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本文分析了汽车爆胎发生的原因及爆胎后车辆的运动特征,综述了防爆胎报警系统和爆胎控制系统的研究现状。在总结上述两种系统优缺点的基础上,对兼有爆胎报警和控制功能的系统的发展趋势进行了展望。 相似文献
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基于Ackermann公式的滑模控制设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
从滑模变结构控制的机理出发,设计了具有理想动态特性和较强鲁棒性的滑模控制器。该方法使用了Ackermann公式来设计滑模控制,从而可以使滑模控制的不连续超平面以简单的方式表达。在此基础上引入了Butterworth滤波器传递函数的极点作为系统的理想特征值,使闭环系统及滑模面达到了较理想的动态特性,并采用Sigmoid函数来取代开关函数更有效的抑制滑模控制的抖动;通过倒立摆控制的仿真实例验证了该方法的控制效果,且在系统参数不确定时,取得较快的收敛速度和较好的控制性能。所设计的控制器在系统动态过程中显示改进型Butterworth滤波器的动态特性,静态时在有限时间内到达期望的滑模面的邻域,整个系统具有较为理想的动态特性。 相似文献
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参照国家或FAO/WHO蔬菜食品卫生标准,采用目标危害系数(THQ)的方法,分别对秦皇岛市蔬菜市场4种根菜类蔬菜45个蔬菜样品中As,Cd,Cr,Cu,Ni,Pb,Zn等重金属元素的污染状况和当地居民摄食蔬菜导致的健康风险进行了评价和分析。结果表明,根菜类蔬菜中As,Cd,Cr,Cu,Ni,Pb,Zn的平均质量分数分别为0.032,0.022,0.088,0.269,0.053,0.033,2.038 mg/kg,其中4.44%的蔬菜样品重金属含量超过蔬菜限量标准;根菜类蔬菜重金属综合污染指数大小范围为0.144~6.570,平均值为0.783±1.060,其中8.88%的蔬菜样品受到不同程度的污染,胡萝卜品种污染较为严重;根菜类蔬菜对成人和儿童暴露人群健康风险级别划分为2类:一类蔬菜品种,成人健康风险率为0~15.38%,儿童健康风险率为0~23.08%;二类蔬菜品种,健康风险率为零。复合健康风险因素主要由Cr元素引起,儿童遭受重金属的暴露风险高于成人。 相似文献