新型记忆合金拟人执行器机构与参数设计

室温时将多根形状记忆合金丝嵌入液态橡胶中固化成弹性棒,实现平面弯曲运动且响应快速.采用外部信号反馈方式,设计曲率传感器实现电机的精确位置控制.以结构小巧紧凑、功能完备稳定的人手为模型与目标,直接将平面弯曲型内嵌式形状记忆合金电机作为指节,构造拟人执行器.从仿生学角度,结合实验研究,对平面弯曲内嵌式形状记忆合金的长度、棒半径、丝半径、可回复曲率与偏心距等关键结构参数进行优化设计.由常见机械手结构型式与特点入手,提出了带手掌三指结构.最后结合可操作体积评价指标,确定了拟人执行器拇指与中指和无名指的间距.     

高校科研创新:“做其他人不能做的,其他人能做的我们做得最好”

<正>医学防护、肾癌临床研究、心脏瓣膜外科创新技术、中药方剂现代研究等四个项目的获评,彰显了学校的整体科研实力。在2018年度国家科学技术奖励大会上,海军军医大学(原第二军医大学)的4个项目获奖,包括1个国家科技进步一等奖(专用项目),以及3个国家科技进步二等奖。医学防护、肾癌临床研究、心脏瓣膜外科创新技术、中药方剂现代研究等四个项目的获评,不仅彰显了学校的整体科研实力,也是相关科研人员付诸心力、百折不挠、攻坚克难的拼搏促成     

两会“芯”声:中国集成电路产业走向哪里?

<正>集成电路已然成为我国的重点战略性产业,其发展也取得了一定的成绩。但数字再一次警醒我们,我国集成电路产业发展依然存在不小的问题,产业模式单一,材料和设备存在短板,以及缺乏尖端工艺等问题仍待解决。今年两会期间,国务院总理李克强在政府工作报告中指出,在2018年,我国深入实施创新驱动发展战略,创新能力和效率进一步提升;大力优化创新生态,调动各类创新主体积极性;     

张江国家科学中心集中度与显示度的“双重曝光”

<正>张江综合性国家科学中心是国家批复的首个综合性国家科学中心,是国家创新体系的基础平台,是上海加快建设具有全球影响力的科技创新中心的关键举措和核心任务。在2018年里,张江综合性国家科学中心集中度、显示度持续提升,其中张江实验室建设工作稳步推进,围绕微纳电子、量子信息、脑科学与类脑、海洋、药物等优势领域开展布局,硬X射线、硅光子、     

Arm中国：领航中国智能科技生态

<正>对于Arm中国而言,重视的词汇就是生态。漕河泾开发区作为高科技园区,能够为企业提供的不仅仅是环境支持,更为关键的也集中于产业生态链、生态圈的打造,Arm中国与漕河泾的合作是双方品牌的双向认可。作为计算和互联革命的核心——芯片,正改变着人们生活和企业运行的方式。Arm,这家总部位于英国剑桥的半导体IP设计公司,以其高能效处理器设计已应用     

科创人才:努力释放人才的原始创新力

<正>高度重视创新人才对科创中心建设和城市能级提升的重要意义,努力完善各类创新人才发现与成长机制,创新并落实好人才引进政策,加快构建完善多层次创新人才体系,使上海成为亚太地区对科技创新人才最具吸引力、人才发展环境最优越、人才创新贡献最突出的区域之一。     

走得远一点,才能看得远一点

<正>如此多的创新,让大家对嫦娥四号在月背上即将开展的工作充满了期待,对中国接下来的探月工程与深空探测也充满了期待。皎皎明月,濯濯其光。在中国人的传统文化里,天上那一轮明月留下了太多的精神烙印,绵延传承的神话传说、宗教信仰、哲学思想、文学艺术、风俗传统不胜枚举,甚至那古老的劳作历法也依照月亮运行的周期进行计算。而在2019年的新年里,对于中国的航天事业来说可谓捷报连连,皎月背面的倩影更是清     

水性羟基丙烯酸树脂乳液制备及作为真石漆黏合剂的应用

以甲基丙烯酸甲酯(MMA)、丙烯酸丁酯(BA)为主要单体,甲基丙烯酸(MAA)、丙烯酸羟基丙酯(HPA)作为功能单体,通过半连续溶液及转相乳液聚合,制得具有核壳结构的水性羟基丙烯酸树脂。利用傅里叶红外光谱(FT-IR)、热重分析仪(TGA)、激光粒径散射仪(DLS)及透射电镜(TEM)研究羟基丙烯酸树脂共聚物结构、热稳定性、乳胶粒的大小及形貌,探讨了MAA及HPA用量对水性羟基丙烯酸树脂性能及清漆膜硬度、耐水、剥离强度等的影响。结果表明:调整MAA的质量分数为6%,HPA的质量分数为10%,制备的共聚物乳液粒为119. 8 nm,黏度为221. 7 m Pa·s,成膜耐水时间为40 h、硬度为53. 4°,附着力1级,配制的真石漆黏结强度0. 97 MPa、耐温变36次,均优于真石漆黏合剂行业标准。