基于不同被动传感器中国区域冰云特性的对比评估

为了对比中国区域不同被动传感器冰云资料差异及原因,评估并找出与冰云实际特征更加接近的被动产品,使用2013年1月～2015年12月中分辨率成像光谱仪(MODIS)、大气红外探测仪(AIRS)、大气红外/先进微波探测(AIRS/AMSUA)被动传感器三级产品,以雷达/激光雷达探测(DARDAR)资料为参照,对比分析了冰云发生概率、光学厚度及有效粒子半径的水平分布特征、小尺度数值大小、3年年季变化情况。结果表明:中国区域冰云发生概率总体水平分布MODIS更接近于DARDAR资料,但中国南部、西南、东北、华中等不同小尺度区域的数值分析AIRS和AIRS/AMSU-A相近,效果均比MODIS更佳;冰云光学厚度AIRS/AMSU-A对数值大小的反演和全中国整体变化规律均与DARDAR资料相近;中国及周边区域冰云有效粒子半径的大范围总体水平分布AIRS被动传感器更接近DARDAR资料,对于不同尺度的数值研究,中高纬度小区域宜选择MODIS,低纬度AIRS更接近DARDAR资料;无论冰云发生概率、光学厚度还是冰粒半径,MODIS被动传感器均能更为准确地描述3年年季变化。     

城市地下管线普查中金属管线探测仪一致性校验问题探讨

对城市地下管线普查中需投入大量的金属管线探测仪的一致性校验的工作程序进行了论述,并对有关问题进行了讨论,提出了探测仪器一致性校验的必要性。对造成仪器一致性校验不规范的因素进行了分析,建议完善规程、规范市场,以达到仪器一致性校验标准化、规范化、科学化。     

契约原件的史料价值与数字化框架

从国家图书馆相关工作实际出发,在简要论说契约原件史料价值的基础上,阐述了契约原件数字化框架的要点。     

MMC-HVDC直流侧故障分析

针对MMC-HVDC经常出现且棘手的直流侧故障问题,分析了多电平模块化换流站(Modular Multilevel Conventer,MMC)的运行原理及工作特性,提出了采用子模块均压控制和相间环流抑制的适用于MMC的直流输电系统,并设计了相应的控制器;在MATLAB/SIMULINK环境下建立仿真模型,然后对MMC...     

地理研究性学习实践的体会

文章阐述了如何通过地理研究性学习,使学生的发展更具有独立性、主动性和创新性。     

一类MIMO网络控制系统的时滞相关鲁棒控制器设计

针对一类多输入多输出(MIMO)网络控制系统,提出一种时滞相关鲁棒控制器的设计方法.首先经过等价推导,将系统转化成具有多输入时滞的连续系统,利用李雅普诺夫函数,通过求解若干线性矩阵不等式,获得系统时滞相关鲁棒控制器.算法递推简单,避免了进行系统变换和处理交叉项,减少了计算负荷.仿真结果表明:在网络具有一定传输时延的情况下,该方法可以获得满足系统稳定性的控制器.     

黑龙江省资源经济发展探讨

黑龙江省资源丰富,地大物博,但在多年资源依赖型发展模式的影响下,经济发展已有衰退之势,出现了资源衰竭、生态环境破坏、产业结构单一、接续产业不足等资源经济多方面的问题.针对这些问题本文提出了要以科学发展观为根本理念,大力发展接续产业,并以循环经济发展模式保证资源的可持续利用,以求资源型城市的顺利转型,保证黑龙江省经济的可持续发展.     

高校开展生命教育的几点思考

随着社会的发展与社会的转型,高校学生生命意识淡薄现象日益严重,漠视生命的情况不断出现,高校的生命教育对此却显得相当滞后,教育工作者需要进行重新的审视与完善,力求按照学生身心发展规律及社会发展需求,有针对性地制定一套较完善的生命教育规划,真正做到教育学生认识生命、热爱生命,使学生更好地展现生命的光彩,最终实现生命的价值．     

多翼自治水下机器人动力学建模与姿态控制

为了提高多翼自治水下机器人姿态自主控制的稳定性和控制性能,设计了基于多翼水下机器人全参数控制模型的姿态控制系统.首先对多翼自治水下机器人进行运动学和动力学分析,建立多翼自治水下机器人的全参数运动控制模型;在此基础上建立多翼自治水下机器人整体控制系统,设计基于线性二次型最优控制的多翼自治水下机器人姿态控制器;最后进行多翼自治水下机器人姿态控制仿真实验.结果表明:在给定的外界干扰下,多翼自治水下机器人能够快速稳定跟踪目标姿态,所建立的控制器以及控制模型能够满足多翼水下机器人姿态的自主控制需要,达到设计目标.     

悬索桥架设过程中吊索长度调整的计算方法

悬索桥架设过程中 ,当主塔、主缆的施工误差超过规定的限值时 ,需通过调整吊索长度 ,以消除这些误差对加劲梁施工的影响 ,保证成桥后桥面线形符合设计要求 .为此 ,提出了一种实用的调整吊索长度的计算方法 .该法是将成桥状态结构的几何形状及内力通过 2个阶段的不同结构体系 ,用几何非线性有限元法多次迭代而得 .算例结果表明该法具有较高的精度悬索桥架设过程中吊索长度调整的计算方法@潘永仁 @范立础 @杜国华