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151.
摩擦力非线性建模与仿真 总被引:5,自引:5,他引:5
综述了常用的三种非线性摩擦仿真模型(经典模型、状态转换模型和复位积分器模型)的算法和构造思想,并以电机驱动系统在离合器动态结合过程为你,使用MATLAB/SIMULINK进行了动力学仿真计算,对三种摩擦力非线性模型进行了比较,结果表明状态转换模型和复位积分器模型在仿真算法的稳定性,精度和计算速度方面优于经典模型。 相似文献
152.
引入了M-拟-McCoy环并研究了其性质。对u.p.幺半群M,证明了reversible环是M-拟-McCoy环。对于包含无限循环子幺半群的交换可消幺半群M及u.p.幺半群N,若R是交换的M-拟-McCoy环,则R[N]是M-拟-Mc-Coy环及R是M×N-拟-McCoy环。对幺半群M,R是M-拟-McCoy环当且仅当上三角矩阵环Tn(R)是M-拟-Mc-Coy环及直积∏i∈IRi是M-拟-McCoy环当且仅当每个Ri(i∈I)是M-拟-McCoy环。 相似文献
153.
154.
一直以来,化学实验课就没有得到师生双方的重视。然而,实验课在我们的教学过程中还是起着非常重要的作用的。特别是在高中阶段,生理化的实验课对我们的教学以及学生学习知识是很有帮助的。因此,在高中化学课的教学过程中,我们一定要重视实验课的教学效果,争取在教学的过程中有效改善实验课的教学效果。 相似文献
155.
柔性变胞机构动力学建模及仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于柔性变胞机构由于特殊的结构和运动形式,其动力学方程是非线性的,基于第一类拉格朗日方程,推导出柔性变胞机构任意构态柔性体的质量矩阵、刚度矩阵及广义主动力矩阵,建立柔性变胞机构任意构态的动力学控制方程,为实现对柔性变胞机构的精确控制打下基础;另外,根据杆件增加和减少两种情况下的构态变换矩阵推导出全构态柔性变胞机构的动力学模型.以4构态的柔性变胞机构为例,建立动力学方程并仿真验证所建立的全构态动力学模型的正确性和有效性. 相似文献
156.
文章利用几何不等式理论和解析的方法,研究了En中n维单形的宽度问题,给出了著名的Sallee猜想及其宽度与体积之间的不等式的一些加强,得到了关于单形宽度与外接球半径及单形体积之间更强的几个不等式. 相似文献
157.
利用距离几何的理论与方法, 研究欧氏空间En中两个n维单形的棱长与体积的几何不等式, 建立了n维单形两种加强形式的彭常不等式, 从而推广了En中n维Pedoe不等式. 相似文献
158.
设计了基于作物水胁迫声监测精准灌溉的模糊控制系统,论述了正常灌溉和精准灌溉两种不同工作方式下常规双模模糊控制策略的制定,控制策略的目标是既要保证作物正常生长又要实现节水效果.在此基础上,建立适用于作物生长环境的自学习模糊控制模型.实验表明:系统能够根据声发射号及影响作物生长的环境信息在一定范围内进行给水量的调节,实现作物的精准灌溉,避免正常灌溉时效率低下、施水过量的问题. 相似文献
159.
根据均质圆盘在水平面上的运动特点,解释了一个杂技项目:滚圆盘,阐述了其中涉及的力学原理.并应用理论力学的摩擦理论和平面运动微分方程,导出了圆盘运动参数的计算公式,得到了圆盘向回滚动的条件. 相似文献
160.
探讨宣化降平清利汤治疗慢性支气管炎并肺气肿的临床效果。从甘肃省华亭县人民医院收治的慢性支气管炎并肺气肿患者中抽选76例作为临床研究对象。随机分组:对照组38例,采用常规西医治疗;观察组38例,采用宣化降平清利汤进行治疗。比较两组患者的治疗效果。观察组患者的治疗总有效率明显高于对照组,肺功能指标明显优于对照组,结果对比差异显著(P0.05)。宣化降平清利汤治疗慢性支气管炎并肺气肿的疗效良好,值得推广使用。 相似文献