基于主动视觉的智能车道路跟踪方法

针对城市环境道路,将主动视觉方法应用于智能车的视觉导航中,重点解决急转弯情况下摄像头视野不足的问题.摄像机被安装在可旋转的云台上,根据道路和车体之间的相对位姿动态地调整云台目标角度.通过车辆与图像坐标系之间的对应关系,修正道路与车体之间的相对位姿.实验结果表明,与传统视觉方法相比,采用主动视觉方法的智能车实际行驶轨迹误差较小,丢失道路的次数较少.     

仿真模型的智能化验证方法

为实现仿真模型可信度验证过程的自动化,并解决验证技术在应用中过度依赖领域专家经验等问题,提出基于知识的模型验证方法.首先,对模型验证的客观和主观方法中的数据和信息转化过程,以及用于模型验证中真实系统测试数据和领域专家的经验等参考信息进行抽象和归纳.其次,在知识抽象的基础上,分别建立领域知识模型、验证技术模型和验证任务模型.最后,在知识模型的基础上设计和实现智能化验证系统.对电磁轨道炮仿真模型的验证表明,该方法可有效对仿真模型进行验证,且主观和客观的验证方法均可以集成到该系统中,提高了模型验证效率.     

水环境中双酚A污染及其对鱼类的毒性研究进展

双酚A(bisphenol A, BPA) 是公认的环境内分泌干扰物, 广泛存在于水环境中, 并对水生态系统的安全造成潜在威胁. 结合BPA 污染和毒理学的相关研究成果, 综述了BPA 在不同水体中的污染现状, 及其对鱼类的内分泌干扰作用、生殖毒性、免疫毒性和发育神经毒性. 在此基础上, 进一步指出了研究BPA 的重要性和今后的研究
方向.     

CAD在机械零件设计中的应用

<正>作为先进制造技术设计的首选,CAD计算机辅助设计系统可以根据不同的设计模型,采用二维或三维CAD系统进行建模。为了尽早发现机械零件设计存在的缺陷,并进行及时的改善与修正,需要对机械零件设计模型进行仿真、分析与判断,设计模型的仿真大都采用基于CAD的Pro/E设计软件,该设计软件可以对机械零件进行设计与优化。基于CAD的Pro/E设计改变了传统的机械设计方式,创造了巨大的经     

一种基于规则的仿真精度实时分析方法

针对复杂分布式仿真系统实时精度分析困难以及分析方法较少的情况,提出了一种基于规则的仿真精度实时分析方法。首先概述了仿真精度和精度分析的概念;然后重点讨论了实时精度分析方法的原理,包括仿真事件及其关系的形式化描述方法,规则的表现形式,以及精度分析的流程和规则库设计;最后结合应用实例,给出结论及下一步研究方向。     

仿真实验数据一体化分析工具研究

为了实现仿真实验数据导入、数据分析以及分析结果报告生成的一体化操作,进而提高仿真实验数据分析工作效率,给出了仿真实验数据一体化分析工具的总体框架,对仿真实验数据库、样本数据提取机制、专家知识库以及过程管理信息库进行设计,并开发了仿真实验数据一体化分析工具。该工具在多个仿真实验中应用,很大程度上提高了数据分析工作效率。     

临近空间飞行器再入制导可视化仿真

在临近空间飞行器再入制导系统研制过程中,需要通过可视化仿真对飞行器再入制导系统进行验证、分析及演示。给出再入飞行的假设条件,建立飞行器再入质心动力学及运动学模型。在此基础上,给出一种基于Matlab与卫星仿真工具包(Satellite Tool Kit-STK)交互的再入制导可视化仿真方案,给出再入飞行数据的输入格式定义。针对给定的临近空间飞行器及假定的再入任务,对再入制导进行可视化仿真,得到相应的可视化仿真结果,对结果进行说明。     

重复批均值方法中的置信区间估计

在仿真实验设计以及仿真结果分析中,常常用到独立重复法和批均值法。独立重复法对多次运行的仿真结果进行特征分析,批均值法则用来对长时间运行的仿真结果进行特征分析。传统的独立重复法在数据有初始偏差时,以及批均值法在样本数据有自相关性时所给出估计的精确性会受到较大影响。重复批均值方法将独立重复法和批均值法相结合,在一定程度上克服了初始偏差和数据自相关的影响,但是运算量相应加大。考虑样本数据的初始偏差和自相关性,给出了重复批均值法的置信区间估计方法,并结合对未知稳态均值和方差估计,对3种方法进行了比较和分析。     

公安机关提高互联网安全监控能力研究

随着网络的飞速发展,虚拟社会应运而生,给现实社会管理带来了新的挑战。在当前严峻的互联网安全管理形势下,公安机关承担着维护网络安全、社会和谐稳定发展的重要使命。深入剖析了公安机关在网络安全监管中存在的问题,提出应从网络安全管理能力、信息基础设施建设、网络安全应急响应、网络安全法律法规、人才培养等方面提高公安机关互联网安全监控能力,为创建健康有序的互联网环境提供有效保障。     

基于曲率平滑的智能车辆道路跟踪控制

推导了车辆转向动力学状态方程.利用GPS全球定位系统和数字地图提供的道路曲率信息,提出了一种回旋曲线道路曲率平滑算法.对道路曲率发生突变的路段进行平滑处理,从而消除道路曲率突变.仿真实验结果表明,该算法能够有效减小车辆道路跟踪误差,提高驾驶舒适度.