6/66/610共聚尼龙树脂改性环氧胶粘剂研究

本文主要论述用6/66/610三元共聚尼龙树脂改性环氧胶粘剂的改性原理、胶粘剂的原料配方、配制方法、涂胶工艺及固化条件、基本性能数据等.此胶粘剂具有高强度、高韧性.可以在低温(-60℃) 、室温、高温(120℃)长期工作.适于制造铝质蜂窝结构及要求剥离强度和耐冲击性能好的金属与金属的胶接.     

基于改进贪婪式算法的AMR任务分配

采用自主移动机器人AMR(Autonomous Mobile Robot)集群智能、高效处理机场行李时,为了解决机场环境中AMR集群的分配调度问题,提出一种改进贪婪式算法的任务调度策略.根据随机行李数量,分配合适的AMR数量执行处理任务.该算法综合考虑在机场环境下行李任务的到达规律和AMR特性,据此改进贪婪选择策略,使其较其他算法更好体现行李任务与AMR之间的调度分配关系.首先,采用A*算法计算代价,能够获得更加符合实际环境的代价值;其次,对AMR进行类型划分和使用预先出发的策略,减小了任务分配时间和系统运行时间.仿真结果表明,该算法与相关文献算法相比,能够获得更小的任务分配时间和系统运行时间.     

机场共享自助值机托运服务资源配置研究

共享自助值机托运系统能够有效缓解未来机场资源有限的紧张状况,其资源的有效配置才是提升该自助协同工作系统性能的关键。本文建立了一个静态资源整数规划模型和动态调整策略,模型考虑了值机和托运设备之间的协同关系,并约束配置方案能提供稳定的服务水平,策略则针对不同规模的初始配置方案增减设备数量来提升设备利用率。离散时间仿真结果表明,相比传统值机系统,该模型应用到机场共享自助值机托运系统中产生的静态配置方案既可提高132%的设备利用率,又可缩短62.5%的旅客排队等待时间,动态调整策略又在其基础上提升了8%~15%的设备利用率,可全面提升未来机场航站楼的性能。     

基于运动状态估计的双无人机协同航路规划

在双无人机协同任务过程中,由于会受到敌方雷达、武器等干扰造成跟随机无法准确获得领航机状态,为保证跟随机能够尽可能跟随领航机,提出结合交互式多模型(IMM)算法和自适应差分进化(JADE)算法的方法进行跟踪与寻迹.首先,基于JADE算法为领航机优化一条平滑航路并建立领航机位置状态信息,同时利用多个机动模型匹配估计领航机运动状态;然后,根据估计信息,确定跟随机下一可行航迹点范围;最后,以双机时空协同为目标,设计跟随机优化目标函数,优化产生下一航迹点.仿真实验表明,仅8.8%的航迹点处于双机探测范围外,且短时间内能够回到理想位置,时间和空间上双机能够保持协同.     

北祁连埃迪卡拉纪菱铁矿铁建造成因及其对海洋环境的约束

新元古代铁建造(iron formations,IF)主要形成于成冰纪(约717～635 Ma),而埃迪卡拉纪(635～541 Ma)IF比较少见,且该时期海洋环境争议很大.北祁连塔里干沟铁矿(IF)呈层状、似层状产出于约600 Ma陆源碎屑沉积建造之中,IF呈块状和浸染状构造,半自形-它形结构,主要以菱铁矿为主,可见...