移动通信系统中的无线定位技术及其应用

移动通信系统中的无线定位技术是一种新兴技术,有着广泛的应用前景,目前已得到了欧洲电信标准化组织、美国电信电子行业协会和世界各大通信公司的广泛重视。本文介绍了无线定位技术的基本定位方法,分析了在移动通信系统内实现移动台精确定位的主要技术难点和提高精度方法。     

单级倒立摆系统的仿真研究

对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究. 首先建立了系统的数学模型,然后分别采用PID方法、最优控制策略的LQR方法和极点配置方法设计控制器,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了三种方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.     

基于救援机器人的人体关节点检测方法

为了使救援机器人在危楼环境下能够精确的检测人体关节点,以代替救援人员进入危险现场。本文提出一种基于救援机器人的人体关节点检测方法。首先,本文通过Kinect相机获取人体关节点检测数据,采用归一化的方法对关节点数据进行平滑预处理。然后对预处理数据加入人体关节长度约束和关节旋转角约束,从而生成每个人体关节点空间位置。最后,采用Tsai方法进行手眼标定,得到机械臂和伤员之间的距离。实验结果表明该方法在危楼救援环境下准确测量伤员关节点位置,验证了所提出检测方法的有效性。     

静电喷雾法制备载万古霉素的PECE微球的研究

以聚己内酯-聚乙二醇-聚己内酯为原料,通过静电喷雾的方法,制备了具有缓释作用的载万古霉素微球.探究了浓度、电压、温度、加药量4个参数对微球性质的影响,并进行了微球的模拟体外释放实验,确定最佳参数为纺丝液质量百分比为15%、电压14 kV、温度35℃,加药量1 g万古霉素、4 g聚乙二醇、6 g乙醇,载药量高达(11.03±0.52)%,包封量高达(88.12±1.26)%,缓释效果可达一月以上.     

基于矿物元素指纹的山药产地溯源研究

为探讨矿物元素指纹技术在山药原产地溯源中的可行性,选定四个山药主产区,分别对4个品种6类24个样品,利用电感耦合等离子体质谱分析仪(ICP-MS)测定山药中8种矿物元素(Li、Ni、Cu、Zn、Rb、Sr、Mo、Ba)的含量,对山药矿物元素数据分别进行了差异分析、雷达分析和判别分析.结果显示,矿物元素Li、Cu、Rb、Sr、Ba在山药品种与产地间存在着显著差异,山药产地判别时,四个主产地山药的原始和交叉验证总体正确判别率都为100%.因此,矿物元素指纹技术可以有效地判别山药的原产地.     

计量数据库、模型库、知识库及专家系统

本文提出了全国计量信息系统的核心-计量数据库、模型库、知识库系统的方案。在引入知识库专家系统的基础上, 提出了计量智能决策支持系统, 为全国计量信息系系统提供更高的决策支持功能。     

高维单形的一类新结果

关于E~n中n维单形的研究,近期获得一些重要结果。本文研究了单形的类似问题,推广了文献[1～4]的结论。本文中约定n维欧氏空间E~n中n维单形△_n的顶点元集为{A_1,A_2,…,A_(n 1)},顶点A_k所对的侧面为F_k,单形△_n过顶点A_k的任意三条棱A_kA_i,A_kA_j,A_KA_l两两之间的夹角为α_(k、ij),β_(k,jl)γ_(k、li),记     

明确办学指导思想,坚持改革,继续前进——杨世珍副校长在校教学经验交流会上的讲话

这次教学改革经验交流会是经过一年多的准备召开的。近一二年来,各系根据自己的特点,分别在教学体系、课程结构、教学内容,教学方法以及如何加强基础教学、加强实践环节、着重培养能力等方面,作了大量的调查研究,进行了大胆的探索和改革,取得了一定的成绩。大会共收到教学经验论文46篇,数量之多,质量之好,在我校发展历史上是少见的。通过交流,必将对我校今后的教学改革起到推进作用。     

原子核物理学的进展

(一) 原子核物理学研究的是原子核的性质、结构相互作用以及它们组成分间的相互作用力表现的规律。在核内的相互作用是来自基本粒子间的相互作用,夸克、胶子等等。但是在原子核内还存在着只在客观物质才表现出来的集体的相互作用。原子核的基本问题涉及广泛的范围,有强、弱、电三种作用,从微观尺度上的核力直到宇宙的大尺度的结构。原子核物理研究强相互作用的多体问题,并研究有关对称性等基本理论的实验的检验。原子核物理在天体物理和宇宙论中起重要作用。在70年代,曾经发现一些新的运动形态,如巨单极的发现(这是和核物质压缩度相联系的),△激发的发现(即核内核子处在某种激发态,称为△的激发态)等等。高能电子的散射表明核内存在着某些介子或