绳牵引并联机构末端执行器运动轨迹精度评价方法

面向高动态运动目标模拟需求,设计一种平面4绳牵引2自由度并联机构,研究其末端执行器轨迹精度评价方法。基于末端执行器直线、抛物线和圆运动轨迹离散点测量数据,提出基于最小二乘法的轨迹误差计算方法,完成了末端执行器运动轨迹精度评价。研究结果表明：末端执行器直线运动轨迹误差为1.54%,抛物线运动轨迹误差为1.23%,圆运动轨迹误差为2.26%。     

原花青素-介孔二氧化硅纳米颗粒复合体制备及释放研究

原花青素(proanthocyanidins,PC)是广泛存在于植物体内的一大类多酚化合物,具有较高抗氧化活性,广泛应用于食品、医药等领域。但是,其稳定性差导致生物利用率低,如能提高其稳定性将有助于拓展其应用范围。采用气溶胶法,以四乙氧基硅烷为二氧化硅前躯体,十六烷基三甲基溴铵作为模板,制备了一种单分散介孔二氧化硅纳米颗粒(mesoporous silica nanoparticles, MSNs)。采用浸渍法,将PC负载于MSNs中制备了PC-MSNs复合体,考察了温度、PC质量分数、处理时间和MSNs添加量对负载效果的影响,并通过模拟胃肠道条件,研究PC-MSNs的释放情况。实验结果表明,当MSNs为5mg/mL,PC质量分数为4mg/mL,变温交替处理程序为:30℃处理0.5h,然后4℃处理0.5h,此为一次变温刺激,重复两次,在此条件下,负载量最高,每克MSNs中可负载512mg PC。根据Brunauer-Emmett-Teller分析方法得出,比表面积与孔容积明显下降,说明PC被成功负载进MSNs颗粒中。未负载的PC在小肠消化结束时只保留了50.2%,而将PC负载于MSNs体系,可使其少受胃酸破坏,到达小肠处释放,在小肠消化结束时保留了77.1%,说明MSNs可显著提高PC在小肠液中的含量,提高其生物利用率。     

超疏水性织物的构建及其多功能性

 介绍了Young's、Wenzel、Cassie-Baxter模型等研究疏水性表面的基本理论,总结了宏观结构、微观结构、微观性能、毛细效应、化学组成等影响织物润湿性能的因素,综述了溶胶-凝胶法、层层自组装法、化学气相沉积法、化学刻蚀法、电纺丝法、聚合物成膜法、相分离法、辐射接枝法等超疏水织物表面的制备方法,预示了织物未来发展方向应为抗菌性、阻燃性、油水分离、超双疏、抗紫外性等多功能性研究,提出了目前超疏水性织物研究瓶颈及拟解决办法,展望了超疏水性织物的未来应用前景。     

地方高校高分子专业人才培养模式探究-以广西师范学院高分子材料与工程专业为例

针对地方性院校高分子材料与工程专业在人才培养方面的不足,拟通过培养目标改革、课程设置改革、教学方法改革、教学实践环节改革和加强教师队伍培训的方法,从而使地方高校高分子材料与工程专业形成专业定位明确、特色显著的人才培养模式.     

论邓小平"精兵"思想

军队是一定数量和质量的统一体,它的战斗力的强弱历来取决于自身的质量与数量两个方面.邓小平同志根据世界军事发展的一般规律,针对我军现状明确提出了"精兵"思想."精兵"既有量的界定,又有质的内涵,是量和质的辩证统一.军队体制编制改革是实现"精兵"的主要途经.这一思想揭示了新时期人民军队建设的主要特点和根本规律,为我军发展自己、永远立于不败之地指明了方向.     

一种新的不完备信息系统属性约简算法

针对不完备信息系统提出一种基于粗糙集理论的属性相对约简方法。利用粗糙集等价关系的扩展,即容差关系为基础提出容差关系相似矩阵的概念,通过引入广义决策函数的限制来解决不完备信息系统约简的不一致性问题,通过容差关系相似矩阵求不完备信息系统的核属性,利用属性在容差关系相似矩阵中出现的频率给出了属性重要度的计算公式,利用属性重要度为约简的启发式规则,并运用折半启发式算法减少扩展次数,提高约简速度。实验表明该方法简单、有效。     

汽轮机转子后移的经济性分析

采用理论分析与现场测试相结合的方法,结合徐州某热电厂#1机组实际情况,讨论了转子后移对机组经济性的影响。通过热力学理论分析得出了转子后降低机组经济性的原因:(1)转子后移造成动叶叶片撞击损失增加;(2)转子后移造成前轴封、隔板轴封、动叶叶顶漏汽损失增加。提出了在安全许可范围内缩小喷嘴和动叶间的轴向间隙(前移转子),可较大降低级漏汽损失和撞击损失,提高机组热效率的理论。该理论对指导小型热电机组节能降耗工作的开展具有重大的现实意义。     

野木瓜藤茎部位总皂苷闪式提取工艺

以野木瓜总皂苷含量为评价指标对比研究了闪式提取、乙醇回流提取和超声波提取3种方法对野木瓜藤茎部位总皂苷的提取效果,并利用正交实验对总皂苷的闪式提取工艺进行了优化.结果表明:闪式提取法所用提取时间短,最佳提取工艺为50倍量50%的乙醇,闪式提取2 min为宜.与乙醇回流提取和超声波提取法相比,闪式提取是一种高效、快速提取野木瓜藤茎部位总皂苷的方法.     

钢管混凝土柱-环扁梁和环梁中节点试验对比

对钢管混凝土柱-环扁梁和环梁4个节点在静载和低周反复荷载作用下的试验结果从承载力和变形能力两方面进行研究,环扁梁和环梁节点在扭矩、破坏形态、延性、耗能能力、刚度等方面进行研究.试验结果表明:在地震区推广应用钢管混凝土柱-钢筋混凝土环扁梁节点的结构体系具有较强的可行性.     

关于Witt代数W(n;⊥)的生成元

研究特征p2的域上的W(n;⊥)李代数的结构,特别地,确定了这类李代数的乘法生成元.