立体视觉系统的目标可见性及测量精度分析

立体视觉系统对目标的可见性及测量精度问题直接决定了基于立体视觉的飞行器相对导航的成败及导航精度。从立体视觉系统结构出发,对目标的可见性及测量精度问题进行了研究。分析了目标可见性及系统测量精度的影响因素|推导了相机参数、立体视觉系统结构参数及目标特征位置等因素对视觉盲区、有效视场宽度和目标可分辨性的约束公式|建立了以上各因素对立体视觉系统相对导航测量精度影响的模型公式,并进行了仿真分析。仿真结果可用于飞行器相对导航中立体视觉系统结构的优化设计。     

网络协同跟踪下广义分布式航迹关联方法

针对协同网络下的多目标跟踪问题,提出了一种广义分布式航迹关联算法。首先对序贯航迹关联准则进行分析,构造了广义分布式航迹全配对似然函数以及航迹关联统计量;在此基础上,建立广义航迹关联的数学模型,从而将分布式航迹关联转化为多维分配问题;然后利用改进免疫算法来寻求最理想的航迹关联。在航迹关联过程中,先利用chi方分布的假设检验来排除明显不相关的关联组合,再通过计算免疫抗体的适应值来确定多节点航迹间的关联关系;最后利用航迹关联评价指标对所提出的方法进行评估。仿真结果显示,该方法在密集目标环境下具有较好的关联稳定性,与序贯航迹关联方法相比,关联效果得到明显改善。     

数学学习的价值——浅谈职业学校学生数学学习

所谓数学教育的价值,即数学教育对人的发展的价值。如何认识数学教育的价值,这是数学教育的一个基本理论问题,也是数学教育工作者为了卓有成效地进行数学教育而必须具备的一种数学教育理论修养。古往今来,大凡受过适度教育的人,都要接受不同程度的数学教育。那么,为什么要进行数学教育？为什么各类初等教育阶段学校都把数学设为学校的主课？为什么职业学校无论什么专业都必须开设数学课？要回答这个问题。有赖于对数学教育价值的理解。下面我结合自己的教学工作实践和理解,谈谈职业学校学生数学学习的实践价值、德育价值和美育价值等。     

蓝莓新品种'寨选4号'

蓝莓新品种‘寨选4号’是由美国引进品种（‘NC1688’ × ‘NC1526’）的杂交后代实生群体中选育而成的南高丛蓝莓新品种。该品种平均株高86.42 cm,平均冠幅为116.42 cm×111.92 cm,半常绿,叶色深,丰产性好,适应性强,较耐土壤黏重的立地,土壤pH 4.0~6.0条件下生长较好;果早熟,成熟期6月初至6月下旬;浆果蓝紫色,果面白粉明显,平均单果质量（1.54±0.27）g,果径中到小,横径（1.32±0.09）cm,纵径（1.06±0.06）cm;果实可溶性固形物含量（质量分数）10.0%~12.5%,酸含量（质量分数）0.40%~0.60%,口感味较甜,加工和鲜食兼用。适宜栽培区域为我国长江流域及以南多数地区。     

浅谈建筑工程在实施阶段的造价控制

建设工程造价控制贯穿于建设项目的全过程。从决策、设计、招投标及合同、施工、竣工验收等几个阶段探讨了建筑工程的造价控制。     

关于临界的圆色数的一个注记

圆色数是正常着色的一个推广,由Vince在1988年首次提出．现我们考虑这样一个问题：对于Vε〉0,是否存在一个具有高连通性的临界图G使得Xc（G）≤X（G）-1＋ε？对此,Steffen和Zhu已证明对Vm≥4存在满足要求的m-连通（m＋1）-临界图,只留下一种情形未解决,即G的连通度为3时的情形．在这篇文章中我们就此情形进行讨论,并给出肯定结论．     

HDGC型锅炉给粉变频自动控制系统技术总结

1、概述 锅炉给粉设备作为发电机组的关键设备,一定要保证运行安全可靠。发电厂的燃料量随着负荷和工况变化而改变。中储式燃煤机组改变燃料量的手段是通过改变锅炉给粉机转速来实现的。目前常见的控制方式是采用直流调速、滑差电机等进行变速控制,这种方式的缺点是设备复杂、操作繁琐、调速非线性、运行不稳定、不节能、运行可靠性差、维护量大等。即使目前部分新上设备采用了变频控制,但仍然存在电源设计不合理状况,例如变频干扰影响其他设备工作（处理时需要对线路敷设和电气安装有特殊要求）、经常出现堵转调闸、手动自动切换需要停机或者冲击比较大。     

Cu(Ⅱ)与牛血清白蛋白结合位点数和结合平衡常数的研究

铜是最重要的生命元素之一,它在体内的输送和代谢与血清白蛋白密切相关.平衡渗析法是研究离子及小分子与蛋白质 结合的较准确的方法,我们利用自制的平衡渗析装置研究了牛血清白蛋白(BSA)在pH=7的条件下结合Cu(Ⅱ)的结合位点数和结合平衡常数.     

论电法勘探的理论探测深度

在总结分析前人对电法勘探中探测深度研究成果的基础上,提出了电法勘探的"理论探测深度"的概念,即假设各种条件下能有效区分探测目标最大深度的理论计算结果,并在文中以框图的形式给出理论探深度的定义和详细说明;同时讨论了理论探测深度与实际探测深度的区别与联系;理论探测深度与观测总误差的关系;理论探测深度在电法勘探设计工作中的应用;理论探测深度与资料解释的关系等。