阜阳市城市绿化树种调查与分析

在对阜阳市城市绿化树种抽样调查基础上,就其树种构成、分布度、多样性等进行了分析,结果表明:城市树木树种结构构成单一、多样性相对较差、分布不均、乡土树种应用较弱。在所调查的68种植物中,总体多样性指数为6.10,行道绿地为2.47,公园绿地为8.24。这些数据显示阜阳市城市绿化的基本格局、树种结构与分布均有待于进一步优化,应提高观花、常绿及彩叶等乡土树种的比例,合理配置乔、灌、地被植物,改善绿化树种分布均匀度,加强植被的养护管理。     

近代云南民众的鸦片种植与吸食探析

近代,鸦片在云南的种植面积不一,时而低迷,时而高涨,呈现出此起彼伏的四阶段走势,诸多因素影响其中,但行政机构对鸦片的态度和政策最为关键。种植的普遍性使得鸦片吸食蔚然成风,出现瘾民遍及各行各业、农民构成主力军、男性多于女性、由社会上层向下层民众蔓延等特征。吸食鸦片人数甚众由多方因素造成,既与当时的交际应酬及整个社会风气有关,也与个体因素有关,综合起来,便造成了吸食之风的大行其道。     

语言与育人融合下"主导+主体型"大学英语智慧教学

为落实立德树人根本任务,切实推进课程思政改革,大学英语作为一门高校覆盖面广的课程,肩负课程育人的巨大使命.从语言与育人融合的必要性、可行性和原则探析大学英语课程与思政课程的协同育人效应.立足学生自主、合作、探究学习能力培养,依托智慧教学平台,构建"主导+主体型"大学英语智慧教学模式,采取"三段八步"即课前、课中、课后三...     

关节型机器人高承载轨迹规划方法

针对机器人在工作过程中存在关节载荷较大等问题，以饰面作业机器人（以下简称Hebut-KB机器人）为研究对象，提出一种面向大载荷施工作业环境下机器人驱动承载能力最优的轨迹规划方法。首先，对Hebut-KB机器人运动学及简化刚体动力学进行分析，使用多目标遗传算法（NSGA-II）求出在满足运动学与动力学约束条件下的多组优化解，然后建立起关节型机器人驱动承载能力的评价指标，最后通过驱动承载能力评价指标选取出潜在最优解。仿真和实验表明，使用驱动承载能力评价函数选取出的解可以达到综合最优效果，有效的提升了机器人的承载能力。