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61.
本文应用权系数方法及Euler-Maclaurin求和公式,建立一个加强的Hilbert型不等式,并考虑了最佳常数因子联系参数的等价陈述. 相似文献
62.
63.
针对多机协同自主任务规划显著提升无人机任务感知效能、提高任务执行能力的现状,对其关键技术进行阐述,主要包括知识表示、通感一体化、任务调度及航迹规划等技术。针对知识表示技术,阐述基于任务环境上下文感知的知识库构建方法,进而对多域融合知识图谱构建、动态知识图谱更新与共享方法进行分析总结;针对通感一体化技术,分析了环境适变、灵活可扩的多机协同通感一体化架构,进而揭示多机协同通感一体化理论能限,阐述面向任务差异性需求的资源共享方法;针对任务调度及航迹规划技术,阐述资源适配的多机协同自主任务调度方案,并对基于动力学模型的航迹控制策略及不完美环境下的鲁棒控制机制进行分析总结。 相似文献
64.
糯米浆灰土是一种常见的遗址保护建筑材料,为研究糯米浆灰土压缩加载过程中的糯米-石灰胶结破坏和接触组构演化情况,采用离散单元法开展了糯米浆灰土无侧限压缩和三轴剪切离散元模拟。首先基于软胶结模型考虑糯米浆-石灰的强度特征,制备了糯米浆灰土离散元试样;然后通过参数敏感性分析为试样赋予合理的接触模型等效模量和胶结强度参数,最后对试样开展无侧限和三轴压缩模拟。结果表明:离散元模拟能再现糯米浆灰土加载试验的主要特征;加载过程中胶结破坏数量先缓后快增加,最终趋于平缓,胶结破坏呈现一定的聚集效应;无侧限压缩下胶结接触主要发生拉伸破坏,随着围压增加,剪切破坏接触数量增加;试样偏组构快速增加段为胶结破坏诱发。 相似文献
66.
群众舞蹈中的少儿舞蹈普及教育最终目的不是创造节目,而是创造人。孩子,才是我们群众舞蹈的真正好作品。正确地认识群众舞蹈中少儿舞蹈普及教育的特殊性,研究目前的少儿舞蹈培训方法是我们群众舞蹈活动中少儿舞蹈普及教育亟待解决的重要课题。 相似文献
67.
治愈艾滋之旅快速启航 总被引:1,自引:1,他引:0
杨书卷 《科技导报(北京)》2010,28(15):9-9
艾滋病预防与治疗是一场将近30年的、真正艰苦卓绝的战争,科学家们几欲精疲力竭,但从未放弃希望。现在,人类非凡的勇气终于获得了回报。 相似文献
68.
69.
农机购置补贴存在问题及改进对策措施 总被引:1,自引:0,他引:1
国家惠民政策固然使农民得到了实惠,尝到了甜头,也使我县农机化水平有了质的提高,深受农民群众的欢迎,但农机购置补贴工作也存在一些问题和不足,文章对这一问题进行了探讨. 相似文献
70.
基于两次Kalman滤波的观测噪声自适应调整算法 总被引:3,自引:1,他引:3
在实际的目标跟踪过程中,由于目标远近等各种客观因素的影响,观测噪声是随时变化的.但是在标准卡尔曼滤波中,如果将观测噪声协方差设为恒定值,必然造成跟踪结果不理想.针对这种情况,通过在任意时刻施行两次卡尔曼滤波的结果来自适应地调整观测噪声协方差,使卡尔曼滤波算法中的观测噪声协方差与实际值更加接近,从而提高对目标的跟踪精度.最后Monte Carlo仿真实验证明了本算法的有效性. 相似文献