差动式机电缓冲阻尼系统逆运动学研究

研究了用于空间飞行器对接机构中的差动式机电缓冲阻尼系统的逆运动学。对于此类串并联复合的系统提出了一种运动学分析方法。分析了约束五自由度输入下的系统运动学特性,得到了空间六自由度及约束五自由度输入下系统的具有差动式特点的位移、速度、加速度变换方程,以及构件速度矢量、加速度矢量的分析方程,并进行了实例系统的计算分析。应用本文方法可进行该系统的功能校核和运动学特性等分析,在此基础上,可对系统的缓冲阻尼特性进行动力学分析。     

分布环境中基于对象的通信平台

传统的分布计算是基于消息互换和远程过程调用的,这二种模型在当前日益广泛的应用中显示出许多不足之处。该文提出了一种基于对象的通信平台。它把对象技术与分布计算结合在一起,以期为分布对象提供位置透明、状态透明、语言独立和平台（操作系统和网络协议）独立的请求发送机制。在该平台中采用了底层通信系统（ＬＣＳ）、高层通信系统（ＨＣＳ）、运行库、多线程服务器、适配器以及类－服务器体系结构,以提高分布对象通信的性能和效率。通过原型系统的设计和实践可以看出基于对象的模型非常适合于分布计算,可用于分布软件的开发。     

用VB来开发辅助教学软件

本文首先介绍了基于中文Ｗｉｎｄｏｗｓ９５平台的最新版ＶｉｓｕａＬ Ｂａｓｉｃ５．０的特点,然后以纵横码辅助教学软件开发为便,阐述了用ＶＢ开发多媒体辅助教学软件的方法、步骤,并给出了开发过程中的关键技术。     

S=1伊辛模型的有限集团近似

用有限集团近似法（ＦＣＡ）研究了存在晶场的情况或无规键情况下Ｓ＝１横向伊辛模型的特性,数值计算了蜂窝状格子的相图,由有限集团近似得出的结果要比标准的平均场近似得出的效果好。     

水稻广亲和品种与籼粳亚种的亲缘关系

以典型的水稻籼粳亚种代表品种为参照群体,根据ＲＦＬＰ和ＳＳＲ标记座位上等位基因在亚种间的频率分布,确定了３个广亲和品种的基因组与两亚种的亲缘关系．如果亚种间无分化的等位基因在控制亚种间杂种育性上为显性,则这些品种的广亲和性可以用这类等位基因的高含量来解释．新等位基因的衍生及它们在亚种间的分化是导致亚种间部分生殖隔离的直接原因．由Ｉｋｅｈａｓｈｉ和Ａｒａｋｉ提出的“等位基因互作”模型与我们对广亲和性遗传基础的解释是高度一致的．     

酸碱度对温和噬菌体存活与吸附效率的影响

实验测定了ｐＨ对Ｂａｃｉｌｕｓｔｈｕｒｉｎｇｉｅｎｓｉｓｖａｒ．ｅｎｔｏｍｏｃｉｄｕｓ温和噬菌体ＴＰ３存活与吸附效率的影响作用。结果表明：在不同ｐＨ的介质中,ＴＰ３存活的能力相差很大;酸性介质及高碱性介质对ＴＰ３都有不同程度的瞬间灭活作用;ＴＰ３存活的最适ｐＨ为７．７,且适宜其存活的ｐＨ范围很窄;ｐＨ不同,ＴＰ３吸附到苏云金芽孢杆菌表面上的效率也不同,在ｐＨ≥９范围内,ｐＨ升高,吸附效率降低。     

一个简单船体模型的热像模拟（一）

红外热像在国防、工农业生产及科研各领域中有着广泛的应用,而其理论建模又具有极其经济和有效的特点。为此,我们查阅了大量的文献,根据国外的研究情况,在综合考虑各种热效应的基础上,通过合理简化,得到了相应的物理模型。在考虑到外界环境（太阳、天空、海面等）热辐射,空气对流换热和船体模型各部分之间传导及辐射等传热效应的基础上,建立了稳态热交换方程组。在给定一组外界环境参数、船体模型几何结构参数和材料热物性参     

基于分形理论的制造决策映射模型建模

运用分形理论的基本原理,分析了制造决策映射模型及其建模中的分形特征,提出一种分形的决策映射模型建模原理。     

分形理论在制造决策模型实验数据建模中的应用

运用分形理论的基本原理,研究了制造决策映射模型实验数据建模中的模型分维,并将基于分形的决策映射模型建模原理应用于断续切削加工过程决策映射模型的实验数据建模和分析。     

数据包络分析方法综述

阐述了数据包络分析的基本原理和方法,给出这一非参数方法的几个数学模型以及在多个领域的研究应用状况,并就该方法的发展作一展望。