认知导航路径整合中方位及尺度参数求解方法

无人作战飞机(UCAV)认知导航路径整合时需获取环境信息相对参考信息的方位和尺度值,提出了一种基于迭代最小二乘法的高精度相似变换参数求解方法.利用SURF(Speeded Up Robust Features,SURF)算法提取高鲁棒性特征点,采用比值法提纯匹配对,得到一一对应点集,并将点集中元素转换为矢量形式,以最小二乘算法求解矢量间相似变换参数,并根据结果对感知图进行方向旋转及尺度调整,通过循环迭代得到方位和尺度值.仿真结果表明,文中方法得到的角度平均绝对误差低于0.04°,尺度变化下得到的尺度绝对误差在此10-3数量级,抗噪声性能优于最小二乘法.     

柴油机微粒捕集器微波再生模糊综合评价

为深入研究柴油机微粒捕集器的微波再生机理,基于模糊综合评价法,结合层次分析主观赋权法与熵值赋权法,建立了柴油机微粒捕集器微波再生系统的两级模糊综合评价模型,完成了微波功率、微粒沉积量、排气温度、排气氧含量、排气质量流量对再生效率、再生时间、再生峰值温度及再生性能权重的定量分析,并得到了各因素取不同值时的再生性能评价结果.研究表明:排气温度对再生效率与再生时间的影响最大,权重分别为0.470 1与0.536 1;微粒沉积量对再生峰值温度的影响最大,权重为0.424 4;再生效率在再生性能中所占权重最大,为0.6162.     

食用菌中多糖与锌离子配合工艺优化

采用食用菌为原料,采用微波辅助热水解提取法提取出复合多糖,并用凝胶树脂对提取液中复合多糖进行纯化.对复合多糖与锌离子配合反应及产物进行初步的探讨研究.确定最佳的反应条件为反应温度为60℃、反应时间为60 min、p H值为9.0,在此条件下,锌离子∶多糖配合比为1∶1(物质的量比).采用红外光谱对产物进行了表征.     

创新方法在全球工程机械50强湖南三企业的试点实践

笔者遴选全球工程机械50强中集聚长沙的三一重工、中联重科、山河智能三企业为湖南省创新方法首批试点企业，将企业自主创新的内在需求与政府助推TRIZ理论与方法应用有机结合，显著提升了企业核心竞争力，创新能力跃上新台阶，创新方法试点做法新颖、成效显著，发挥了示范辐射带动作用。     

持久性有机污染土壤修复标准的研究

目的 为履行持久性有机污染土壤环境国际管理公约,研究POPs土壤相关标准制定方法.方法 通过文献查阅,比较分析国际上尤其是发达国家在持久性有机污染土壤的修复标准制定修订等方面的相关动态.结果 指出中国制定持久性有机污染土壤修复标准的原则和方法,并结合土地类型划分、评价类别选取、标准取值等方面对各相关国家的标准体系进行了...     

向人脑学习的UCAV认知导航航迹规划研究

认知导航是支撑无人作战飞机自主飞行的重要导航方式,智能在线航迹规划是认知导航亟待解决的热点问题。为满足无人作战飞机的自主飞行能力需求,从"向人脑学习"的角度提出了无人作战飞机认知导航航迹规划新技术。首先分析了无人飞行器在线航路规划技术的研究现状,指出了其存在的主要问题,总结了技术发展趋势;其次针对当今在线航迹规划技术难以解决的环境/任务智能自适应问题,提出了"向人脑学习"的仿生航迹规划新方法,阐述了新方法的基本内涵与认知循环,明确了认知导航航迹规划的主要功能;最后对认知导航航迹规划的各项关键技术进行了剖析,指明了需要克服的难题。     

UCAV地形空间环境感知中位置细胞构建方法

为实现UCAV认知导航对地形空间环境感知信息的表征,提出了一种基于IHDR树的位置细胞构建方法。利用SURF算法提取环境中高鲁棒性的特征点,以特征点描述矢量及其在地理空间中的位置组合为路标信息,生成训练样本,以IHDR建树原则对路标信息双重聚类,然后将聚类后的叶子节点作为表征对应地形空间环境的位置细胞,完成位置细胞的构建。仿真结果表明,该方法构建的位置细胞能有效表征地形空间环境,对一定噪声干扰下的地形空间环境也具有识别能力。     

UCAV环境感知中路标选取及定位方法

为实现无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicles, UCAV)认知导航环境感知中路标的选取和位置求解,提出一种基于增量多层判别回归(incremental hierarchical discriminant regression, IHDR）树的路标选取和定位方法。利用快速鲁棒性特征(speeded up robust feature, SURF)算法提取的特征点描述矢量及其在地理空间中的位置组合为路标信息,构造IHDR树,实现已感知信息的存储记忆。UCAV进行环境感知时,若路标信息已知,以已知路标描述矢量对IHDR树检索,通过已知路标位置与检索输出位置之间误差的大小进行路标选取。若路标信息未知,以SURF算法提取环境中路标的描述矢量,并对IHDR树检索,通过比值法对输出路标进行提纯,以提纯后路标的位置作为对应路标的定位结果输出。仿真结果表明,该方法可有效选取设定位置误差内的路标,低噪声干扰下路标的定位具有高正确率。     

贵阳城市景观识别调查与分析

运用现代城市景观设计学理论,采取照片识别和问卷调查的方法对贵阳城市景观识别情况进行分析,对贵阳市城市景观识别系统建立提出了各方面建议。     

钢筋等强度剥肋滚压直螺纹机械连接技术在施工中的应用

钢筋等强度剥肋滚压直螺纹机械连接技术是一种新的钢筋连接方式.该技术的应用可以提高工程质量,加快施工进度,缩短工期,是工程质量要求高,工期要求紧,钢筋品种为Ⅲ级钢的大型工程中的首选的钢筋连接技术.本文对该技术的工艺原理、特点、适用范围、工艺流程和操作要点等方面作了简单介绍,表明了该连接技术的优越性及其推广前景.