一种关于地标辅助行人航位推算技术的改进室内定位方法

近年来,基于智能手机的行人航位推算技术(pedestrian dead reckoning , PDR)、Wi-Fi以及多种融合室内定位技术得到了较快发展,与此同时,其存在对定位环境要求较高,定位结果偏差较大等缺点。为解决这一问题,我们在传统PDR基础上提出了一种结合地标库匹配的改进室内定位方法——地标辅助PDR定位算法(Landmark-aided PDR algorithm, LaPDR)。首先,将在传感器实时数据上识别出的特定地理位置(如墙,门,拐角,Wi-Fi接入点等)当做地标。然后,针对实验环境建立相应的地标库,目的是纠正传统PDR定位算法由于传感器安装精度较低及定位时间过长而产生的漂移。实验结果表明与传统PDR相比,地标辅助PDR定位精度明显提高,系统定位误差基本控制在1.5 m以内。     

耗散原子-腔场复合系统中线性熵的演化特性

应用全量子理论研究了两个纠缠的耗散腔场与穿过其中一个腔场的二能级Rydberg原予相互作用过程中原子的线性熵、两个腔场的线性熵及原子-腔场复合系统的线性熵的演化特性.通过数值计算,讨论了共振情况下耗散常数和原子-光场相互作用耦合强度对原子的线性熵、两个腔场的线性熵及原子-腔场复合系统的线性熵演化特性的影响.结果表明:原子的线性熵、两个腔场的线性熵、原子-腔场复合系统的线性熵的演化都较强地依赖于原子-光场相互作用耦合强度和耗散常数.耗散常数和原子-光场相互作用强度不仅影响量子场熵演化的振荡性,而且影响线性场熵演化的周期性.     

Hausdorff收敛与支撑函数之间的关系

文「l」对集合序列的Hausdoffe收敛作了一些研究并得出了一个等价条件,而本文得到了实Banach空间上非空凸集列的HausdoAf收敛与其上的支撑函数的一致收敛的等价性.设X为实Banach空间,对任何DCX,令见(D)一xli叶11x-yI＄a,xEX,a3O8.-Y6D定义1若D为凸集,X“为X的共轭空间,函数村(X”)=XZgX”(X川(X”EX”)称为D的支撑函数.定义2设卜;;,DZ(nEN)为Baliach空间X中的闭集列,如果n充分大时,D;,D(nEw均为空集人或者V。>0,日n。,当n>q时,有Q一八C民(D)并且p一D〔久(凡),则称H卜nZHausdodr收敛于D.简称为ZD。3H一收敛于D.记为Dn--…     

海水对金属腐蚀因素的分析及预测

应用灰关联分析原理讨论了海水环境与金属腐蚀性之间的关系,基于灰关联度的计算,找出了在全浸带条件下,海水中对Ａ３钢具有腐蚀影响的主要因素,利用人工神经网络ＢＰ算法建立了海水环境对Ａ３钢的腐蚀作用模型,用该模型预测了新海水域环境下金属的腐蚀速度,取得了较好的结果。     

PWM高速开关阀静特性研究

本文分析了一种新型高速开关阀的结构和工作原理 ,在此基础上 ,对该阀进行了静态特性的理论分析和实验研究 ,并探讨了阀的开启和关闭时间对其静态特性的影响。     

双偏曲柄摆式飞剪运动分析

本文采用双自由度曲柄摆杆机构模型分析了双偏心摆式飞剪刀刃运动轨迹，并对其主要结构尺寸进行了优化计算。     

高清会议电视系统的技术研究

本文首先阐明了高清会议电视系统的市场发展状况,在此基础上,从信道结构的设置、复用解复用处理技术以及信道反向复用技术三个方面分析了其技术。     

废料中W、Co元素的二次回收

目的确定从废钨钴硬质合金中回收钨(W)和钴(Co)等金属元素的适用技术和方法。方法通过酸溶解、除杂质(如Fe等)、Co分离等一系列步骤,来实现W和Co元素的回收,Co可以用来生产CoCl2等。结果通过试验确定了适用的回收条件,钨、钴的回收率分别可以达到93.87%和96.82%。结论该方法流程短,设备和操作简单,有价金属回收率高,回收产品质量好,纯度高,具有良好的实用价值。     

搞好职业教育计算机课程教学的体会

计算机课程是中等职业学校的主要课程,但怎样搞好计算机教学一直困扰着许多教师,文章就该问题做了简单论述。主要论述以下几点:(1)利用多媒体教学的优点;(2)不同课程用不同的授课方法;(3)做一名好的职业教师;(4)计算机应用课程教学改革。     

“超级”背诵法

人们在古代时就知道记忆术。这是一种把记忆对象同另一些事物牵强附会地联系起来进行记忆的方法。它对记忆没有关联的事项和人名是有些效用,但用在其他地方是否有效,可就值得怀疑了。 现在,利用心理学和大脑生理学进行的研究,已在很大程度上弄清楚人是怎样进行记忆的。利用这些知识总结出来的记忆方法要比牵强附会的记忆术高明得多。