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1.
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以双电机同步联动伺服系统为例,研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系.利用机理分析法,分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学.将电机侧的参数折算到负载侧,首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型.通过齿隙特性的分析,建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型,给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型,并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。 相似文献
3.
4.
以Intel 80x86为基础,阐述了Linux的中断及其处理过程,深入地分析了Linux2.4内核中新引入的两种中断处理机制:softirq与tasklet. 相似文献
5.
通过实例分析,阐明了分割-拼合法,在解决被积函数的原函数不可求出的一些定积分问题中的重要应用。 相似文献
6.
叶璋礼 《淮北煤炭师范学院学报(自然科学版)》1996,(1)
本文对股份公司的负债融资与权益融资进行了比较与分析,并对股份公司选择负债融资还是权益融资给出了定量性的描述. 相似文献
7.
8.
9.
热管空气预热器改造设计,制造及使用分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过在含尘烟气流环境下工作特性的分析,指出发展锅炉热管空气预热器研究的意义。在热管研制中探索了解决工质-管材相容性问题的综合措施及动态蒸汽钝化方法;探讨了热管传热性能的分析计算。换热器的整体设计以传热负荷和允许阻力为目标函数进行各种方案的优化选择。 相似文献
10.
基于物联网技术,设计实现了一种家庭智能安防系统。该系统采用ARM硬件平台和Android软件平台开发,具有人体感应监测、玻璃破损监测、空气浓度监测、烟雾浓度监测、安防短信报警等功能,最终实现了安卓手机端对家居的智能安防和远程监控功能。系统测试结果表明,该系统结构简单,易于实现。 相似文献