基于红外循迹的火灾报警小车循迹算法研究

本文采用机理分析和实验测试相结合的方法论述了基于红外循迹小车的循迹算法研究。设计中采用了AT89C52单片机为控制核心,利用YL-19 L298N电机驱动设计的车体控制模块和基于单片机输出的PWM信号控制电机转速,利用红外循迹探头实现智能小车的自动循迹与自动避障。实验结果表明该算法能完成预期智能循迹,为火灾检测及报警机制创造出一个更加方便、智能的方式。     

微波加热法所制Ag/Cu双金属纳米粒子的表征及其抗菌性能分析

以AgNO_3和Cu(CH_3COO)_2·H_2O为前驱体,PVP为分散剂,分别以乙醇和乙二醇为还原剂,采用微波加热法制备Ag/Cu双金属纳米粒子,利用XRD、TEM、XPS等技术对其进行表征,并分析反应温度、n(Ag~+)∶n(Cu~(2+))等因素对Ag/Cu双金属纳米粒子微观形貌及抗菌性能的影响。结果表明,以乙二醇为还原剂,当反应温度为169℃、n(Ag~+)∶n(Cu~(2+))为4∶1时,所制Ag/Cu双金属纳米粒子粒径小且分散均匀,粒子粒径在20~60nm范围内,并呈现出各种多面体结构,其对大肠杆菌具有良好的抗菌效果。     

分布式调度三级CLOS网络中交换机制的选择

以分布式调度三级Clos网络为重点,对定长信元和变长分组两种交换方式性能和实现成本进行了对比分析;通过对网络第一级负载分配原则的理论分析,给出了变长分组交换方式下网络稳定性的条件,利用仿真分析对比了两种交换方式的时延特性.给出了分布式调度三级Clos网络中交换机制的选择原则.     

附加UV—B照射对四种冬小麦幼苗生长的影响

研究UV—B辐射对冬小麦品种9858、NCW4、科遗26和泰山269幼苗生长发育的影响,结果表明,鲜重可以作为评价供试品种苗期对UVB耐性强弱的指标,9858和科遗26为耐UV—B品种,NCW4和泰山269为对UV—B敏感品种．低剂量（15μW／cm2）的UV—B辐射促进冬小麦幼苗生长,高剂量（25μW／cm2）的UV—B处理对敏感品种抑制作用大,对耐性品种抑制作用不明显．UV—B处理下,各品种叶色值变幅较小,丙二醛和类黄酮含量增加,但类黄酮含量的变化与品种对UV—B的耐性间未见必然联系．     

一类T-S模糊双线性关联大系统的鲁棒H_∞控制

针对一类带有外界扰动输入的模糊双线性关联大系统给出鲁棒H∞模糊控制方法.首先采用T-S模糊模型构建模糊双线性模型,然后利用模糊双线性模型逼近一类关联大系统,并根据Lyapunov方法和并行分布补偿算法设计模糊控制器,最后以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出在模糊控制器作用下系统满足H∞性能指标的充分条件.仿真例子验证了所提出模糊控制器的有效性和可行性.     

使用EJS改进信息系统开发效率

本文首先对EJS构架作了一个简单的介绍,然后数据驱动及对象驱动的两种开发流程作了对比及分析,重点分析了对象驱动的开发方法所具有优势;然后是通过开发一个图书管理模块实例来从整个开发流程上介绍EJS系统的使用方法,从中我们可以看到其在开发效率上的提升;最后对EJS构架作了简介的总结．     

注意力机制下轻量化网络视频行为识别方法

为了解决视频行为识别中网络模型结构过于复杂且计算量大的问题,提出一种基于MobileNet+BiGRU结构的轻量化视频行为识别方法。通过嵌入注意力机制提取改进的MobileNet网络视频单帧画面空间特征,将多帧画面的空间特征叠加后送入BiGRU网络提取时序特征,并通过softmax分类器进行分类。对比实验表明,该方法在UCF-101和HMDB51数据集上的识别率分别达到81.4%和56.8%,相比未使用注意力机制的模型分别提升4.7%和6.2%,计算量仅相当于ResNet50+LSTM结构的7.7%,表明该方法比其他方法效率更高。     

堤坝砂土地基液化的数值模拟

基于足立－岗循环弹塑性模型和固液两相介质耦合的有效应力反应分析方法,数值模拟分析了模型试验中的堤坝及其砂土地基,揭示了幅值为0.1g和0.2g正弦波动荷载下提坝的动力反应过程,并与振动模型试验的结果进行了比较分析。结果表明,该反应分析方法能够合理求得土体中孔隙水压力,有效应力,加速度变化过程以及堤坝的沉降变形。     

分形调制的硬件实现方案

以Mallat算法和多相滤波器为基础,提出了一种分形调制和解调系统的硬件实现方案,对成形和同步系统进行了综合设计。针对同步中对定时精度敏感,易假同步等弱点,在最大似然估计算法的基础上采取了载波相位恢复与码元帧同步相结合的方式,同时也可以对假同步进行检测和纠正。仿真和测试的结果表明,该方案在信噪比为10 dB的条件下,能使单个子带的误码率达到10-5数量级。