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卡尔曼滤波过程的稳定性研究 总被引:11,自引:1,他引:10
卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。 相似文献
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周乾 《天津师范大学学报(自然科学版)》1991,(6)
西汉昭帝始元六年(公元前81年),由政府主持,召开了一个盐铁会议,讨论以盐铁官营为代表的现行政策。参加者分三个层次:一是政府要员,丞相车千秋和御史大夫桑弘羊。车千秋于开会后便行离去,桑弘羊成了这个层次的唯一代表。二是他们的属员丞相史和御史。这两个层次共同构成辩论者一方。三是贤良、文学,为辩论者的另一方。以桑弘羊为主的一方,主张继续施行由武帝时期延续下来的各项政策,而另一方,贤良、文学则主张改变。双方针锋相对,剑拔弩张。桓宽《盐铁论》记下了会议的情况。一些评论者以此为根 相似文献
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利用带约束的Kantorovich不等式获得了一般Gauss-Markov和方差分量模型中最小二乘的相对效率的下界.这些下界比采用无约束的Kantorovich不等式得到的下界更好 相似文献
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节约型社会的时代内涵 总被引:2,自引:0,他引:2
世界局部战争的不断升级;自然灾害频发造成的物资匮乏;种种前所未有的环境灾难正在把一场轰轰烈烈的节约运动展现在世人面前.从媒体铺天盖地的鼓动宣传到民间自发兴起的各类节能"小窍门",这场运动规模声势浩大,可它的实效又体现得无微不至,彰显了国家和公众反对铺张浪费的决心. 相似文献
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