数据融合中的残差建模分析与融合算法

多传感器数据融合系统中,传感器之间存在着难以精确建模的系统误差。即便经过校准,仍然会存在残差。残差的量级与随机观测噪声相当,不同的是,残差是一种随时间慢变的系统误差。目前文献中缺乏有效的残差分析建模手段,从而难以提高融合精度。针对上述问题,建立了残差的数学模型,进而提出了残差补偿航迹融合算法。算法将残差增广至目标状态向量,在状态估计的同时完成残差补偿。仿真结果表明,残差补偿算法极大地提高了目标状态估计的精度,显著改善了机动目标的跟踪性能。最后使用雷达实测数据对算法进行仿真,验证了算法可应用于实际工程系统。     

基于量子化学理论研究氯代阻燃剂得克隆的降解路径

以零价金属Al和石英砂（SiO₂）为添加剂, 采用机械化学法及基于密度泛函理论的量子化学方法, 计算阻燃剂得克隆结构中所有的C-Cl键的键级和解离能, 推测其可能脱Cl的位置, 并将其降解, 得到了得克隆降解的主要路径.     

煤矸石制备4A分子筛的研究

煤矸石是采煤过程中产出的固体废弃物,随着煤炭生产的不断扩大与日俱增。大量煤矸石堆积侵占农田、耕地,造成严重的环境污染,如何高效利用成为急需解决的问题。煤矸石的化学组成以SiO2和Al2O3为主,这些组分正是合成分子筛的主要原料。以煤矸石制备分子筛不但解决了分子筛合成的高成本问题,而且又能提高煤矸石制品的附加值,同时对煤矸石资源化,精细化高效利用提供新的有效途径,达到变废为宝的效果,实现了环保低碳的要求。我国不同矿区煤矸石化学组成成分差异很大,本研究在分析陕西澄合矿区煤矸石化学组分的基础上,改变不同的工艺条件通过添加导向剂和柠檬酸助剂水热法制备4A分子筛,经XRD和SEM表征,成功合成了粒径约为1～2μm性能优良的4A分子筛。     

生物制药工艺学实验教学实践与思考

《生物制药工艺学》实验是一门综合性和实践性很强的课程,但目前实验内容多为提前拟定,实验结果也已知,所以学生做实验的热情和好奇心不足.在教学改革中,我们发现,通过开展设计型探索实验,可以极大提高学生学习的积极性和主动性,促进思考,培养良好的科研态度和习惯,锻炼他们的组织管理与书面表达能力.故在以后的教学中,可以考虑多开展探索性和设计型实验,将学生实验教学和教师科研结合起来,充分调动老师和学生的积极性和主动性,提高教学效果.     

Cu胁迫下叶片日光诱导荧光辐射特征研究

农作物在重金属铜胁迫下生长,日光诱导荧光辐射特征会发生变化,可以间接地反映植被受重金属胁迫的强度。在本研究中,采用不同铜浓度的污染土壤作为培养基,选取双子叶作物油菜进行铜胁迫生长实验,获取4个不同生育期以及7个不同铜污染强度下的植被叶片的反射光谱。基于叶片荧光光谱特征,采用PROSPECT模型反演方法从油菜叶片反射光谱中获得不同铜胁迫下油菜叶片的荧光光谱,提取荧光光谱峰值特征,并根据油菜不同的生长时期建立了红荧光峰值与叶片中铜含量之间的负相关关系。验证了提取荧光光谱方法的可行性,为大面积植被重金属含量检测提供理论依据。     

随机利率下保险公司最优保费策略

研究了随机利率下保险公司所面临的最优化问题。决策者可以通过调节保费费率来控制其现金余额过程。在给出预定目标水平的前提下,通过最小化现金余额过程中的总偏差,得到了最优保费策略及最优成本函数。     

伪黎曼流形中的极大类空子流形

研究了伪黎曼流形中极大类空子流形,得到了这类子流形关于黎曼曲率张量的不等式.此外,在Ricci曲率平行的条件下,得到了Lorentz空间中极大类空子流形关于数量曲率的不等式.     

三连跨轻型门式刚架结构设计及关键技术研究

基于河南尚品食品有限公司年产5万吨肉制品钢结构厂房工程,对三连跨轻型门式刚架结构进行了深入分析,重点对较大悬挂荷载(非吊车荷载)的处理方法、柱脚连接形式等问题进行了探讨,并以结构最小用钢量为目标对柱距合理取值进行了优化研究.分析结果表明,较大悬挂荷载宜按照活荷载形式施加,柱脚宜采用铰接连接,柱距约为8m时,结构用钢量最小.     

关于指数丢番图方程x3+1=py2与x3+1=3py2

设p是6k+1型的奇素数,运用初等方法给出了当p=3n(n+1) +1(n∈N),且3｜(2n+1)时指数丢番图方程x3+1 =py2与x3+1 =3py2无正整数解的充分条件.     

关于丢番图方程x^3-1=13py^2的整数解

设素数p≡1（mod12）,（p/13）=-1.关于丢番图方程x^3-1=13py^2的初等解法至今仍未解决.主要利用递归序列、同余式、平方剩余、Pell方程的解的性质,证明了丢番图方程x^3-1=13py^2仅有整数解（x,y）=（1,0）.