国外乏燃料后处理设施爆炸事故的经验教训

爆炸事故是乏燃料后处理设施潜在事故的一种重要类型。为汲取国外发生的后处理设施爆炸事故的经验教训,对国外有记载的11起爆炸事故的原因和后果进行了统计分析,形成了对中国后处理设施爆炸事故的预防措施和缓解措施的经验反馈。经验反馈结果表明,后处理设施爆炸事故预防措施设计应关注:蒸发设备中进料TBP含量和酸度控制,避免溶解设备中意外放热反应发生,确保高放废液贮存设备冷却系统的有效性,避免硝酸类物质在贮存设备中意外蒸干以及避免人因失误;后处理设施爆炸事故缓解措施应关注:包容屏障的爆炸热荷载、爆炸力学荷载以及泄爆措施设计,高放废液应急冷却措施设计以及适宜的应急行动设计。     

基于A*改进算法的机械臂避障路径规划

为解决机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞,提出圆柱体包络碰撞检测法和基于A*算法的变步长分段搜索法.运用圆柱体包络碰撞检测法,将碰撞检测问题转化为计算圆柱体间的位置关系.变步长分段搜索法解决了应用传统A*算法可能出现的搜索数据量大甚至搜索死循环等问题.分别在基于OpenGL的三维仿真实验平台和实际系统中验证了该方法的有效性和可行性.     

废水处理中PH值的在线监控系统

根据酸碱滴定曲线本身非线性的特点，提出了分段式非线性变增益PID控制算法，在C Builder中用软件设计了该PID控制器，通过组态软件(King View)和该PID控制器的动态数据交换(DDE)以及可编程控制器(PLC)建立了PH值在线监控系统。通过对带有时滞的PH值中和反应过程进行数字仿真研究，控制结果表明该控制系统具有鲁棒性强、响应速度快和控制精度高的优点。     

计算复特征灵敏度的代数法

对于复特征灵敏度分析问题，文中给出了一种代数法求解公式。从理论分析的角度来说，所提出的方法既适全于单频，也适合于重频。为了说明算法的数值稳定性，文中给出了严格的数学证明。     

光拍频测试技术及其应用

自1955年光拍频现象发现,尤其是激光出现以来,在测试方面的应用日趋广泛。本文的目的在于,把作者在这方面的研究成果和国内外的研究进展,从基本理论及应用上归纳为一个完整的可称之为光拍频测试技术的系统,以利于进一步的研究和发展。     

可实现模糊矩阵的秩

通过对Ｆｕｚｚｙ可实现矩阵的Ｓｃｈｅｉｎ秩、行（列）秩和秩的研究，初步探讨了可实现矩阵的容度和其秩的关系     

正交三维扫描测头标定的多区域变参数法研究

针对正交三维扫描测头的3个探测方向间存在着相互干涉,即耦合的问题,提出了一种基于多区域变参数系数矩阵的正交三维扫描测头标定方法.运用3×3系数矩阵对测头进行标定,该方法依据测头变形量的正负将标准球划分为4个基本区域,通过控制测头接触标准球上不同区域中的若干探测点,在每个探测点上向标准球球心方向连续步进测量,利用两者变化量之间的关系建立标定方程,运用最小二乘方法确定出4个标定矩阵,实现了正交三维扫描测头的高精度标定.采用2种方法对标定结果进行了实验验证,实验结果表明,多区域变参数系数矩阵的标定方法是可行的,具有标定快速、准确的优势,为正交三维扫描测头的高精度测量奠定了坚实的基础.     

谈年表资源在高中历史教学中的开发与运用

历史是人类社会从古至今发展演变的历程,任何历史现象都与一定的时间、年代相联。年代标定了史实在历史过程中所占的位置,反映史实的先后、进程和相互联系,从而让我们认识历史的本质和发展规律。因此,从高中历史学科设立之初,重视年代时间,采用年表便成为我们历史教学一贯坚持的传统。历史年表是传统历史教学留下的宝贵资源,在新课程下年表作为教学资源焕发出了新的生命力。年表资源的开发和运用也日益成为实现历史有效教学的重要途径之一。该文主要从年表资源的概念及形式、开发原则及方法、运用及作用几个大的方面作了理论的探索和实践的研究。     

用于位置误差处理的CMAC神经网络系统

提出一种用ＣＭＡＣ神经网络进行位置误差分析的系统，阐述了特征量提取、数据压缩的方法以及神经元网络学习和数据处理的计算机仿真，讨论了ＣＭＡＣ神经元网络的结构、系统的输出精度、学习速度及步长的关系。     

应用在线整定广义最小方差多项式权值的测头控制方法

在曲面工件的高精度、高效率自动扫描测量过程中,为了提高测头自动跟踪扫瞄控制的精度和平稳性,提出了基于在线整定多项式权值的广义最小方差(OSPW_GMV)控制方法.该方法的主要思想是根据在线估计的被控对象参数及OSPW_GMV的输出,在线调整多项式的权值,实现测头自动跟踪扫瞄的控制.实验结果证明,使用具有高跟踪精度和强鲁棒性的OSPW_GMV控制器,可使测头跟踪过程的误差小于0.1mm的跟踪要求,且每次运算时间与广义最小方差控制器相差不大,因此该控制方法在一些实时性及控制精度要求较高的精密检测场合,有较好的应用价值.