船舶航向非线性迭代滑模变结构PID控制

针对一类不确定非线性受扰动系统,提出非线性迭代滑模变结构PID控制方法.通过对系统输出迭代设计非线性滑模函数,并引入传统PID控制,综合了滑模变结构控制与PID控制的鲁棒性强的特点,避免了传统PID控制积分引起的超调以及变结构控制的抖振问题.设计了船舶航向控制器.仿真结果表明,非线性迭代滑模变结构PID控制下的系统阶跃响应超调明显减小,定常干扰下的静态误差得到消除,稳定时间明显缩短并可通过设计参数调节,表明控制算法具有强鲁棒性.     

16位单片机在机场驱鸟器系统中的应用

针对某机场原有驱鸟器系统驱鸟声音单调的现状,采用嵌入式技术和数字语音技术,以16位单片机为内核,设计机场驱鸟器系统升级改造方案,并研发了具有软件升级功能的驱鸟器芯片,完成了跑道南北两侧24组驱鸟器的升级改造.系统可以提供9种具有明显驱鸟效果的声音和多种驱鸟声音组合,经现场测试表明,驱鸟效果明显.     

近断层地震动峰值加速度特性研究

在收集了世界范围内自由场地的近断层地震记录基础上,综合考虑台站场地和震级的差别,应用统计分析方法对近断层地震动的峰值加速度的衰减关系进行了研究,并与实际记录进行了比较,发现场地和震级的共同作用对近断层地震动的影响是显著的,为进一步的研究提供了参考.     

非线性阻尼下光滑不连续振子极限环的全局演化

针对光滑不连续振子,提出了一种优化的广义谐波函数摄动法,得到其极限环的振幅与系统参数之间的解析关系式以及极限环的解析近似解。同时,基于微分方程定性理论,建立了该振子极限环特征量的解析计算公式。利用上述结果,可围绕极限环何时产生、如何分岔、在何处消失以及稳定性如何等问题,对具有复杂非线性阻尼项的光滑不连续振子极限环的全局演化过程展开定量分析。通过将本文所得之结果与龙格-库塔法之结果进行对比,验证了所提优化方法的可行性和可靠性,为研究强非线性振动系统解的全局演化问题,提供了新的参考方法。     

支持地铁车体开发的工程数据库系统

在车体产品数据模块和数据库功能分析的基础上,建立以SQL Server 2000为后台数据库,以Java为W eb Service开发工具的工程数据库系统,完成前台功能化查询、可视化查询和参数化查询的功能设计.数据库内存储所有已建CAD模型和CAE模型的一般信息、分析结果信息及模型指针.该数据库系统管理设计过程、图纸文件、设计结果和分析结果,支持产品的设计变更、审批和发布,实现快速设计信息的检索与查询.实际应用表明,该系统能有效地管理车体开发中的产品数据.     

三峡库区细颗粒泥沙淤积及一维数值模拟研究

三峡蓄水后入库水沙条件发生新交化,基于实测资料采用输沙法计算库区细颗粒泥沙淤积量,2003～2012年库区总淤积量为14.37×108t,粒径小于0.016mm的细颗粒泥沙淤积量占比为60.7％.采用传统的一维水沙数学模型模拟粒径大于0.016mm的泥沙淤积量与实测值相符,而小于该粒径的泥沙淤积量明显偏小,此类细颗粒泥...     

苏里格气田马家沟组膏模孔型储层特征及成因

含"膏模"孔泥粉晶云岩是鄂尔多斯盆地马家沟组上组合地层重要储集岩类型,其形成时间和成因对于该类型储层的认识具有重要意义.研究利用苏里格东区丰富的取芯资料,根据岩芯、薄片等观察手段,结合常规物性测试分析,综合研究含"膏模"孔型储层特征及其成因.结果表明,"膏模"孔主要发育于泥粉晶白云岩中,位于向上变浅序列中部,常可见未充...     

气流输送杂余物料在种子加工厂中应用的研究

在种子加工厂中利用气流输送杂余物料的研究,解决了多点供料一点卸料产生气流分配不均的问题,保证了各供料点的风压与风速基本相等,使整个系统正常作业.该设计具有占地少、结构简单,成本低等优点.本文阐述了其工作原理及主要参数的设计、计算,对气流输送物料和应用具有较大的意义.     

基于Netflow的网络监控系统的设计与实现

为了使网络管理员更加方便、快捷、直观地监控网络的运行情况,我们设计了基于Netflow的网络监控系统,并给出了该系统的设计思想、体系结构和具体的实现方法.该系统具有查看网络运行状况方便快捷、统计出用户的上网的规律、及时发现网络中的故障等特点.它的设计完成将缩短网络管理员查找和排除网络故障的时间.     

基于保角映射的断层影响区内隧道涌水量预测

建立了断层影响区内衬砌隧道渗流模型.在该模型中,断层被视为地下水补给边界,以隧道涌水量作为衡量依据将隧道横断面内倾斜断层等效为竖向断层.利用镜像叠加原理将有限边界渗流问题转化为半无限空间渗流模型,再通过保角坐标变换和极坐标联立求解渗流微分方程,推导富水断层影响区内地下水头半解析公式,得到了隧道涌水量计算公式.经过退化验...