6个小鼠ES细胞系的建立和鉴定

报道从小鼠129/ter品系中建成6个胚胎干细胞系,经过核型检查,体内、体外分化等鉴定后发现,6个细胞系中有2个细胞系是正常二倍体,其中ES细胞系MESPU 13为XY型,其核骨架蛋白质成分相当于3～4d(天)的鼠胚细胞的核骨架成分,可长期维持二倍体未分化状态,并具有高效的嵌合能力。核型不正常的细胞系所形成的畸胎瘤生长较快,但细胞的分化程度与核型正常的ES细胞有所不同。对影响建系结果的各种因素进行了讨论。     

基于四元数EKF算法的小型无人机姿态估计

针对小型无人机设计的姿态测量系统,提出一种用于小型无人机姿态估计的四元数扩展Kalman滤波算法.该算法通过建立四元数姿态运动模型和航姿传感器测量模型,构建了以四元数和陀螺仪随机漂移为状态向量、以加速度计测量值和磁阻仪解算的航向角为观测向量的扩展Kalman滤波器,并设计了自适应测量噪声协方差矩阵修正法.实验结果表明,该算法不但解决了微机电系统惯性器件用于载体姿态测量时精度低、易发散、易被干扰的问题,而且显著减小了陀螺仪随机漂移对姿态估计的影响,有效提高了姿态估计的精度.     

基于第3代电流传送器的电流模式有源滤波器的设计

 设计了一种有源滤波网络,提出了一种基于第3代电流传送器(Third-Generation Current Conveyor,CCⅢ)的电流模式二阶滤波器的系统设计方法,导出了该系统的设计公式,其电路由1个CCⅢ+和4个无源元件构成,可实现二阶低通、高通、带通滤波功能.各滤波电路具有很低的无源灵敏度和有源灵敏度,端口网络电路简单,电路结构固定,通过级联易生成高阶滤波电路.用PSPICE对电路进行了仿真,仿真结果表明,设计理论正确,设计方法可行.     

基于PT2262/2272的防盗器

本文介绍了一种由AT89C2051单片机控制的背包防盗器的设计。利用编、解码芯片PT2262/2272实现查询信号的无线传输。系统具有使用方便、价格低廉、安全可靠等众多优点。     

连退加热炉带温预测控制一体化设计软件

连续退火生产线以其高效率、低成本的优势得到了迅猛发展,加热段带温控制对产品质量的影响至关重要.介绍了自主开发的连退加热炉带温控制一体化设计软件平台,它是一套集建模、仿真、控制设计、维护于一体的软件设计平台,利用这个软件平台可以很方便地对连退加热炉的温度控制系统进行维护或者设计一个新的控制系统.     

锁相环频率合成器

阐述了锁相环的电路结构和工作原理,并给出一种由集成锁相环CC4046构成的频率合成器设计方案．     

基于DEA模型的新疆房地产税收效率分析

以房地产相关税和财产税作为产出指标,以房地产行业固定资产投资额、财产税占地方财政收入的比重、商品房销售面积、商品房销售价格、本年房屋竣工面积和价值作为投入指标,运用DEA2.1软件测算新疆2003-2013年房地产税收效率,并进行投入冗余和产出不足分析。结果表明,4个非DEA有效的年份综合效率损失主要是由于规模无效造成的,房地产相关税、财产税占比、商品房销售价格和竣工价值等指标可调整幅度较大。因此,提高新疆房地产税收效率的有效途径是扩大税收规模,制定合理的税率、优化税收结构、加大资本投入、激发房地产市场活力。     

智能循迹电动小车的设计

通过研发实现了一种以光电传感器为敏感元件,以AT89C51单片机为控制核心的电动循迹小车的智能控制系统,该系统还包括直流电机、L9110芯片和LM324比较器等。文章详细介绍了系统的硬件设计及软件流程图,通过实测表明,该智能小车在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标。该技术可用于智能机器人及自动停车控制系统的设计。     

一种高阶全极点OTA-C高通滤波器设计方法

提出了一种高阶全极点ＯＴＡ－Ｃ高通滤波器的设计方法,用该方法对２－７阶最平坦型Ｂｕｔｔｅｒｗｏｒｔｈ高通滤波器进行了设计和ＰＳＰＩＣＥ模拟分析,结果与理论分析吻合,同时表明该方法的可行性。     

考虑可信度评价的多传感器一致性鲁棒测度方法

针对多传感器一致性测度的研究多集中于对某一时刻多传感器观测结果的判断,并未考虑时间序列的影响,导致某一时刻的一致性测度结果并不可信的问题,在传统的一致性测度基础上,采用一致性测度结果队列的中值作为测度结果的鲁棒估计,采用一致性测度结果队列的方差描述测度结果的稳定性,实现对一致性测度结果进行可信度评价,从而获得对传感器观测结果可靠性更好、可信度更高的评估.仿真实验表明,通过对多传感器观测数据的一致性测度结果进行可信度加权,可以显著提高一致性测度的鲁棒性,可以消除由于传感器性能不稳定带来的影响,有效识别出性能不稳定的传感器并将其剔除,为数据融合提供一致性传感器组.