程建设的研究与实践

以浙江科技学院中德联合办学培养本科生的"2+3"国际合作项目为背景,以面向国际班学生的大学物理课程建设和教学改革为目标,以物质运动的基本规律为体系架构,保持经典,加强现代,拓展应用,注重中德两国大学物理教学的异同点与互补性,形成符合国际合作教学的教学体系。夯实了工科各专业对大学物理的基础性要求,为大学物理精品课程建设、国际化课程教学改革所遇到的普遍性问题提供了一定的解决办法。     

拖拉机随机载荷的功率谱函数

拖拉机工作时,其发动机转矩、驱动轮转矩、动力输出轴转矩、旋耕转矩、悬挂销或牵引杆上的作用力等都是随机载荷或含有随机成分,以恰当的函数来描述这些载荷信号的功率谱特性对于分析拖拉机系统的动态性能和动态过程仿真是至关重要的,本文推荐了一种功率谱函数的普遍形式并对其性态作了分析,并给出了拟合实例,证明这种函数具有较强的适应性。     

关于操作手路径优化研究的一种方法

将操作手的路长规划问题分解成两部分：一是利用现有的研究方法解决基于在线路径轨迹的离线过程的路径优化,并采用三次样条函数构造各关节轨迹;二是研制在操作手的每对相邻簇集间时间分配的算法,使得操作手在满足关节速度、加速度、加加速度等物理约束条件下,总的移动时间最短。     

正态随机载荷的计算机仿真

运用随机过程仿真的一般原理,根据拖拉机随机载荷的分布特性和功率谱函数特性,探讨了这类随机载荷的仿真方法和仿真程序,仿真结果有较好的精度.仿真载荷可用于对拖拉机系统进行动态性能分析和动态过程仿真.     

第6届机电一体化国际自动控制联合会议

正1会议背景国际自动控制联盟(IFAC)成立于1957年,是一个以国家组织为成员的国际性学术组织,其宗旨是推动控制科学与技术的广泛应用。由IFAC主办的机电一体化国际自动控制联合会议由国际自动控制联盟下属的机电系统技术委员会(IFAC Technical Committee on Mechatronic Systems)提供技术赞助,是