双菌联合固态发酵鸡粪生产蛋白饲料

利用米曲霉和白地霉接入鲜鸡粪与麸皮等混合料中进行固态发酵，并在发酵过程中添加氮源（尿素），使得鸡粪饲料粗与氨基氮含量都较高，分别为20.70%、19.74%，培养物中的氨基氮由发酵前的56.89%提高到发酵后的95.36%，饲料适口性较好，可替代部分配合饲料,喂猪试验表明添加40％鸡粪饲料后，猪日增重比单喂配合饲料增加10.83%。     

国际移动卫星通信F系统中Turbo码的应用分析

运用通信的纠错编码和调制理论定量分析了“压缩频带的高速数据传输”信道单元、Turbo码编码器和译码器，并给出了原理图，指出Turbo码虽然纠错能力强，在小信噪比，多衰落的无线数字通信系统中，对提高通信系统的抗干扰和可靠性起着重要的作用，但译码延时大，而且在具体实现过程中还有一些问题需要解决，如选择哪种SISO译码算法，采用何种硬件（芯片）以保证在规定的译码处理时间内完成所有的算法运算等。     

船舶电站汇流排的同步问题

为了符合SOLAS公约，船舶电站的汇流排至少应分成两部分，这个必然导致江流排的同步问题，为此，通过与发电机同步时的比较，分析了泯流排同步时对发电机转速控制的要求，及发电机负荷运行时其数学模型中参数的变化，其中最主要的是速度控制系统的放大倍数惯性时间常数均降低，在此基础上，提出了船舶汇流排同步装置的设计方案，该方案在实际船舶电站中得到体现。     

基于NLPNN的电网可靠性评估模型

电力系统的根本任务是尽可能经济而可靠地将电力供给各种用户，安全、经济、可靠是对电力系统的根本要求。运用NLPNN模型，进行了电力系统故障状态的行为分析研究，提出了该问题的稳定性和收敛性定理，证明了求解负荷优化削减问题的可行性和收敛性。同时还提出了用NLPNN来对电力系统进行可靠性分析的新思路，且在电网可靠系计算分析模型方面取得了很大进展，为可靠性的计算提供了新的技术手段和理论基础。     

运动车辆图象序列的分割与跟踪

结合现代通信手段，提供了诸如查量导航，交通监控，辅助驾驶和智能收费等多种服务，解决了如何从系列图象中进行车辆的提取，跟踪车辆以及运动参数的估计，道路车辆的状态信息的获取问题，有利于帮助提高道路的设计方案，规划路线，缓解车辆阻塞，减少出行时间。     

基于WIA-PA工业无线传感器网络的自适应调度型MAC协议

为了让设备快捷、准确地接入网络,同时避免因碰撞而导致网络时延,造成网络中大量带宽和功耗的浪费,提出一种基于WIA-PA(wireless networks for industrial automation-process automation)工业无线传感器网络的调度型媒体访问控制(media access control,MAC)协议。该自适应调度方法通过对WIA-PA超帧结构进行改进,使设备在接入网络的过程中,网络管理器根据网络中数据吞吐量的实时变化情况,自适应地调整超帧结构中各阶段的长度,合理地分配通信资源。测试结果表明,该方法既避免了带宽的浪费,同时也节省了能耗,具有很大的实用价值。     

六自由度冗佟工磨削机器人的运动仿真

应用等效运动模型法建立了六自由度串并联复合驱动型冗余度磨削机器人的运动方程,开发了运动仿真软件,分析了机器人的加工空间,给出了仿真软件的应用方法和实例。仿真结果表明,与其本体结构相比,该机器人具有较大加工空间。所开发的仿真软件是机器人设计、分析、编程及控制的重要基础模块。     

GMF双层膜几何非线性变形模型及实验研究

超磁致伸缩薄膜(GMF)在磁致伸缩效应下的变形具有明显的几何非线性特征,应用几何线性理论描述GMF的应力应变及本构关系存在较大误差.结合几何非线性弹性理论,并将磁致伸缩效应等效为GMF上体积力作用下的变形效应,建立了GMF双层膜的几何非线性变形模型,推导出了GMF在磁场作用下的挠曲线方程.用泰勒级数法求得了挠曲线模型的数值解,采用悬臂梁式超磁致伸缩双层膜(TbDyFe-Polyimide(PI)-SmFe和TbDyFe-Cu-SmFe)对模型进行了实验验证,结果表明,所提出的几何非线性挠曲线模型与实验结果具有较好的一致性.