两种并联机器人在卫星和激光大气通信中的可能应用

本文分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及其钥匙孔问题，介绍了Ｓｔｅｗａｒｔ机器人和并联球面机器人的结构、运动学正问题和逆问题，讨论了用此两种机构作为天线支撑以解决钥匙孔问题的方案，并指出了将它们用于激光大气通信的可能性。     

对我国中小企业实施ERP系统的几点思考

ERP系统作为一种先进的管理工具,得到了越来越多企业家的重视,但这样一个先进的管理系统,却难以在广大的中小企业中普及与推广,主要原因是中小企业自身和ERP供应商两个方面存在一些问题,主要问题有对ERP系统认识不到位、内部管理跟不上、领导重视不够、企业缺乏ERP系统人才、系统价格过高、技术支持人员变动大等。我们可以通过加强学习、加强企业内部管理、争取领导的重视和支持、加强对员工素质的培养工作等措施来提高ERP系统实施效果。     

200C-ATP典型故障数据浅析

ATP的维护是列车运行的基础,为保证列车的正常运行,必须通过对列车的运行数据,特别是故障数据进行分析,找出列控设备的故障,完善设备.ATP是确保列车运行安全的关键设备.进行故障判断分析的重要依据就是200C车载设备(ATP)数据文件,通过对200CATP典型故障数据分析,结合地面和车载设备相应典型故障案例,阐述了ATP数据分析在设备故障分析处理中的应用.     

滚珠丝杆副导程误差的微型机在线回归分析与频谱分析

本文介绍了滚珠丝杆副导程误差在线动态测量,分析与处理系统,论述了滚珠丝杆副实际导程误差的回归直线和各种误差分量的求取,讨论了V_(ua)、V_(300a)和V_(2π)的计算方法。文中还分析了导程误差的Fourier谱、自回归谱和谱阵,提出了相对频率的概念。两种谱分析方法找到的丝杆导程误差源符合工艺系统的实际。     

一个加权三角不等式的加强

加强了关于△ABC的Vasic不等式、Klamkin不等式与Oppenheim不等式,得到xsinA ysimB zsinC的上确界。     

聚乙烯醇对土聚水泥强度的影响及机理

利用聚乙烯醇(PVA)改善土聚水泥的强度性能,并通过XRD、SEM现代测试方法进进行了机理分析。实验结果表明,PVA促进土聚水泥水化反应的进行,改变水化产物的生成部位和形貌,使硬化水泥浆体更加密实,从而提高土聚水泥强度。     

等分段分形数据压缩算法

从迭代函数系统ＩＦＳ入手，研究分形压缩原理，提出了一个分形数据算法，并研究了其工程应用问题。     

病毒复制过程中的膜运输

病毒不仅是包括人类在内的所有生物的主要病原，还能作为载体进行基因转移，成为有用的实验工具。有的病毒有包膜，有的病毒没有包膜，有包膜的病毒对于研究膜运输特别有用。本书讨论了病毒复制过程中膜运输。     

带一个简单三重点的有理曲线上秩为1的无挠层的分类

考虑含有一个简单三重点的有理曲线,对这条曲线上秩为1的无挠层进行分类,同时讨论它的模空间．