自重构机器人模块结构及其拓扑关系研究

构建了一种新颖的、点阵晶格型自重构机器人的基本模块，它由1个中心体及6个旋转面组成，中心体内由相互正交的六个锥形齿轮组成机械传动结构，完成1个电机驱动6个旋转面转动的功能，并给出了电机及模块结构性能参数；研究了该类自重构机器人模块间的空间运动原理；基于该机器人基本模块的特点，提出了一种面面映射矩阵(face-face incidence matrix-FFIM)方法，它能准确地描述不同动态模块间的拓扑关系，并给出一个5模块自重构机器人系统变形例子及其自重构过程中模块之间拓扑关系的变换矩阵来证明该方法的有效性.     

模糊积分在地方政府业绩评价体系中的应用

在研究和总结现有国内外模糊评价理论的基础上,针对地方政府提出一套基于三级指标的政府业绩评价体系,对原有的政府业绩评价体系算法增加了模糊数学隶属度运算,从而进一步科学完善了政府业绩评价体系的内容。     

刍议网络对秘书信息工作的负面影响

本文阐释了信息时代下秘书信息工作的重要意义及网络对信息工作的负面影响,并就秘书如何更好地为领导决策、行政管理提供高效、优质的信息服务提出了建议。     

丙戊酸诱导多药耐药白血病细胞HL-60／ADR凋亡的研究

目的研究丙戊酸对多药耐药白血病细胞HL-60／ADR的抑制作用及其机制。方法采用MTT比色试验观察丙戊酸对多药耐药细胞HL-60／ADR的抑制作用。采用光镜技术观察细胞形态结构的改变,利用流式细胞术检测细胞凋亡率。结果（1）丙戊酸能明显抑制HL-60／ADR细胞的生长,药物浓度相当于生药32．65mg／mL时,即具有显著的抑制作用,抑制率呈剂量和时间依赖性,半数抑制浓度0c．50）相当于生药66．44mg／mL。（2）形态学改变呈典型的凋亡特征。（3）丙戊酸能诱导多药耐药细胞HL-60／ADR凋亡,凋亡率也呈时间和剂量的依赖性。结论丙戊酸对多药耐药细胞HL-60／ADR的生长具有极强的抑制作用,诱导其凋亡是其机制之一。     

长江三角洲地区1644—1949年重大台风灾害年辨识与重建

为从较长时间上探讨长江三角洲地区台风灾害的发生情况,基于灾害影响县次,对1644—1949年长江三角洲地区重大台风灾害年进行排序.结果表明:1696年台风灾害影响范围为38县次,在300a中仅此一年;1724年和1781年的台风灾害属100～300a一遇;50～100a一遇的台风灾害分别发生在1732年、1747年和1877年.1696年和1732年的受灾区域大都分布在长江口附近,1724年、1747年和1781年分布在长江口和杭州湾附近,而1877年主要集中在长江南部和杭州湾北部地区.1696年的两次台风均是由上海附近登陆,第1次的暴雨和风暴潮及第2次的风暴潮都造成洪涝灾害;1724年台风登陆地点位于上海奉贤附近,暴雨和风暴潮同时成灾;1781年台风登陆地点为嘉善县附近,主要为风暴潮致灾;1732年台风登陆地点为长江口南上海地区,台风暴雨和风暴潮同时造成洪涝灾害;1747年台风登陆地点为宝山、崇明附近,主要是台风带来的风暴潮致灾;1877年台风登陆地点为太仓、宝山、嘉定县附近,主要是大风及暴雨致灾.     

基于文化差异的导游接待服务探析

随着经济全球化的迅速发展,跨文化旅游日渐成为人们享受生活的一种重要方式。导游作为解决文化差异带来的文化冲突的一种"润滑剂",肩负着重大责任。文章分析了目前跨文化导游接待服务中所存在的问题,并提出了相应的解决措施。     

由DS1820和AT89C2051构成的简单测温装置

介绍了新型单线数字温度计ＤＳ１８２０和ＡＴ８９Ｃ２０５１芯片的应用原理和由它们构成的单线多点温度测量装置。给出了装置的硬件构成和软件框图。说明了此种测温装置具有多点测量、结构简单和体积小的特点。     

电磁制动器的电磁体磁场数值模拟

采用了有限元法建立电磁体的二维模型,对其进行了静态电磁场分析,得到了磁力线分布,磁流密度矢量显示,节点磁流密度的等值线图,为进一步分析和设计电磁制动器得到了数值模拟参考。     

正确认识磷盐对水环境的影响

磷盐是家用清洁剂中一种重要的组分,它可以在洗涤时为表面活性剂等活性组分提供最合适的洗涤环境,如除去钙镁离子、缓冲作用;当污物被从纤维上清除后,它可以阻止污物的再附着,提高洗涤时的润湿性和乳化特性.因此,磷盐作为洗涤用清洁剂的组分之一,以其独特的抗再附着性、软化水以及具有缓冲性能得到人们的青睐.