Reach Envelope of Human Extremities

Significant attention in recent years has been given to obtain a better understanding of human joint ranges, measurement, and functionality, especially in conjunction with commands issued by the central nervous system. While researchers have studied motor commands needed to drive a limb to follow a path trajectory, various computer algorithms have been reported that provide adequate analysis of limb modeling and motion. This paper uses a rigorous mathematical formulation to model human limbs, understand their reach envelope, delineate barriers therein where a trajectory becomes difficult to control, and help visualize these barriers. Workspaces of a typical forearm with 9 degrees of freedom, a typical finger modeled as a 4-degree-of-freedom system, and a lower extremity with 4 degrees of freedom are discussed. The results show that using the proposed formulation, joint limits play an important role in distinguishing the barriers.     

基于数据库的Web Cache的设计与实现

以Jigsaw为代理服务器，对如何以数据库方式缓存Web信息作了分析与设计，并对数据库方式和文件方式的Web Cache进行了比较．进一步讨论了数据库方式Web Cache的改进方案．     

基于自然梯度的递归最小二乘盲信号分离

研究在线盲信号分离问题. 先提出一种递归最小二乘(RLS)白化算法, 然后与一种基于自然梯度的RLS信号分离算法相结合, 并经合理近似, 得到一种新的RLS盲信号分离算法, 它不需要对观测数据进行白化预处理. RLS白化算法和RLS信号分离 算法的平衡点分析表明, 这两种算法具有所期望的收敛性. 理论证明了提出的RLS盲信号分离算法具有等变化性和分离矩阵的非奇异性这两个关键性能. 仿真实验验证了新算法的有效性.     

分形法在发动机隐含故障诊断中的应用

在对发动机的机械故障诊断中，由于其结构复杂常使其故障特征不明显，为此提出用分形法对某些隐含故障进行诊断。介绍了分形法诊断故障的基本原理，并利用奇异值降噪技术和分形维数法对隐含故障的特征进行了提取，实现了对发动机轴承隐含故障的诊断。诊断结果表明，发动机轴承正常状态下的分形维数为4．4，出现明显故障时轴承的分形维数为5．3，出现隐含故障时轴承的分形维数为5．37。由此可以看出，用分形维数可以诊断隐含故障，说明分形诊断法能从本质上反映故障的结构特征。     

医药新政下医药企业的出路分析

2006年医药行业出台了一系列的政策,中国医药产业面临着前所未有的变革和挑战,通过对制药企业面临的环境分析可以看出,产品、营销网络、品牌是制药企业决胜市场的三大要素.其中,产品是制药企业的生存和发展的基础,产品优势是制药企业的核心竞争力,并对在新形势下医药生产企业的出路提出一些建议.     

静观蜡梅开放吐香习性的观察与分析

经过2004-2005年连续2年对静观的素心蜡梅观察分析，结果表明：蜡梅花期较长，一般为3个月左右，高峰期持续时间较短，15d左右；蜡梅花的开放没有一定的规律性，早上9：00～13：00，温度在10℃左右时，开放速度较快，开放的花朵较多；蜡梅花与其它气质花一样都是在花蕾蓬松后，初开时最香，随着花朵的开放，香精油不断释放，至萎蔫时几乎没有蜡梅花香；完全脱离花枝后蜡梅花蕾不能继续开放吐香，初开和全开花朵能继续挥发香精油吐香，持续吐香5d左右，且初开花朵吐香时间较全开花朵长.     

衣康酸/甲基丙烯酸共聚物阻垢剂的合成条件研究

用水作溶剂、过硫酸铵为引发剂,以衣康酸(IA)、甲基丙烯酸(MAA)作为单体,通过水溶液聚合制备了水溶性高分子衣康酸/甲基丙烯酸(IA/MAA),用正交实验法确定的最佳合成条件为:反应温度90℃,引发剂用量8%,单体配比n(IA)∶n(MAA)=1∶7,反应时间1.5 h.用凝胶渗透色谱测定了共聚物的相对分子质量及分布,并用扫描电子显微镜对垢样进行了分析.     

质谱和动力学技术研究胰岛素-多糖纳米粒稳定性和释放胰岛素速率

以海藻酸钠(sodium alginate,SA)和壳聚糖(chitosan,CS)为纳米粒包被材料,构建胰岛素(insulin,INS)多糖纳米粒.采用基质辅助激光解吸电离飞行时间(Matrix-assisted laser desorption ionization/time of flight,MALDI-TOF)质谱技术研究若干化学因素影响INS-多糖纳米粒的稳定性.选用电子光谱技术研究INS-多糖纳米粒控释INS速率及动力学特性.实验结果表明,INS-SA纳米粒在Tris-HCl缓冲液(pH7.2)和醋酸介质中均呈不稳定状态,易释放INS;而INS-CS纳米粒在Tris-HCl缓冲液中呈较为稳定状态,其释放INS速率明显慢于INS-SA纳米粒,并遵循一级反应动力学过程.INS-SA和INS-CS纳米粒均能有控制INS释放速率能力,但两者释放速率明显不同,其速率可分为快速与慢速释放方式.CS比SA更适合于作为包被材料研制INS-多糖纳米粒口服制剂.     

浅析大学生的责任意识

联合国教科文组织提出，“负责任”是大学毕业生的重要素质，对大学生进行责任教育，培养大学生的责任意识是高校教育者的重要使命。责任意识是由责任心和责任感构成的，在大学生的成长和未来的发展中都有重要的意义。目前，畸形的家庭教育、片面的应试教育和社会环境中的不良因素是导致我国一些大学生责任意识淡薄的主要原因。高校教育者要提高大学生的责任意识，培养负责任的大学毕业生，就必须引导大学生树立全面的责任观，培养他们的责任感，为他们提供更多的负责任的机会，同时还要发挥高校教师的表率作用。     

水处理新技术和水资源管理

厦门是一座缺水城市。人均水资源占有量约为全国的40％。主城区是海岛，原水80％靠外来水源调配。推进水资源的节约和综合利用对于厦门保持良好的生态环境、提升城市竞争力、建设和谐厦门，最终实现厦门经济、社会、环境的协调和可持续发展具有极其重要的意义。