蜣螂醇提物抗良性前列腺增生研究

比较蜣螂不同浓度醇提物抗良性前列腺增生的作用,并探讨相关机制,为蜣螂的开发利用奠定基础。采用皮下注射丙酸睾酮制造大鼠良性前列腺增生模型,以前列腺湿重、前列腺指数、血清酸性磷酸酶质量浓度（ρ_PAP）、雌二醇质量浓度（ρ_E2）、双氢睾酮浓度（DHT）(c_DHT)、睾酮质量浓度（ρ_T）、表皮细胞生长因子（EGF）、转化生长因子-β1（TGF-β1）、碱性成纤维细胞生长因子（bFGF）及胰岛素样生长因子-1（IGF-1）为指标,考察蜣螂醇提物对良性前列腺增生的影响。结果表明良性前列腺模型造模成功,与模型组相比,85%乙醇提取物组能明显降低大鼠前列腺湿重与前列腺指数,明显降低ρ_PAP,ρ_E2,c_DHT及ρ_T水平,明显降低EGF,bFGF及IGF-1的表达,提高TGF-β1的表达,可显著降低前列腺体密度,显著增加比表面及比膜面值。蜣螂85%乙醇提物具有良好的抗良性前列腺增生的作用,其机制与调节EGF,TGF-β1,bFGF及IGF-1的表达有关。     

仿真实验数据一体化分析工具研究

为了实现仿真实验数据导入、数据分析以及分析结果报告生成的一体化操作,进而提高仿真实验数据分析工作效率,给出了仿真实验数据一体化分析工具的总体框架,对仿真实验数据库、样本数据提取机制、专家知识库以及过程管理信息库进行设计,并开发了仿真实验数据一体化分析工具。该工具在多个仿真实验中应用,很大程度上提高了数据分析工作效率。     

临近空间飞行器再入制导可视化仿真

在临近空间飞行器再入制导系统研制过程中,需要通过可视化仿真对飞行器再入制导系统进行验证、分析及演示。给出再入飞行的假设条件,建立飞行器再入质心动力学及运动学模型。在此基础上,给出一种基于Matlab与卫星仿真工具包(Satellite Tool Kit-STK)交互的再入制导可视化仿真方案,给出再入飞行数据的输入格式定义。针对给定的临近空间飞行器及假定的再入任务,对再入制导进行可视化仿真,得到相应的可视化仿真结果,对结果进行说明。     

重复批均值方法中的置信区间估计

在仿真实验设计以及仿真结果分析中,常常用到独立重复法和批均值法。独立重复法对多次运行的仿真结果进行特征分析,批均值法则用来对长时间运行的仿真结果进行特征分析。传统的独立重复法在数据有初始偏差时,以及批均值法在样本数据有自相关性时所给出估计的精确性会受到较大影响。重复批均值方法将独立重复法和批均值法相结合,在一定程度上克服了初始偏差和数据自相关的影响,但是运算量相应加大。考虑样本数据的初始偏差和自相关性,给出了重复批均值法的置信区间估计方法,并结合对未知稳态均值和方差估计,对3种方法进行了比较和分析。     

武器作战效能参数化仿真评估技术研究

为使得武器作战效能仿真评估系统在保证通用性和灵活性的基础上,能面向专业领域和决策层两类用户,提出了一种参数化仿真评估技术. 分析了武器作战效能参数化仿真评估所要满足的评估对象、评估方法、评估任务以及评估输出参数化等特征,设计了评估系统的总体框架. 针对评估对象参数化实现的难点问题,给出了评估数据提取模型的构建、存储以及运行等关键技术. 在上述研究基础上,实现了该参数化评估系统,并应用于某防空系统作战效能评估中,有效地辅助各类用户完成评估分析任务.      

公安机关提高互联网安全监控能力研究

随着网络的飞速发展,虚拟社会应运而生,给现实社会管理带来了新的挑战。在当前严峻的互联网安全管理形势下,公安机关承担着维护网络安全、社会和谐稳定发展的重要使命。深入剖析了公安机关在网络安全监管中存在的问题,提出应从网络安全管理能力、信息基础设施建设、网络安全应急响应、网络安全法律法规、人才培养等方面提高公安机关互联网安全监控能力,为创建健康有序的互联网环境提供有效保障。     

基于自然柱状特征地图的智能车定位

针对室外环境中手工测量柱状自然特征建立环境的特征地图(简称柱图)工作量大、精度低的问题,提出了一种基于激光雷达的地图自动生成方法.在此基础上,采用基于柱图的定位方法,使用迭代最近点算法进行地图匹配,提高了定位精度.仿真数据和实际数据的实验结果表明,该方法具有精度高、速度快等特点.     

基于非线性逆透视变换的摄像机畸变参数标定

为实现摄像机畸变参数标定,提出了一种基于非线性逆透视变换模型的标定新方法.根据线性透视变换模型和畸变模型推导出非线性逆透视变换模型,以及逆透视变换参数与畸变参数之间的关系;在此基础上,建立以畸变参数为最优解的泛函,然后进行优化搜索求解.在优化搜索中,采用改进牛顿法确定搜索方向,然后,采用试探法沿搜索方向进行一维搜索.该方法仅需对数目较少的畸变参数进行优化搜索,可大幅降低优化搜索的维度和复杂度.仿真和实验结果表明：该方法正确有效,求解精度较高.     

基于曲率平滑的智能车辆道路跟踪控制

推导了车辆转向动力学状态方程.利用GPS全球定位系统和数字地图提供的道路曲率信息,提出了一种回旋曲线道路曲率平滑算法.对道路曲率发生突变的路段进行平滑处理,从而消除道路曲率突变.仿真实验结果表明,该算法能够有效减小车辆道路跟踪误差,提高驾驶舒适度.     

高校国防教育师资队伍建设的意义与方法

本文首先介绍了高校国防教育的核心与根本,并指出建立一支优秀的师资队伍是提高国防教育质量水平的重中之重.针对此,笔者从机构体制、师资培养、激励机制、科学研究、课程建设等七个方面分别对高校国防教育师资队伍的建设提出了建议和构想.