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为了保证一类不确定非线性系统的稳定性,自适应模糊控制提出了附加监督控制的方法.在此基础上,结合滑模控制原理,提出了一种Ⅱ型间接自适应模糊滑模控制方法,该方法取消了监督控制,用滑模控制器增加了逼近误差的自适应补偿,理论分析证明控制系统全局稳定且跟踪误差收敛到零,然后将这种控制器应用到过程控制的典型对象液位控制中,仿真结果表明了该控制器的有效性和可行性. 相似文献
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位于边坡顶面上的建(构)筑物桩基,具有承重和阻滑双重功能,又兼有抵抗水平荷载或倾斜荷载作用,其受力性状远比边坡内部的抗滑桩、水平地面上的横向受荷桩或倾斜受荷桩复杂。在综合分析和评价国内外组合受荷桩研究工作的基础上,分析了坡顶斜向受荷桩独特的受力特点,从而将其分为自由段、受荷段、嵌固段3个特征桩段,在此基础上,综合考虑p-△效应、滑坡推力、地基系数、桩身侧摩阻力、桩身自重等影响因素,建立了各特征桩段的微分方程。基于"m"法,采用矩阵计算方法,得到单桩计算分析的幂级数解答,并通过实例分析表明该方法准确方便。 相似文献
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运用Lyapunov泛函方法讨论了具有单个时滞和多个时滞的线性中立型系统的渐近稳定性,分别给出了一个时滞和多个时滞的线性中立型系统渐近稳定的时滞无关条件.同时还讨论了线性中立型时滞系统的衰减速度问题,给出了系统衰减速度的一个估计.通过给出结果的示例,并与前人结果进行比较,结果表明该文的结论优于一些前人的结果.参13. 相似文献
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目的:设计一款聚乳酸材质融合器,完成力学测试并判定融合器的可行性.方法:分别对健康的和植入融合器的C5-C6节段羊颈椎进行压缩、前屈、后伸、侧弯实验,得出载荷-位移曲线,比较融合器植入前后颈椎的力学性能;再用万能电子试验机检验融合器的疲劳强度;最后对融合器进行有限元仿真观察应力分布.结果:加入融合器后颈椎的稳定性有所提高;融合器的疲劳强度合格,应力分布合理,未产生应力集中.结论:聚乳酸材质融合器有足够的力学强度,满足力学要求. 相似文献
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石榴石成分与矿化关系的初步研究 总被引:10,自引:0,他引:10
河北、辽宁一带矽卡岩矿床很多,工业价值可观,作为矽卡岩矿床中特征矿物之一的石榴石,普遍发育于不同矿种和不同矿区中。笔者曾在河北平泉小寺沟(铜)—钼矿床、兴隆莫古峪(铜)—钼矿床、寿王坟(铁)—铜矿床、涞源浮图峪—小立沟铜矿床、涞源铁岭铁矿床、涞源支家庄铁矿床;辽宁喀佐肖家营子多金属钼矿床及杨家仗子钼矿床等地采集了与矿化有关的石榴石样品,主要通过X射线测定,并配合折光率、比重的测定,提出了石榴石成分与矿化关系的初步看法。 相似文献
69.
全息干涉计量法的发展,为机床静刚度、动刚度及热刚度的研究提供了一种极有潜力的新的分析工具。本文推导了用全息照相测量机床法向位移和振幅的简捷计算法,其特点是光路简单、计算迅速,并且计算结果同其它仪表的测量结果一致。因此,根据全息照相计算位移十分麻烦这一缺点得到了克服。本文还分析了影响动刚度模拟试验精度的因素,并指出了进行试验的正确原则。 相似文献
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本規范依据我国已颁布的国家标准(GB)和法规,遵照国际标准化组织(ISO)制定的技术标准与学报编排有关文献,并结合高等学校学报编辑实践,规定了自然科学学报的基本要素与编排规则、科学文稿的基本构成与要求,并对增刊与专辑、更改刊名作了相应规定。它适用高校自然科学学报和其他科技期刊,对高等学校教师、科技工作者、研究生、本科生撰写科学论文、学位论文和科技报告也有重要参考价值。 相似文献