3DWRP中送丝机构位置控制算法的研究

针对三维焊接快速样件制备需要，提出了一种用于送丝机构位置控制的算法，首先讨论了分层环形曲线的线性化方法，并对各种方法进行了比较；着重分析了对线速度进行恒定控制的算法，并设计了这种通用算法的硬件接品电路。     

LiCoO2陶 瓷 的 力 学 谱 和 电 导 特 性

摘要： 以Li₂CO₃、Co₃O₄和C₂H₅OH为原料，用固相反应法制备LiCoO₂陶瓷，利用动态力学分析仪分析其在123～573 K时内耗与温度的关系，并利用四端法结合低温测试装置测量150～320 K范围内的LiCoO₂陶瓷电导率.结果表明，LiCoO₂陶瓷在170 K附近出现一个相变内耗峰，且其电导率随温度升高而明显增大.这是由于LiCoO₂陶瓷在170 K附近产生了相变并使热激发的电导性质发生变化，从而使其激活能成倍增加.     

浅谈渭源县牦牛生产存在的问题及发展对策

一、牦牛生产现状 牦牛是我县重要的牛种资源，也是农牧民获取肉、奶、皮、毛等生活资料的主要来源。2008年，渭源县牦牛存栏4600多头，占我县牛的总数的20％，仅次于黄牛。而居全县第二位。我县牦牛生产业继续保持了良好的发展态势，牦牛产业生产方式、组织形式和产品结构都发生了新的变化，综合生产能力进一步加强。     

福建省监狱民警（男性）压力量表编制

为了评估监狱民警的压力情况,在访谈、半开放式问卷的施测、有关专家的指导以及相关文献的基础上,形成119题预试量表.通过对福建省3个监狱共500人进行施测,筛选项目后,最终剩下37题;探索性因素分析确定民警的压力维度：工作压力、人际关系压力、家庭压力、社会压力.4个维度的累积贡献率：57.003%,内部一致性信度为0.955,分半信度为0.969.通过对福建省4个监狱700人的正式施测,验证性因素分析显示各项参数（X^2/df=4.876,RMSEA=0.095,NNFI=0.942,NFI=0.933,CFI=0.946,IFI=0.946,SRMR=0.075）均达到可以接受的水平,结构模型拟合良好,可用于监狱民警压力的测评.     

灾后社区归属感重塑现状的实证调研

本文通过在四川3个极重灾区的抽样调查,研究灾后社区归属感的现状。结果发现：总体上灾区居民的社区归属感重塑状况较为理想,但由于时间不长,仍存在许多不足,且不同地区社区居民归属感有较为显著的差异。     

有效推进高校知识产权成果的价值转化

加强知识产权运用和保护是建设创新型国家的重要内容。知识产权中较重要的专利技术转化水平是衡量高校科研实力的重要指标。然而，当前我国高校专利成果生命周期较短，从授权到失效的平均年限不超过5年，很多基础性和前瞻性较强的专利还没有来得及转化就已失效。所以我们必须给予重视，从国家、高校及整个社会三个层面加以引导和保护，实现高校知识产权成果的价值转化。     

美姑山羊产后30 d内乳成分变化分析

研究美姑山羊母羊分娩后产生的羊乳中各组成成分随着泌乳时间的推移而产生的变化规律,旨在为羔羊的适时断奶以及制作代乳料提供理论依据。通过乳成分分析仪以及全自动生化分析仪得到了不同时间点的美姑山羊乳中各营养成分质量分数。乳成分中蛋白、乳糖、灰分、非脂固形物和矿物元素的质量分数随时间的推移呈现为先逐渐降低,随后在第10 d左右出现轻微上调,到30 d之间这一时段又保持在一个相对稳定的水平;乳脂随时间的变化不具明显的规律性。同时分析乳中各成分之间的联系,发现了蛋白质与乳糖,蛋白质与灰分,乳糖与灰分,铁与锌以及钙和磷两两之间存在显著的相关性,总结较优的模拟方程,得到了每组间最佳模拟曲线方程。本研究对美姑母乳早期泌乳阶段变化规律的探索,发现了乳中各成分的变化情况和相互联系,这为今后研制美姑山羊代乳料提供了基础参考数据。     

常用抗菌药物对常见致病菌L型诱导的实验研究

目的:探讨临床常用抗菌药物对常见致病菌L型的实验室诱导作用,为临床诊治提供科学依据。方法:利用纸片弥散法和试管稀释法,分别对金黄色葡萄球菌、铜绿假单胞菌、大肠埃希菌、痢疾志贺菌进行L型菌的抗菌药物实验室诱导。结果:头孢唑林、头孢哌酮、氨苄西林、哌拉西林、左氧氟沙星均可不同程度诱导铜绿假单胞菌、大肠埃希菌、痢疾志贺菌形成相应的L型细菌,相同条件下金黄色葡萄球菌L型未诱导出。结论:部分抗菌药物在一定条件下能使某些细菌失去细胞壁转为L型菌,继而发生生物学性状的改变,临床诊断治疗时应给予重视。     

隧道时效大变形灾害的数值模拟与处治技术研究

随着我国社会经济的快速发展,高速铁路、公路和水利水电等工程的大规模建设,隧道软岩流变带来的大变形灾害越来越多.依托福建永宁高速石林隧道软岩大变形灾害相关问题,采用流变本构对大变形段进行了数值模拟分析,确定了二次衬砌最佳支护时段,并结合工程实际提出了大变形段围岩变形的控制技术.     

多级放大器的自激振荡和反馈深度的关系

结合自激振荡的原因和条件讨论如何从结构上保证负反馈放大器不自激