圆纬机电子选针器下位机控制系统的研究与实践

本文以PC104为上位机，89C51单片机为下位机的主从两级控制系统的电子选针硬软件设计。重点阐述了下位机存储管理程序和电子选针过程的数据读取程序的设计。系统经调试运行满足圆纬机电子选针的要求，实现了多路电子选针的目的。     

新型机器人六维力传感器的测量电路

针对机器人腕部及手指所受空间六维力／力矩的测量，介绍了一种新型基于Stewart并联结构的六维力传感器，主要研究该传感器的测量电路，并对电桥电压灵敏度及温度补偿方法作了详细研究。     

五元系PMMSN压电陶瓷材料及其低温烧结

设计并研究了一种新型五元系压电陶瓷材料Pb(Mg1/3Nb2/3)a(Mn1/3Nb2/3)b(Mn1/3Sb2/3)cZrdTieO3(PMMSN).以材料的准同型相界附近的组成为研究对象,采用普通合成法、不同合成路径的先驱体法进行材料合成,通过添加低温烧结促进剂实现低温烧结,并研究其对材料性能的影响.结果表明,三组元复合先驱体法合成材料的性能最佳,1100℃烧结样品的性能参数为Qm=1916,kp=0.56,d33=326pC/N,ε33T/ε0=1349,tanδ=0.0043.添加Si O2,CdO可使材料烧结温度降低到850℃～950℃,且基本保持了材料的特性,在低温共烧叠层功率型压电陶瓷器件方面显示出好的应用前景.     

现代篮球大前锋队员的主要技术动作及运用

通过调查、访问、观摩世界锦标赛和奥运会篮球比赛录像，研究分析了大前锋应具备的主要技术动作及大前锋技术运用的规律；指出了现代篮球大前锋应掌握的主要技术动作有脚步动作、抢位与接球、策应传球、投篮、抢篮板球、防有球大前锋和防无球大前锋。大前锋各项技术运用有共性和个性规律，必须全面掌握，才能做到熟练运用。     

分子沉积膜驱剂在原油／水中的分配及油水界面张力

考察了pH值、温度和时间对分子沉积膜驱剂在大庆原油和孤岛原油／水中的分配及油水界面张力的影响。结果表明，pH值增加，分子沉积膜驱剂在油水相中的分配系数增加，界面张力降低，但总体上分配系数较低；温度升高，分子沉积膜驱剂在原油／水中的分配系数和界面张力均有所降低；在约196h后，分子沉积膜驱剂在原油／水中的分配达到平衡。分子沉积膜驱剂向界面扩散和吸附的动力学过程缓慢；随着时间的增加，分子沉膜驱剂溶液与孤岛原油界面张力先迅速降低后缓慢降低，并没有出现象表面活性剂那样的低界面张力；NaCl浓度对油水界面张力的影响不大；分子沉积膜驱剂在孤岛原油中的溶解度大于在大庆原油中的溶解度，且相同条件下的界面张力更低。     

一种基于B样条曲线的图像变形算法

利用任意给定的数个点，得到两条B样条曲线，并建立映射关系．对物体的网格控制点实现映射，然后利用插值算法实现目标——源图像的映射，描绘出各个像素点，从而实现变形．实验表明该算法易于交互和局部控制，适应于几何造型和计算机动画领域．     

Г函数及一类广义积分公式在概率统计中的应用

该文通过多个实例说明Г函数及相关广义积分公式在数字特征、矩生成函数、特征函数、熵以及参数估计理论中都有广泛的应用,提出在新编概率统计类教材以及在教学中,都应重视其工具性的作用,应对其加以介绍和应用.     

ZrO2陶瓷材料在水环境中的疲劳断裂特性

采用断裂力学中的四点弯曲试验法 ,对 Zr O_2 陶瓷材料分别在大气、水环境中的静疲劳和循环疲劳破坏特性进行研究 ,通过扫描电子显微镜 (SEM)对试验片断裂面的微细组织进行观察 ,分析并阐明了造成材料疲劳断裂的机理 .结果表明 ,相同应力条件下 ,材料在水环境中的疲劳寿命比大气环境中低以及循环疲劳对材料的疲劳寿命起到劣化作用 ,该劣化作用可以认为是由于循环应力使得微裂纹增加和扩展造成的 .     

重组人截短型IL-6在大肠杆菌DH5α中的高效表达与纯化

为研究重组人截短型白细胞介素6(rhIL-6)工程菌高效表达的影响因素及纯化方法的优化.观察不同培养温度对重组人截短型IL-6工程菌生长密度和IL-6表达的影响;复性蛋白终浓度对复性效率的影响;细菌诱导培养后,经破菌-洗包-溶包初步纯化后,再经柱层析纯化IL-6.其结果为30℃培养后42℃诱导培养5h的IL-6表达效率最高,达32.8%;复性蛋白终浓度在0.5 g/L以下时,蛋白复性效率最佳,比活性为4.42×108 μmol/min*mg-1;进一步柱层析后,IL-6的纯度达96.5%,得率可达46.5%.最后得出培养和纯化工艺简便易行,可获得高纯度、高比活性的截短型rhIL-6的结论.     

基于角色的活动动态分配

目前广泛应用于分布式计算环境上的三层结构框架——用户界面层、事务应用层和数据服务层，虽然在软件结构和系统实现技术方面具有一定的灵活性，但是系统各部分固有的紧耦合关系及其业务逻辑的“硬编码”等制约了系统的敏捷性，本文在中间关键层——事务应用层中采用了基于角色的活动动态分配机制，利用业务逻辑的“与或”关系建立目标活动的协作图，通过角色映射机制实现活动的分配，利用ECA规则描述活动之间的约束关系，并组织Agent的运行，从而将活动的描述和活动的执行体Agent联系起来，可进一步提高系统的可适应性和敏捷性，满足分布计算的需要。