需求信息共享激励与供应链契约设计

从供应链中的不同需求特征和基本订货策略出发,分析了零售商的订货决策和供应商的生产决策,并对供应商在信息共享前后的库存水平、机会成本以及利润进行比较,说明了供应商在实现信息共享后将获得更大的利益,而零售商则未能从中获益.因此,要促进零售商实现信息共享,则必须通过供应链契约的合理设计,具体规定一些契约参数或利益分配方式,实现供应链上双方的风险共担和利益共享.以供货价格和交货提前期这2个契约参数为例对供应链契约进行设计,从而通过契约参数的变化,使零售商获取更大的利润,促进其实现信息共享的积极性.     

飞机主动侧杆非线性系统的建模与控制

与传统飞机使用的被动侧杆相比,主动侧杆系统提高了飞行员的飞行状态感知能力,帮助飞行员快速应对突发事件。本文针对主动侧杆非线性系统的建模与控制问题,为主动侧杆的关键部件及主要存在的非线性因素建立了数学模型。然后设计了主动侧杆系统的控制方案,其中包括力感曲线模型与基于模糊鲁棒控制的位置伺服控制方法,以补偿系统受到的非线性因素影响。仿真结果表明,所设计的系统能够很好地控制侧杆位移和力反馈,并抑制机械非线性对于系统的干扰,验证了控制方法的有效性。本文所提出的建模与控制方法对于主动侧杆系统的未来研究具有一定的参考价值。     

可倾转六旋翼飞行器自抗扰控制技术研究

针对传统的多旋翼存在力和力矩的耦合,难以实现线运动和角运动解耦控制的问题,本文研究设计了一种可六自由度独立控制的倾转六旋翼飞行器（HTR）。为提高控制性能和抑制系统所受内外扰动影响,设计了基于自抗扰控制（ADRC）技术的飞行控制器。首先对HTR构型进行设计,使用牛顿欧拉法建立HTR动力学模型;接着针对HTR过驱动的特性,通过变量代换对控制分配矩阵进行线性化处理;最后将HTR解耦为6个单输入单输出系统的组合,分别设计位姿自抗扰控制器,来克服系统内部存在的不确定因素、通道耦合和外部扰动问题。仿真结果表明,本文设计的自抗扰控制器具有良好的线运动和角运动独立控制能力,提高了系统的控制精度和抗扰性。     

一种DCT域盲水印算法

提出了一种在数字图像上实现的盲水印算法,嵌入的水印是64×64×8 bit灰度图.该算法用宿主图像的8×8分块的DCT域低频对应系数,进行量化取余的方法嵌入水印.由于引入误差很小,嵌入水印后的宿主图像质量很高,保证了水印的透明性.经仿真检验该算法具有理想的鲁棒性.同时在水印提取时不需要原始图像,只需将对应系数量化取余,检验余数即可.     

烟气脱硫中间产物CaSO_3无氧热分解的研究

为减少烟气脱硫产物的污染和实现钙硫资源的回收利用,同时简化现有的脱硫工艺,提出将烟气脱硫中间产物CaSO_3进行无氧热分解为CaO和SO_2的循环利用途径。本文研究以热分解产物CaO含量为主要考察指标,探究影响CaSO_3热分解的条件。实验结果表明:在无氧高温条件下,CaSO_3热分解为CaO和SO_2,热分解的优化条件为:N_2气氛、热分解温度1150℃、热分解时间2 h、热分解升温速率6℃/min、N_2流量80 m L/min,热分解产物CaO含量为99.32%。烟气脱硫中间产物CaSO_3的无氧热分解,具有明显的环保和经济价值,其应用前景广阔。     

全站仪及其应用研究

介绍了具有代表性的全站仪厂家、仪器及型号，并结合全站仪的特点，阐述了用全站仪进行测距、控制测量的简易方法。主要包括不用精确瞄准也能得到准确距离（斜距）、利用对中杆代替三脚架进行控制测量与灵活布设，给出了灵活布设图根点的理论分析和实践测试比较，得出了一些有意义的结论，以便今后更好地发挥全站仪的作用。     

长江下游悬浮物Sr-Nd 同位素组成的季节性变化与物源示踪

对长江悬浮物的物源进行示踪研究是认识长江演化、亚洲季风演化和青藏高原隆升的途径之一. 通过对长江下游南京段悬浮物的季节性采样, 系统地分析了悬浮物的Sr-Nd同位素组成. 结果显示, 长江下游悬浮物中酸不溶物的⁸⁷Sr/⁸⁶Sr值在0.725352~0.738128 间变化,ε_Nd(0)值的范围为-10.55~-12.29, Sr-Nd 同位素组成呈现出明显的季节性变化, 夏季洪水期相对于非洪水季节有较低的⁸⁷Sr/⁸⁶Sr值和较高的ε_Nd^N(0)值. 研究表明长江下游悬浮物Sr-Nd 同位素组成的季节性变化主要受物源变化控制. 在季风气候影响下, 长江上游地区物理剥蚀强度的变化是造成下游悬浮物Sr-Nd 同位素组成季节性变化的主要原因. 这一发现,为进一步应用Sr-Nd 同位素方法来研究地质历史时期长江沉积记录提供了重要的参考. 同时, 计算得出长江悬浮物酸不溶物Sr 和Nd 同位素组成的入海特征值为⁸⁷Sr/⁸⁶Sr= 0.728254,ε_Nd(0)= -11.26.     

无人机在环境污染物监测中应用价值研究

现如今,国家对生态文明建设越来越重视,高新技术在生态环境保护领域发挥着重要作用.无人机凭借自身良好的性能和优势,建立一个方位全、领域宽、层次多,覆盖广的环境污染物监控系统.本文对无人机在环境污染物监测中应用价值进行综述,从无人机的选择,无人机在环境监管中的优势以及无人机在水质监测、森林防火、大气污染、船舶污染防治监管中...