马来西亚的最高元首

马来西亚实行君主立宪制,它的最高元首不仅是国家的象征、武装部队的最高统帅,也是全国伊斯兰教的领袖。最高元首根据内阁和议会的建议行使最高行政、立法和司法权力。马来西亚有13个州和1个联邦直辖区,其中有9个州的首脑不是州长而是世袭领袖“苏丹”。苏丹(Sultan)一词源于阿拉伯语,意为有权威的人,为包括马来西亚在内的许多伊斯兰教国家统治者所采用。马来西亚的最高元首就在这9个世袭苏丹中选出。     

中枢神经系统内的胰岛素及其受体

众所周知,胰岛素是一个小分子的蛋白质类激素,其主要作用是维持外周的血糖平衡,而对于中枢神经系统内胰岛素的研究则相对较少。大脑中非胰岛素依赖性葡萄糖的摄取,是大家认为脑是胰岛素不敏感器官的主要原因。然而,最近的研究结果显示,大脑的提取物中有高浓度的胰岛素;外周分泌的胰岛素,可以经过特异的转运系统穿过血脑屏障进入中枢神经系统。与大脑中胰岛素的来源、定位和功能的研究相比,中枢神经系统中胰岛素受体的表达也得到了相当高的关注。将从中枢神经系统尤其是脑内的胰岛素及其受体,中枢神经系统内胰岛素的功能,包括繁殖、食物摄入与体重控制、糖代谢调节和记忆等方面进行简要的综述。     

模型未知非零和博弈问题的策略迭代算法

提出了一种在线积分策略迭代算法,用来求解内部非线性动力模型未知的双人非零和博弈问题.通过在控制策略和干扰策略中引入探测信号,从而避开了系统的模型信息,得到了一个求解非零和博弈的无模型的近似动态规划算法.该算法同步更新值函数、控制策略、扰动策略,并且最终得到收敛的策略权值.在算法实现过程中,使用4个神经网络分别近似两个值函数、控制策略和扰动策略,使用最小二乘法估计神经网络的未知参数.最后仿真结果验证了算法的有效性.     

高校“2011协同创新中心”法人资格缺失利弊分析

由于当前法律和政策限制,2011协同创新中心(以下简称"中心")及其牵头单位自身利益考量等因素导致高校中心法人资格缺失,这使中心对外业务不得不依赖牵头单位,加大了牵头单位压力和风险,也影响了其他参与单位的积极性。但中心获得法人资格后又会带来税收增加、财政资金融通渠道堵塞等弊端。为保证中心可持续发展,应建立"公益型"现代公司法人治理的组织管理模式,确保效率和公益性相统一。     

分布交互仿真监测分析系统的研究与开发

介绍了一个分布交互仿真监测分析系统的组成、逻辑结构、功能模块及实现过程中的关键技术。该系统集数据记录与统计、演练监测与分析、报表生成与发布功能于一体,支持仿真系统试验的全过程数据记录、实体检查、过程重演和演练数据的可视化显示,支持仿真系统试验的统计记录、实验结果和评估报告的自动生成,为分布交互仿真系统全生命周期的开发和调试提供了有力的计算机辅助工具。最后给出了其在分布交互仿真系统中的应用。     

一种军事仿真概念模型的完整性评估方法

军事仿真系统的置信度评估,在不同的应用范围中侧重点不同.对于大规模军事仿真,仿真的功能和行为的完整性显得更加重要.提出基于作战行动(行为)及其影响的定性推理方法,来验证概念模型功能和行为的完整性,能够全面模拟实际行为,仿真即可达到良好的置信度条件.最后对由于联邦成员的变化对完整性的影响及其修改进行讨论.     

复杂仿真系统概念模型评估技术研究

复杂仿真系统概念模型(CSSCM)是对复杂仿真对象的静态特性和动态特性进行首次抽象所获得的模型,用来指导仿真系统的设计、开发、评估和分析,因此必须对CSSCM进行充分的评估,以保证其正确性。探讨了CSSCM的评估技术,建立了评估CSSCM所依据的原则,归纳了评估CSSCM的三类指标,分析了评估CSSCM的三类方法,最后给出一种具有层次化结构的形式化CSSCM,并举例说明层次化评估方法在CSSCM评估中的应用。     

基于改进人工势场法的再入制导方法

针对带有禁飞区的高超声速飞行器再入制导问题,基于改进人工势场法(artificial potential field method, APFM)提出一种再入制导方法。在纵向上,将动压、过载、热流过程约束视为“虚拟障碍”,将终端高度、速度视为“虚拟目标点”进行纵向轨迹设计。然后,改进纵向人工势场函数以适应跳跃式和平衡滑翔式再入两种弹道形式的轨迹设计。为了整体考虑禁飞区对三维轨迹的影响,设计双层预测-校正算法求解待调参数。仿真结果表明,所提出的改进APFM规划方法能够适应不同类型的禁飞区形状,相比现有方法可适应横程需求更大的目标点,参数调节简单,易于工程实现。     

基于图像拼接的室外环境地面特征地图创建

为获取基于地图匹配的定位算法所要求的环境地图,提出了一种室外环境下基于图像拼接的地面特征地图创建方法.创建过程分为环境探索以及离线地图生成.在环境探索中,手动控制机器人在环境中漫游,实时保存有关的传感器数据,如GPS、里程计以及视频数据.在离线地图生成中,针对传感器误差导致地图不精确的问题,采用了地图分块存储方式以及基于图像拼接的优化算法来提高地图精度.仿真及实验证明了该地图创建方法的有效性.     

民国后期西北垦殖事业研究—以陕西黄龙山垦区为例

抗日战争爆发后,难民问题成为国民政府面临的一个重大社会问题。国民政府以“寓救济于生产”的救济理念,开始注重西部垦殖事业,在中国西部设立国营垦区。①其中,陕西黄龙山垦区办理得最为成功,堪称全国垦区典型。黄龙山垦区的形成、难民安置措施及土地政策、垦区取得的成果及其社会影响等对研究抗战时期国民政府的移垦事业有重要的参考价值。