垂直交点APIT定位改进算法

针对APIT算法存在的问题,提出了一种新的判断未知节点位置的方法。首先选择3个任意组合的锚节点,通过任意一个锚节点对另外两个锚节点所在直线作垂线得到垂直交点,通过比较这个锚节点到交点的距离和它与未知节点的距离的关系,初步判断未知节点位置,同时,通过加权质心定位算法得到未知节点的精确估计值。Matlab仿真结果表明,改进后的算法相比较经典APIT算法在定位精度上有了很大提高。     

4个妙招为心灵“脱敏”

<正>当别人给了我们负面的评价或者是自己的某一方面不如别人的时候,我们难免会沮丧、失落……通常情况下,这只不过是一些小情绪、小心思。可是,有些同学却会对此非常敏感,以至于陷入情绪中无法自拔。他们为何会如此敏感?又该如何为心灵"脱敏"呢?     

浅谈物联网的应用与发展

物联网将掀起新的技术革命,它是计算机科学技术的又一次全新的应用。它与互联网既有联系又有区别,是人们面临的全新的课题。它的出现将给人们的日常生活带来巨大的变化。本文介绍了物联网的概念及背景,以及原理和关键技术,最后对物联网的发展进行了展望。     

配套安置房项目建设管理实践与探讨

从项目总承包管理角度出发,就如何提高项目总承包管理水平,分析探讨了配套安置房项目开发建设过程中分包队伍选择、工期管理、设计管理、成本控制、工程质量、市政配套建设、项目管理创新等方面的管理问题．     

论21世纪初中国西部开发的路径转换

在21世纪初国内外经济发展背号下，中国西部大开发过程中实施产业开发、制度创新与体制转换、经济发展战略以及政策重点转换应有具体举措。     

促进我国科技中介机构发展的公共政策

科技中介体系是国家创新体系建设的重要组成部分.世界各国的发展经验已经证明,在一个日益以科技为驱动力的市场经济中,多种多样且运转高效的科技中介机构的存在,能大大活跃和促进企业的科技创新,加速科技成果产业化进程,从而促进国家的经济发展,提高整个国家的竞争力.促进科技中介机构的发展作为建立和完善国家创新体系的重要任务,是全面提升国家整体创新能力,促进产业结构优化升级和国民经济持续健康发展的重要举措,需要政府制定相应的公共政策予以鼓励和扶持.     

“怀孕”模拟器

美国华盛顿的一位女士发明了一种35镑重的特殊衣服,穿上它马上就会体会到怀孕的滋味。发明者称这是专供那些不体贴怀孕妻子的男人和不顾及性行为后果的年轻人用的。据说无论男女穿上这玩意     

铁粉部分预合金化过程中间隙元素的定向迁移

采用与水雾化铁粉纯度相同的致密铁铸锭作试样 ,通过在其表面涂覆合金元素粉末层进行部分预合金化扩散处理 ,以研究部分预合金化铁粉的压缩性改善的机理 .研究发现 ,在铁粉扩散处理过程中 ,由于部分合金化铁粉中的合金化区域产生了铁晶格畸变 ,导致该区域的体系能量升高 ,将未合金化区域中的间隙原子如C ,N ,O等吸引到合金化区域 ,产生未合金化区域中的间隙原子向合金化区域的定向迁移 ,未合金化区域产生“自纯化”效应 .实验结果表明 ,随着扩散处理温度的提高和处理时间的延长 ,未合金化区域中间隙元素的含量降低程度也增大 ;间隙原子自未合金化区域向合金化区域的迁移过程符合扩散动力学规律     

骨髓间充质干细胞移植对脊髓损伤大鼠功能和结构修复的实验研究

观察骨髓间克质干细胞（MSC）移植对脊髓中度损伤大鼠运动功能的修复作用。方法：20只成年Sprague—Dawley（SD）大鼠随机移植组（n=10）和对照组（n=10）两组,均采用改良的A11en’s打击法遣成脊髓中度损伤（致伤冲量10g×4cm）。伤后1周,移植组于伤处移植大鼠MSC,而对照组仅注射等量PBS。分别于移植后1天,1周,2周,3周、4周用BBB评分观测大鼠的运动功能,并于移植后4周进行损伤脊髓的大体观察和组织学检测。结果：移植后1周两组动物运动功能恢复无明显差异。移植后2周、3周、4周,与对照组比较,移植组显著提高运动功能。移植后4周,移植组损伤脊髓的结构修复明显优于对照组。结论;脊髓损伤大鼠经MSC移植后能明显改善其运动功能和神经形态,MSC移植对脊髓损伤大鼠有治疗作用。