太阳能光伏发电系统MPPT综述

太阳能光伏发电系统的运行需要快速准确地进行最大功率点跟踪,主要介绍了几种常见的太阳能光伏发电系统控制方法,包括恒压跟踪法、电导增量法、扰动观察法以及模糊控制法,分析了各自的优缺点,并指出了MPPT方法的发展趋势.     

求和式数列极限的方法

极限理论是数学分析的基础,其中数列极限是它的重要组成部分,而求和式数列极限又是数列极限的一个难点,本文主要讨论求和式数列极限的一些方法：利用数列的求和公式、施笃兹公式、迫敛性定理、定积分的定义、函数项级数的和函数等来求和式数列的极限,并结合一些具体的例子讨论了这些方法的具体运用．     

大学生党员校史校情教育方式新探

加强校园文化建设是改进学校思想政治工作的有效途径,校史教育是校园文化建设的主要内容之一。有针对性地开展大学生党员校史教育,发挥大学生党员的先锋模范作用,是做好校园文化建设的重要手段。开展多种形式的校史教育是大学生党员思想政治教育的有效方式。     

一种由人类步行启发的半被动双足步行机器人

针对半被动双足步行机器人所采用的控制方法大多较为复杂,并且缺乏控制参数对机器人性能影响的定量分析,从人类步行的生物力学研究得到启发,提出一种半被动双足步行机器人的控制方法,并定量分析该控制方法各参数对机器人性能的影响.在机器人摆动腿与地发生碰撞后开始于髋关节处施加方波力矩,作为动力输入.采用步态敏感范数衡量机器人的稳定性,采用无量纲步行能耗衡量机器人的步行效率.以稳定性、效率和步行速度作为机器人性能评价指标,通过仿真得到力矩、力矩作用时间和斜坡角度3个参数对机器人性能的影响.由于力矩在1个步行周期中没有做负功,该机器人具有与人类步行相似的高能量效率.该机器人能够实现沿上坡、下坡和平地步行.     

构建体育职业教育体系理论基础的初步研究

发展体育职业教育是满足社会对体育行业人才需求的重要措施。也是满足社会和体育行业对技能型、应用型人才需求的重要途径。因此，科学发展是其健康可持续发展的关键。进一步推动我国体育职业教育改革与发展必须从职业教育的理论基础开始，进而奠定构建体育职业教育体系的科学依据。     

Ce3+与Tb3+共激活的BaMgF4体系的发光性质与能量传递

研究了BaMgF     

等效滞回模型在锂离子电池SOC估计中的应用

锂离子电池荷电状态的快速准确估计是电池管理系统的关键技术之一.针对锂离子电池这一动态非线性系统,通过测试分析锂离子电池的滞回特性,建立了锂离子电池的二阶RC滞回模型,并利用容积卡尔曼滤波算法对电池荷电状态进行估算.实验结果表明,该模型能较好地体现电池的动态滞回特性,而且容积卡尔曼滤波算法在估算过程中能保持较高的精度.     

辐角原理及其应用

利用留数定理证明了辐角原理,并适当改变辐角原理的条件得到一个重要推论——儒歇定理,结合一些典型例题分析、讨论了辐角原理及推广后的辐角原理的具体应用。     

Ce3+与Tb3+共激活的BaMgF4体系的发光性质与能量传递

研究了BaMgF4 体系中Ce3 和Tb3 离子的发射光谱以及它们之间的能量传递现象。Ce3 可以将吸收的能量直接传递给Tb3 离子 ,使得Tb3 的绿色发光强度大大增加。     

材料特性对非线性结构动力行为的影响

研究了材料对非线性振动系统动力行为的影响。讨论了非线性弹性梁及弹塑性倒摆的周期运动和混沌运动。考虑了材料非线性和几何非线性 ,建立了非线性控制方程。用 Galerkin方法把偏微分方程转化为变分动力系统。通过数值模拟 ,研究了系统在周期激励下的动力响应问题。结果表明 ,材料的性能对系统的动力特性具有根本性的影响。