单片机在线电阻误差分选系统

本文介绍了用ＭＣＳ－５１单片机实现的在线电阻误差分选系统，阐述了系统组成原理、接口及应用软件的设计．     

基于遗传算法的双足机器上楼梯的步态规划

针对双足机器人上楼梯的步态规划问题，应用三次样条插值合成脚踝的运动轨迹，并基于加速度分析设计出臂部运动轨迹，计算动力学模型得到ZMP轨迹，进而得出机器人步行的稳定性可以表示为关于上体初始位姿的多变量优化问题。最后应用遗传算法（genetic algorithm,GA）求解，获得稳定性好的优化步态。机器人上楼梯的动态步行仿真结果表明，运用遗传算法可以得到合适的优化轨迹。     

广东省旅游可持续发展机制与对策的初步研究

旅游业是一个高度复合型的产业系统，离开区域的社会，经济，文化大环境而实施旅游业的可持续发展是不可能的，考虑旅游产业持续发展的动力机制，必须找出影响产业发展的主动因素，旅游可持续发展首先是保证主动因素的可持续性，但不可忽视辅助因素的可持续性，广东旅游发展是以经济驱动型的城市旅游为主体，带动区域旅游发展的模式，区域经济活力是主动力，景点建设是有效补充，旅游开发与区域发展和城市整体建设的一体化是主要途径。     

对称—反对称正交多小波及其相关的单小波

本文指出对称－反对称正交多小波和与它相关的长度为4N的单小波之间的关系。介绍两种利用低通矩阵序列来构造高通矩阵序列的方法，并利用这两种方法给出两种通过单小波来构造对称＝反对称正交多小波的方法。     

二卤代双环[2.2.2]—辛三烯及其相关分子的量子化学计算研究

运用从头算方法，在RHF／6－31G（d）水平下，全优化几何构型计算了二卤代（卤原子为F，Cl,Br）双环[2.2.2]－辛三烯及其相应母体二烯的分子几何和电子结构。结果表明，与相应的母体二烯相比，二卤代双环[2.2.2]－辛三烯中存在着明显的桥双键跨越空间的相互作用和低能级δ骨架对高能级πMO的越键相互作用。     

水平极化移动接收天线的研究与设计

在移动通信领域，移动接收采用垂直极化方式，因此移动接收天线可以采用垂直极化方式的偶极子天线。由于垂直极化天线在水平方向的方向图是全向的，因此可以在相对于发射天线的任何方向上都不改变接收天线的方向性。随着数字电视时代的到来，电视的移动接收成为数字电视的一项重要特征。但是在以往的模拟电视广播中，电视广播信号通常是水平极化的，因此在数字电视的移动接收时，或需要改变信号发射的极化方式，或设计一种新的可以用于移动接收目的的接收天线。本给出一种可以用于接收水平极化信号的移动接收天线的设计方案和理论分析。通过理论分析表明，此种天线可以在移动过程自适应地完成接收水平极化信号的要求。     

南湖风景区开发过程中的水土流失及其防治对策

为了保护南湖水质，防止因环南湖游路建设造成的水土流失而引起南湖水质恶化，运用水土流失方程对环南湖游路建设的水土流失侵蚀强度及 流失量进行分析计算。结果表明：环南湖路的建设将造成一定量的水土流失，流失量可达904．15t/a，采用水土流失防治措施，如改进施工方法将大量减水土流失量，削减量可达867．44t/a。这为南湖风景区开发建设过程中的环境保护管理提供了参考依据。     

池养河蟹高产技术的研究

论述了在河蟹的池塘养殖中，池塘底质对水质的影响，放养密度与捕捞规格的关系，生长脱壳与生长因子的关系，以及就饵料种类和饵料中蛋白质，钙，磷含量等问题进行了初步探讨。     

化学实验室管理软件及其应用

本阐述了化学实验室管理软件开发的现实意义，并介绍了该软件的功能及特点，同时对其实际应用作以详细介绍。