基于模糊PID的阀门电液伺服开度控制

针对电液伺服开度控制系统存在的非线性、负载扰动、时变性等问题,以蝶阀的阀门电液伺服开度控制系统为研究对象,使用AMESim软件搭建该系统的物理模型,使用MATLAB软件搭建控制模型,将二者进行联合仿真,并对常规PID控制(proportional-integral-derivativecontrol)和自整定模糊PID控制两种算法的控制性能进行对比。实验结果表明：与常规PID控制相比,采用自整定模糊PID控制方式的电液伺服开度控制系统超调量更小,调节时间更短,准确性有很大提升,且对扰动也有很好的鲁棒性。     

加速器驱动的次临界系统生产233U的可行性研究

加速器驱动的次临界系统（Accelerator Driven Sub-critical System,ADS）是加速器技术和核反应堆技术的结合,其主要目的是应对当今快速增长的放射性核废料处理需求.本文初步探讨了在ADS系统中利用232Th生产可裂变核233U的可能性,估计了所需加速器的性能及其生产233U的产率和效率.我们建议用Be做中子慢化剂和增殖剂,将反应堆的中子能量大部分控制在1keV–1MeV,从而最大限度地降低232U的含量.也可进一步利用重水做慢化剂高233U的纯度.所生产的233U既可经分离取后在热堆中燃烧,也可直接用于钍基熔盐堆的初始装料,发挥233U优异的热中子性能.我们的结果表明,在技术上和经济上利用ADS生产233U很可能是可行的.我们的结果还表明,如果这一ADS系统主要目的是生产233U,所选择的次临界堆的最佳是快中子堆,而不是慢中子堆或快慢结合堆.最后我们建议对钍基核反应堆、233U的取分离工和辐射防护等方面的课开展进一步深入研究.     

相对于幺半群的拟-MCCOY环

引入了M-拟-McCoy环并研究了其性质。对u.p.幺半群M,证明了reversible环是M-拟-McCoy环。对于包含无限循环子幺半群的交换可消幺半群M及u.p.幺半群N,若R是交换的M-拟-McCoy环,则R[N]是M-拟-Mc-Coy环及R是M×N-拟-McCoy环。对幺半群M,R是M-拟-McCoy环当且仅当上三角矩阵环Tn(R)是M-拟-Mc-Coy环及直积∏i∈IRi是M-拟-McCoy环当且仅当每个Ri(i∈I)是M-拟-McCoy环。     

含泥量与含水率对三峡库区花岗岩风化砂细集料抗剪强度的影响

为了研究含泥量和含水率的变化对三峡库区花岗岩细集料强度特性的影响,通过控制含泥量和含水率的变化,采用四联式电动直剪仪在四个不同垂直应力下进行16组直剪试验。结果表明：花岗岩风化砂细集料抗剪强度随含水率和含泥量的增加表现为不同程度的减小;细集料的内摩擦角随含泥量的增大而减小,当含水率为15%时,含水率对内摩擦角不再具有明显的影响;而黏聚力随含泥量的增大而增加,随含水量的增大而减小。花岗岩风化砂细集料的内摩擦角 在20.9°～24.9°之间变化,黏聚力 值6.4 kPa ～21.3kPa之间变化。研究结果可为三峡库区地基或路基工程作参考。     

甘肃礼县城市生活垃圾处置研究

城市垃圾的处理,无论对于发达国家还是发展中国家都是个普遍存在而又亟待解决的问题.城市生活垃圾处理的策略应结合城市发展环境、垃圾处理现状条件、垃圾总量、垃圾成分、垃圾处理技术水平、经济承受能力等多种因素综合考虑.礼县经济比较落后,对生活垃圾的处理长期处于落后状态,垃圾填埋处置措施选择填埋法较为适合,可以减少环境的污染,降低处置成本,有利于填埋场的处置管理,并可为我国西部经济较为落后的小型城市生活垃圾处理提供参考.     

有效改善高中化学实验课的教学效果之我见

一直以来,化学实验课就没有得到师生双方的重视。然而,实验课在我们的教学过程中还是起着非常重要的作用的。特别是在高中阶段,生理化的实验课对我们的教学以及学生学习知识是很有帮助的。因此,在高中化学课的教学过程中,我们一定要重视实验课的教学效果,争取在教学的过程中有效改善实验课的教学效果。     

药食两用植物-天麻

天麻是我国名贵的中药材之一,也是一种极其重要的药食两用植物。天麻除了具有对神经细胞损伤的保护、抗惊厥、镇静催眠等作用以外,在民间有很多种做法,用于食疗。通过对天麻药理作用的概述,详述了天麻的食用方法,并对天麻的相关保健品做了介绍,使其关于药食两用方面的报道更加详尽、系统。     

丽江市水资源环境现状与应急地下水源地研究

水资源是丽江世界文化遗产地的灵魂和城市社会经济发展的基础.目前丽江面临着水污染加剧、景观水质和水量不足、水资源利用率低等问题.丽江盆地水资源量可以满足丽江城市近期和中期发展需要,对远期保障率不高.在城市环境水文地质调查的基础上,提出盆地边缘的岩溶大泉及盆地中部冰水堆积的砂砾石层中的孔隙潜水及承压水可作为丽江城市应急地下水源地.     

进一步认识非公有制经济的性质

应该从现实出发,从改革开放和建设现代化的实践出发,用中国特色社会主义理论的新原理、新结论和新判断辩证地认识非公有制经济。单纯的所有制形式不能决定这种经济成分的社会性质,而主要看这种所有制的经营者的思想政治状况和现实表现,看他们的财产是怎么得来的以及对财产怎么支配和使用,看他们对中国特色社会主义事业所作的贡献。从各方面的情况分析,我国目前的非公有制经济是社会主义性质的经济。明确非公有制经济的社会主义性质具有重要意义。     

柔性变胞机构动力学建模及仿真研究

基于柔性变胞机构由于特殊的结构和运动形式,其动力学方程是非线性的,基于第一类拉格朗日方程,推导出柔性变胞机构任意构态柔性体的质量矩阵、刚度矩阵及广义主动力矩阵,建立柔性变胞机构任意构态的动力学控制方程,为实现对柔性变胞机构的精确控制打下基础;另外,根据杆件增加和减少两种情况下的构态变换矩阵推导出全构态柔性变胞机构的动力学模型.以4构态的柔性变胞机构为例,建立动力学方程并仿真验证所建立的全构态动力学模型的正确性和有效性.