基于曲率平滑的智能车辆道路跟踪控制

推导了车辆转向动力学状态方程.利用GPS全球定位系统和数字地图提供的道路曲率信息,提出了一种回旋曲线道路曲率平滑算法.对道路曲率发生突变的路段进行平滑处理,从而消除道路曲率突变.仿真实验结果表明,该算法能够有效减小车辆道路跟踪误差,提高驾驶舒适度.     

高校国防教育师资队伍建设的意义与方法

本文首先介绍了高校国防教育的核心与根本,并指出建立一支优秀的师资队伍是提高国防教育质量水平的重中之重.针对此,笔者从机构体制、师资培养、激励机制、科学研究、课程建设等七个方面分别对高校国防教育师资队伍的建设提出了建议和构想.     

数字化网络技术在语音实验室中的应用

建立后台教学资源数据库,依托内部局域网,采用B/S网络服务模式,实现了教学的网络化和开放性,学生可以自行安排时间进行课前的预习、课后的复习和测试;教师利用多媒体教学手段和现代化的教学方法,使语音教学内容直观,学生容易理解,提高了教学效果。     

公安机关虚拟社会管理对策研究

随着网络的飞速发展,网络虚拟社会应运而生,虚拟社会已成为现实社会之外的“第二社会”。网络违法犯罪激增、网络舆情不断出现、网络安全问题频发这都给虚拟社会的管理带来了严峻的挑战。公安机关作为网络虚拟社会管控的主要职能部门,必须顺应信息化发展的必然趋势,充分发挥其自身的作用,正确引导网络舆情,严厉打击违法犯罪活动,维护虚拟社...     

不同热处理工艺下H13钢组织性能的变化

文章通过热处理工艺参数的变化研究了H13钢组织结构及力学性能的变化规律.试验结果表明,H13钢经过1050℃淬火、600℃2次回火后获得良好的力学性能,伸长率达到7.55%左右,抗拉强度达到1340 MPa;淬火温度高于1080℃后,奥氏体晶粒明显长大,淬火冷却后晶粒不均匀;回火次数2次最佳.     

浅论高校技术成果转让合同

高校技术成果直接转让给企业,是高校技术成果转化和产业化的主要模式之一.高校技术成果转让在合同签订过程中存在种种矛盾和猜疑,现实中也存在的恶意虚假转让的情况.从转让标的、技术材料提交、转让价款及支付方式、技术后续改进、违约责任和争议处理等方面的争议入手提出解决对策,可为相关部门提供参考.     

g-C3N4–P25有机-无机复合物制备及可见光诱导光催化转化CO2性能研究

通过简单混合和热处理方法合成了不同g-C3N4含量的g-C3N4–P25有机—无机复合物。通过XRD、HRTEM、紫外-可见漫反射光谱、红外光谱、XPS光谱和比表面测试对复合光催化剂进行表征。测试结果表明在可见光照射下,含60%或80% g-C3N4的g-C3N4–P25复合光催化剂的光催化还原CO2的活性高于单相的g-C3N4或P25。合成的有机—无机复合物具有高的光催化活性是由于提高了半导体界面和内部电子–空穴对的分离。     

基于图像拼接的室外环境地面特征地图创建

为获取基于地图匹配的定位算法所要求的环境地图,提出了一种室外环境下基于图像拼接的地面特征地图创建方法.创建过程分为环境探索以及离线地图生成.在环境探索中,手动控制机器人在环境中漫游,实时保存有关的传感器数据,如GPS、里程计以及视频数据.在离线地图生成中,针对传感器误差导致地图不精确的问题,采用了地图分块存储方式以及基于图像拼接的优化算法来提高地图精度.仿真及实验证明了该地图创建方法的有效性.     

尼龙布阻燃涂层的涂布工艺优化

采用Myflam@7201阻燃剂对尼龙布进行悬空刮刀涂布实验,通过阻燃防火实验测试,探讨了涂布工艺参数之间的相互关系,以及工艺参数水平的变化对各项指标的影响趋势,经综合权衡后,得到了最优涂层工艺方案。     

带式输送机凸弧段曲线摩擦驱动原理及计算

为提高带式输送机的摩擦驱动效率,我们对凸弧段曲线摩擦驱动原理进行了研究,并对凸弧段的摩擦牵引力进行了计算分析,得出在有曲线运输的情况下,应尽可能把中间多点摩擦驱动的位置选在凸弧曲线段上。