北极狐绒毛纤维的热学性能研究

采用热重和差热分析方法测试了北极狐绒毛的热学特征，以及不同温度、时间的热处理对纤维强力、强伸度的影响．实验结果表明，随温度升高北极狐绒毛的TG曲线有两个失重阶，DSC曲线呈现出与羊毛、山羊绒相似的双熔融峰；在热分解温度的前后北极狐绒毛纤维的断裂强力和断裂伸长率呈先上升后下降趋势．     

基于DSP的Sobel算子边缘检测算法的实现

提出了一种基于DSP的边缘检测算法的实现方案,给出了以TMS320DM642为核心处理器的系统硬件设计框图,分析了图像信号采集、处理以及输出三个软件任务线程.实验结果表明:该系统设计简单、运行稳定,充分利用了DSP强大的数据处理能力,满足实时性要求,并且获得较好的边缘检测效果.     

基于多信息融合的汽车质心侧偏角估算

车辆稳定性控制系统因为其良好的主动安全性已经在汽车上广泛采用。对于汽车稳定性控制系统而言,横摆角速度和质心侧偏角是判断汽车运行情况的两个主要参考量。其中,车辆的横摆角速度可以通过横摆角速度传感器经过卡尔曼滤波直接得到,而质心侧偏角则必须通过估算得到。基于二自由度汽车动力学模型建立了一种车辆质心侧偏角估算器,该估算器包括基于车辆模型的卡尔曼滤波算法和动力学积分算法。在质心侧偏角较小的情况下,可认为轮胎的侧偏特性处于线性区域,故采用基于车辆模型的卡尔曼滤波算法,当质心侧偏角较大的情况下,切换为动力学积分算法。最后在Vedyna软件下搭建了该估算器的仿真平台,通过多工况的仿真,仿真结果表明该估算器可以准确估算车辆的质心侧偏角。     

IMM-SRUKF在GPS/INS组合导航中的应用

针对无迹卡尔曼滤波(UKF)鲁棒性不强的问题,结合全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)紧组合模型特点,提出了基于交互式多模型(IMM)的混合平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法.该算法采用交互式多模型结构,克服了模型不确定性因素的影响;采用平方根滤波技术,解决了协方差矩阵难以保持正定的问题.同时,考虑到内部滤波器与线性/非线性模型不匹配,引入混合滤波思想,对SRUKF进行了优化.将新算法应用于紧组合模型进行仿真,结果表明:新算法能够以适当的时间复杂度,获得较强的鲁棒性能,适用于复杂的导航环境.     

地基土与多层剪切型结构的非线性动力分析

本文研究了非线性地基土与非线性多层剪切型结构相互作用体系的问题,其中上部结构恢复力模式为刚度有退化的三线性模型,下部地基土刚度假定为有退化的双线性模型,阻尼采用Veletsos模式。对于层数较多的结构,文中提出可结合使用Holzer方法,从而使计算更为简便。最后,对一多层剪切型结构假定几种地基土刚度进行了计算,并对计算结果进行了分析和讨论。     

基于发布订阅的P2P流媒体资源定位算法

现有的P2P流媒体资源定位算法中,多以主动查询为主,尤其是在非结构化网络中,搜索效率低下,资源耗费巨大,最终导致用户延迟播放.基于发布订阅的定位算法-PSS,通过快速预取的思想,结合视频块的优先级,可有效解决该问题,使播放连续度明显提高,搜索消耗明显降低.     

高血压病房性心律失常与左心房内径的关系

通过对１６２例高血压病合并心律失常患者的资料分析,发现房性心律失常显著多于室性心律失常（Ｐ＜０００１）,并且复杂性房性心律失常的发生率与左房内径大小相关,左房扩大组复杂性房性心律失常的发生率显著高于左房正常组（Ｐ＜００５）。提示伴左房扩大的高血压病患者易患复杂性房性心律失常。     

一种基于FPGA快速进位链的时间数字转换电路

设计了一种基于FPGA快速进位链的时间-数字转换电路.该电路采用延迟内插技术,引入双链结构消除建立/保持时间对寄存器阵列输出结果的影响,并采用半周期平均延迟测试法,在Xilinx Virtex-4芯片上实测获得了59.19ps的分辨率.该电路采用使能控制模块将寄存器阵列输出结果的锁定时间控制在一个时钟周期内.使用FPGA Editor软件对该电路中单级延迟宏单元进行配置,并利用用户约束文件替代传统的手工布局布线,使得电路具有可移植性.此外,利用该电路对实测芯片中的CLB组合开关参数进行了测试,结果满足数据手册中提供的参数值的范围.     

急倾斜煤层煤岩变形局部化特征现场监测

急倾斜煤层开挖扰动区煤体动态变形具有明显局部化特征,易诱致动力学破坏。以大洪沟矿巷道动压防治为目标,通过煤岩局部化变形指标分析,室内测试、现场光学观测和表面变形监测等方法,定量分析了动压巷道两帮和顶板不同深度的侧向与垂直变形及演化特征。结果表明:巷道局部化变形差异性显著,在两巷交汇区域,B3巷道最大侧向变形达0.5 m,顶板最大垂直变形达0.6 m.确定动压破坏严重区域范围为15.0～20.0 m.这为现场灾害预测和调控提供判据。     

急斜煤层水平分段综放开采围岩失稳特征分析

针对急斜煤层水平分段综放开采围岩失稳特征,通过对围岩力学模型分析,研究围岩结构的失稳过程和演化途径.根据急斜煤层围岩的非对称分布特点,所产生的非对称作用极易使围岩发生局部变形.局部变形的不断扩展进而将导致围岩发生失稳,这种动力学失稳极易演化为灾害.为了控制这种灾害的发生,借助声发射和钻孔窥视实时监测围岩"损伤-破裂-失稳"的全过程,将为工作面开采扰动区围岩失稳与控制提供了值得借鉴的依据.