在政治教学中有关改善师生关系的思考

师生关系是所有教育关系中最重要的一点,因为知识的传递和文化的传承主要是通过教师和学生的配合、交流完成的。对于政治教师而言,改善师生关系尤其重要,因为理论知识本身的枯燥性不易于学生建立稳定的学习兴趣。     

基于神经网络的多四旋翼保性能编队控制

针对多四旋翼编队飞行过程中存在的参数和外界扰动不确定性导致编队系统不稳定问题,设计了一种多四旋翼分布式神经自适应动态面协同编队控制方法。采用学习维数低、实时性强的最小参数学习神经网络观测器,实现对四旋翼位置回路和角度回路未知非线性干扰的快速平滑学习与补偿。利用预设性能控制方法将原先受约束的同步误差经转换函数变换为不受约束的误差,解决协同编队中的位置一致性控制问题,确保各四旋翼位置跟踪同步误差能够按照预设的收敛速度、超调量及稳态误差收敛至期望的区域。仿真实验表明,所提多四旋翼协同抗干扰编队方法在较大扰动环境下仍能达到良好的控制效果。     

铜绿假单胞菌的分布及耐药分析

目的：分析江汉大学附属医院病人铜绿假单胞菌的耐药率,指导临床用药.方法：对2009年1月-2010年12月临床分离的138株铜绿假单胞菌进行回顾性分析,采用WHONET 5.4软件统计耐药率.结果：铜绿假单胞菌在呼吸道标本中的检出率最高,占86.9％;对阿米卡星(87.0％)、头孢哌酮/舒巴坦(83.8％)、头孢吡肟(...     

Triple-layer Absorptive Structures for Shock Wave Blast Protection

Ｔｈｅｓｕｒｖｉｖａｂｉｌｉｔｙｏｆａｍｉｓｓｉｌｅｓｉｌｏａｇａｉｎｓｔａｂｌａｓｔｗａｖｅｃｏｎｓｔｉｔｕｔｅｓａｃｒｉｔｉｃａｌｉｓｓｕｅｆｏｒｎａｔｉｏｎａｌｄｅｆｅｎｓｅ.Ａｔｒｉｐｌｅｌａｙｅｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｓｔｒｅｎｇｔｈｅｎｔｈｅｐｒｅｖｉｏｕｓｓｉｎｇｌｅｌａｙｅｒｄｅｓｉｇｎ.ＡｓｓｈｏｗｎｉｎＦｉｇ1,ｔｈｅｂｏｔｔｏｍｌａｙｅｒｉｓａｃｉｒｃｕｌａｒｐｌａｔｅｍａｄｅｏｆｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄｃｏｎｃｒｅｔｅ(ＲＣ).Ｔｗｏｒｉｎｇｓｏｆｓｉｍｐｌｅｓ…     

心肌组织力学行为的测试系统

为方便与准确定量地研究心肌组织主动力与被动力的性质,在综合现代实验力学中的光测、电测和步进电机控制等技术的基础上开发了两套实验测试系统。这两个系统也可用于一般生物软组织性质的研究。论述了这两套测试系统各自的工作原理,介绍了硬件和软件的组成部分和功能,以及关键部位力传感器的设计和标定。介绍了心肌力学性质测试的一般方法,初步得到了心肌组织的被动力和主动力的基本性质,和现有的理论模型进行了拟合和比较,表明这两套系统可以完成心肌组织的生物力学性质的测试。     

电压不平衡下Vienna整流器的谐振滑模控制策略

针对电网电压不平衡条件下,Vienna整流器存在的负序电流及有功功率纹波问题,提出一种谐振滑模控制策略。首先,利用三相电压电流推导了三相Vienna整流器的直接功率控制模型;然后,在电压不平衡条件下,分析了系统不同控制目标的二倍频纹波补偿量,并设计了谐振控制器以便快速有效地跟踪纹波;最后,应用滑模控制策略对功率环进行设计,并通过对Lyapunov方程的求解确定Vienna整流器输出电压控制量。在MATLAB/Simulink上搭建了Vienna整流器仿真平台,对所提的谐振滑模控制策略的有效性进行了验证。仿真结果表明,该策略提高了系统在电网不平衡条件下的稳定性及控制精度。与传统PI控制策略相比,在电网不平衡下,Vienna整流器交流侧负序电流被抑制到原有的35.7%,有功功率纹波减少了67%。     

Mn掺杂GaSb的电子结构和光学性质

采用第一性原理方法,交换关联泛函采用局域密度近似,并对计算体系电子的库仑能进行了修正,即采用LDA+U的方法计算研究了Mn掺杂GaSb半导体材料的能带结构和光学性质.研究结果表明:Mn掺杂GaSb体系(Mn-GaSb)的光学性质得到了有效改善,大大提升了对红外光区、远红外光区光子的吸收幅度,其中Mn替代Ga(Mn@Ga)缺陷对改善GaSb半导体材料的光学性能最为明显.Mn掺杂引入的杂质能级有效降低了掺杂体系的禁带宽度,Mn@Ga缺陷的引入增强了GaSb体系的电极化能力和对红外光区光子的吸收.Mn元素的掺入浓度及Mn元素的掺杂位置对Mn@Ga缺陷体系的光学性能均有影响,最佳Mn原子掺杂摩尔比为12.5%,此时Mn@Ga缺陷体系的光学吸收谱在红外光区的吸收幅度最大,同时均匀掺杂避免了光生电子-空穴对复合中心的形成,有效提高了GaSb半导体材料对红外区、远红外区光子的吸收转换效率和GaSb半导体材料的光催化性能.     

膜基组件的微硬度量测与膜体力学参数的顺序辨识

本文采用量纲分析得到膜基组件微硬度量测的若干标度律,并在分阶段辨识模型下应用轴对称弹塑性有限元计算对膜体的力学参数(弹性模量、屈服应力)进行了顺序辨识。     

Damage of Interconnects by Electromigration Induced Surface Evolution

ＤａｍａｇｅｏｆＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｓｂｙＥｌｅｃｔｒｏｍｉｇｒａｔｉｏｎＩｎｄｕｃｅｄＳｕｒｆａｃｅＥｖｏｌｕｔｉｏｎ＊ＺｈａｏＺｈｉｊｕｎ（赵智军），ＹａｎｇＷｅｉ（杨卫）ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＭｅｃｈａｎｉｃｓ，Ｔｓ...     

纳米结构金属晶界塑性机理的原子尺度模拟研究进展

纳米结构金属中富含晶界,对材料微观结构演化与宏观力学性能调控具有重要意义.厘清纳米结构金属晶界塑性变形的原子尺度机理,将之与材料宏观力学行为相联系,是纳米结构金属力学研究关注的核心问题.近年来,我们围绕晶界塑性变形机制及其影响因素,采用原子尺度模拟方法,探究了晶界诱导孪生与界面宏微观自由度的关联规律,揭示了晶界位错往复滑移主导的纳米晶体循环塑性机制,提出了孪晶界滑移诱导纳米晶体极端剪切变形,发展了取向依赖的晶界迁移和滑移转变模型,为纳米结构金属晶界行为预测与调控提供了新思路.本文梳理了晶界塑性原子尺度模拟的研究现状,总结了本团队从原子尺度探究晶界塑性变形机理的相关进展,指出了纳米结构金属晶界调控理论与力学表征的难点和挑战.